Hainer com robô Ai-humanóide "Hainer" no robô de pesquisa mais moderno da Tu Darmstadt-Alemany: Tu Darmstadt / Video Screenshot
Hainer - o robô mais avançado da Alemanha começa em Darmstadt
Inteligência artificial encontra inovação: um novo rosto em robótica
No final de fevereiro de 2025, a Universidade Técnica de Darmstadt apresentou um novo funcionário extraordinário: um estado -o -robô humanóide -que é considerado único na Alemanha e atrai a atenção mundial. O robô de 1,75 metro de altura e 95 quilômetros, oficialmente da "série Talos", foi batizado em Darmstadt em nome "Hainer"-um trocadilho do típico apelido de Darmstadt "Heiner" e "AI" para inteligência artificial. Com a apresentação deste robô, o Tu Darmstadt também deu o sinal inicial para seu novo laboratório para robótica humanóide e, portanto, se posiciona no topo da pesquisa sobre sistemas autônomos semelhantes a humanos na Alemanha.
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Peculiaridades e habilidades técnicas do robô
O robô conhecido sob o nome "Hainer" (anunciado: "A IA Humanóide nexo para pesquisa experimental") é caracterizada por vários recursos técnicos impressionantes que o distinguem claramente dos robôs convencionais. Com suas 32 articulações, sete câmeras estrategicamente colocadas (uma na cabeça, duas em cada mão e uma em cada pé) e grama intercambiável, ele pode realizar movimentos complexos e interagir com o ambiente. Seu impressionante poder de computação é reforçado por um acelerador de IA integrado, o que significa que ele também pode planejar e realizar processos complexos.
No entanto, o decisivo ponto de venda exclusivo de Hainer é seu controle de torque. Ao contrário dos robôs convencionais, que só podem assumir posições paraprogramadas, essa tecnologia permite que o robô controle com precisão suas forças e, assim, realize movimentos mais fluentes e mais humanos. O professor Jan Peters, chefe da área de sistemas autônomos inteligentes do Tu Darmstadt, enfatiza essa diferença decisiva: "Ele pode agir de torque com suas 32 articulações e, portanto, é muito mais flexível".
O desempenho do robô é notável. Ele pode levantar seis quilos por braço esticado, subir escadas, correr em terrenos irregulares e manipular diferentes objetos com as mãos seguradas. Na performance oficial, Hainer já demonstrou algumas de suas habilidades, incluindo a movimentação de seus braços em direções diferentes, indo a uma mesa, segurando e passando pequenos objetos e equilibrando em uma tábua vacilante.
O novo laboratório de robótica humanóide
Com a compra do robô, o TU Darmstadt também lançou um novo laboratório de pesquisa interdisciplinar para robótica humanóide. Este laboratório representa uma plataforma para pesquisar as interações complexas entre habilidades motoras, percepção cognitiva e interação humana-robô. O estabelecimento deste laboratório sublinha a orientação estratégica do TU Darmstadt para operar as principais pesquisas no campo da inteligência artificial e da robótica.
A orientação interdisciplinar do laboratório se reflete na participação de várias áreas especializadas. Além do campo para sistemas autônomos inteligentes do professor Jan Peters, os campos de simulação, otimização de sistemas e robótica (Professor Oskar de Stryk), Percepção e aprendizado de robôs interativos (Professor Georgia Chalvatzaki), a inteligência artificial e o Laboratório de Aprendizagem de Máquinas (Professor Kristian Kertting) e áreas especialistas Engenharia elétrica e ciências humanas envolvidas. Essa ampla cooperação permite uma abordagem de camadas múltiplas para pesquisar questões e empacota diferentes conhecimentos.
O laboratório é dirigido pelo Dr. Oleg Arzz, que e sua equipe querem usar o robô para pesquisas básicas sobre problemas de aprendizagem em vários níveis. Os custos de aquisição para o robô, futuros componentes de expansão para mais agilidade e dinâmica, bem como o equipamento de laboratório, equivalem a um total de cerca de 1,8 milhão de euros e são suportados pela metade pelo TU Darmstadt e pela Fundação de Pesquisa Alemã (DFG).
Pesquisa foco e visões
A equipe de pesquisa em torno do Dr. Arenz e o professor Peters buscam objetivos ambiciosos na área de aprendizado de robótica com Hainer. Um interesse central da pesquisa está na interação do controle do motor relacionado ao hardware, com pensamento abstrato através da inteligência artificial. O robô oferece condições exclusivas para isso porque pode gerenciar tarefas particularmente diversas - ele pode não apenas funcionar, mas também lidar com objetos e ferramentas pesados, que o diferenciam de outros robôs humanóides.
Um aspecto importante da pesquisa é aprender por imitação. O professor Peters explicou que o robô aprende inicialmente através desse método - então ele já aprendeu tênis de mesa e malabarismo com cinco bolas. O próximo objetivo é aprender a tocar bateria, como Dr. Aryz anunciou. Peters está confiante de que o robô em breve poderá ler um livro e reproduzir seu conteúdo.
No entanto, a visão dos pesquisadores se estende muito além desses objetivos imediatos. O professor Peters prevê que robôs humanóides como Hainer podem trabalhar de forma independente em cinco a dez anos, por exemplo, em empregos perigosos ou em enfermagem. Essa avaliação sublinha o enorme potencial que os cientistas veem no desenvolvimento de tais sistemas de robôs.
O professor Georgia Chalvatzaki, que também está envolvido no laboratório, explora os princípios baseados na interação complexa entre o robô e a área circundante como parte do projeto "sirene" financiado pelo ERC. O projeto sugere uma nova visão sistêmica de como o robô pode aprender: uma representação holística do robô e de seus arredores como um sistema integrado. Os resultados destinam -se a permitir que os manipuladores móveis humanóides encontrem seu caminho em ambientes não estruturados, semelhantes a humanos de forma independente e cumpram suas tarefas sofisticadas.
Situação competitiva internacional e desafios
O TU Darmstadt posiciona a compra do Robot Hainer em um ambiente competitivo internacional. Atualmente, existem apenas cinco outros locais de pesquisa em todo o mundo com esse robô, que destaca a exclusividade e a importância desse investimento. Na Alemanha, o Hainer Darmstadt é o único do gênero.
No entanto, o professor Peters se refere à crescente concorrência internacional, especialmente da China e dos EUA. Ele relata que 100 a 200 empresas já estão pesquisando tecnologias semelhantes na China e espera que muito dinheiro seja investido nessa área em um futuro próximo. Essa situação competitiva global ilustra a importância estratégica da pesquisa sobre robôs humanóides.
Peters menciona três fatores essenciais como obstáculos para desenvolvimento e produção comercial adicional na Alemanha: a falta de cientistas da computação ("precisamos de um especialista em cura"), a complicada burocracia ("na Alemanha você precisa preencher formulários por um ano, para a qual uma folha é suficiente nos EUA") e dificuldades no recrutamento de capital. Esses desafios devem ser dominados para poder sobreviver na competição internacional.
Apesar desses obstáculos, pesquisadores do TU Darmstadt já estão trabalhando em robôs com a spin -Off "Telekinesis.ai", que poderia ser usada por empresas de tamanho médio. Embora a geração convencional de robôs industriais só possa executar determinadas ações, a nova geração deve incluir inteligência artificial e realizar uma variedade de atividades diferentes.
Mudança demográfica e o papel do robô baseado em IA
O desenvolvimento de robôs humanóides como Hainer levanta questões sobre seu papel futuro em nossa sociedade. O professor Peters está convencido: "Experiremos que os robôs farão parte da vida cotidiana". Ele descreve um futuro em que os robôs, por exemplo, podem ver um vídeo de aprendizado do YouTube e, em seguida, fazer o trabalho imediatamente-um potencial que pode incluir "todo tipo de" "
O presidente da TU, Tanja Brühl, enfatiza os benefícios sociais desta pesquisa: "Queremos tornar o mundo um pouco melhor com a ciência". Ela vê a próxima geração de cientistas responsáveis por avançar na robótica. Esta afirmação destaca a perspectiva de longo prazo que o TU Darmstadt segue com sua pesquisa.
Em vista da mudança demográfica e da população cada vez menor em muitos países, os robôs podem se tornar cada vez mais importantes como trabalhadores. Essa relevância social fornece pesquisas sobre robôs humanóides uma dimensão adicional além do interesse puramente científico.
No entanto, o professor Peters também aponta os aspectos éticos desse desenvolvimento: "você precisa dar ética em robôs". Esta afirmação destaca a conscientização dos pesquisadores sobre a responsabilidade associada ao desenvolvimento de sistemas autônomos.
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Robótica da próxima geração: Hainer e a solução dos desafios globais
Com a compra do Robô Humanóide Hainer e a fundação do Laboratório de Robótica Humanóide, o TU Darmstadt deu um passo significativo na pesquisa de sistemas autônomos do tipo humano. As habilidades técnicas do robô, em particular seu controle de torque, abrem novas oportunidades para pesquisas básicas no campo da aprendizagem da robótica e da interação humana-robot.
A cooperação interdisciplinar entre diferentes áreas especializadas e a incorporação internacional de atividades de pesquisa ilustram a abordagem holística que o Tu Darmstadt persegue. A visão dos cientistas de que os robôs humanóides poderiam trabalhar de forma independente no futuro próximo mostra o potencial dessa tecnologia.
No entanto, os desafios associados ao desenvolvimento de robôs humanóides na Alemanha - uma escassez de trabalhadores qualificados, questões de burocracia e financiamento - ilustram que o caminho para o uso amplo de tais sistemas ainda tem obstáculos. No entanto, a determinação dos cientistas envolvidos e a direção estratégica do TU Darmstadt sugere que pesquisas sobre robôs humanóides como Hainer farão uma importante contribuição para o desenvolvimento tecnológico nessa área.
Como o professor Peters resume: "Vamos experimentar que os robôs farão parte da vida cotidiana". Com projetos como o Humanóide Robot Hainer, o Tu Darmstadt ajuda a tornar essa visão da realidade futura passo a passo.
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Konrad Wolfenstein
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