Robotteknologi i lagerlogistik – hvorfor det ikke er (helt) klar endnu

Udgivet den: 26. februar 2017 / Opdateret den: 26. november 2018 – Forfatter: Konrad Wolfenstein

Robotteknologi i lagerlogistik – Kilde: Shutterstock

I et stykke tid har den intralogistikmæssige verden været revet med af en bølge af automatisering, der stammer fra de tidlige dage af Industri 4.0 . Der tales meget om robotter, som ofte bruges synonymt med automatisering. Dette er ikke helt korrekt, da den vigtigste forudsætning for robotteknologi er, at systemerne besidder kunstig intelligens. Mens automatisering er afhængig af standardiserede processer, inkorporerer robotteknologi også variable arbejdsgange. Disse processer er særligt vigtige for opbevaring og ordreplukning af heterogene produktserier. Der er dog stadig lang vej at gå, før udfordringerne med at håndtere varer i forskellige størrelser med varierende teksturer er løst, og robotplukning forløber problemfrit.

De første skridt er taget med succes. Dynamiske lagersystemer tilbyder allerede fremragende forudsætninger for fremtidig fuldautomatisering. I øjeblikket involverer processen typisk varer, der automatisk leveres via transportbåndsteknologi og derefter placeres i tildelte bakker af ordreplukkere. Derfra transporterer og lagrer styresoftwaren dem på deres angivne placering i den vertikale eller horisontale lagerautomat. Når en vare anmodes, præsenterer systemet den for lagermedarbejderen på deres centrale arbejdsstation efter det ergonomiske vare-til-person-princip. Lange afstande elimineres, og den moderne software sikrer, at de korrekte dele altid hentes. Supportteknologier som pick-by-light øger adgangspræcisionen med næsten 100 procent, samtidig med at processen accelereres. Ordreplukkeren fjerner derefter varen og forbereder den til forsendelse eller videre bearbejdning.

I et sådant system er menneskelig arbejdskraft derfor begrænset til at plukke og overføre varer til en dertil indrettet container. Alle andre processer automatiseres. Det er her, robotteknologi kommer i spil, da det ville være yderst fordelagtigt at lade disse sidste manuelle trin udføre af en maskine. De økonomiske fordele er åbenlyse: Robotisk ordreplukning muliggør 24/7 lager- og afhentningsprocesser. Desuden lover robotter maksimal præcision og hastighed i deres adgang, hvilket reducerer afhentningstiden betydeligt. Robotteknologi tilbyder også en løsning på manglen på kvalificeret arbejdskraft, et problem, der ikke kun er udbredt i Tyskland.

Robotteknologi er endnu ikke moden nok til udbredt anvendelse inden for lagerlogistik

Ikke desto mindre anvendes intelligent robotteknologi i øjeblikket kun meget sporadisk inden for intralogistik. Men hvorfor det? For det første er omkostningerne ved de tilgængelige modeller stadig på et niveau, der afskrækker mange logistikoperatører. Desuden lader systemernes pålidelighed ofte meget tilbage at ønske. Dette skyldes primært gribeproblemet, som kræver ekstremt præcis håndtering, især med et heterogent udvalg af varer. I øjeblikket mangler modellerne simpelthen tilstrækkelig kunstig intelligens til korrekt at klassificere de forskellige former og materialer og give griberen de korrekte instruktioner i hvert enkelt tilfælde.

Intelligent robotteknologi i intralogistik – Kilde: Shutterstock

Men industrien arbejder ihærdigt på at bringe robotter tættere på lageret. I øjeblikket er der to tilgange, der er i fokus. Den ene involverer robotter, der henter varer fra konventionelle reolsystemer og autonomt transporterer dem til plukkestationen. Amazon har med sit Kiva-system, der blev erhvervet for et par år siden, en gennemprøvet metode i sine lagre, der løfter hele hylder og transporterer dem til arbejdsbordene. I princippet er denne metode egnet til brug i mange konventionelle reolsystemer. Gribeproblemet elimineres også, da robotterne blot flytter hylderne. Det har dog den ulempe, at hylderne skal modificeres for at de små robotter kan flytte dem. Dette kannibaliserer i nogen grad omkostningseffektiviteten af ​​det skalerbare system.

En anden tilgang anvendes af virksomheder som Magazino, hvor Siemens for nylig har erhvervet en andel. Her navigerer leveringsrobotten Toru autonomt gennem konventionelle gange og plukker varerne direkte. Udfordringen med denne løsning ligger også i at plukke det brede udvalg af varer pålideligt. Selvom teknologien allerede er ret avanceret, er der behov for yderligere udvikling for præcist at kunne plukke bøger, bamser, skruer, chipposer eller fodbolde. Sammenlignet med Amazons robotter er der dog ikke behov for større ændringer i hyldelayoutet, udover at maksimere hyldehøjden.

Fuldautomatiseret tilgang

De to præsenterede transportmetoder har dog den ulempe, at der stadig kræves manuelt arbejde på plukkestationen. Derfor er robotter blevet videreudviklet til at plukke varer uafhængigt og uden menneskelig hjælp. Der findes modeller som Baxter , der ser ud til at være taget direkte ud af en science fiction-film og kan håndtere varer med bemærkelsesværdig smidighed. Desuden besidder Baxter allerede den nødvendige intelligens til at reagere på forskellige udfordringer. Kado-plukkerobotten er en anden løsning under udvikling, der er bedre rustet til at håndtere forskellige typer varer. Kado er designet til pålideligt og hurtigt at identificere gribepunkterne for varer i lastbærere ved hjælp af avanceret 3D-kamerateknologi. Dette system er også beregnet til at arbejde med varer, der endnu ikke er blevet registreret af systemet, og som ikke er sorteret efter type i lastbæreren. Plukkerobottens følsomme gribearm styres derefter via de identificerede gribepunkter. I forbindelse med et automatiseret lagersystem ville dette være en løsning, der eliminerer manuelt arbejde.

Det er dog ikke kun intralogistikeksperter, der driver denne teknologi fremad. Amazon lancerede for eksempel Amazon Picking Challenge, . Denne konkurrence samler deltagere af alle slags, fra små startups til etablerede producenter og forskerhold fra anerkendte universiteter, med deres egne løsninger. Målet er at bringe autonom lager- og ordreplukningsteknologi, understøttet af kunstig intelligens, tættere på virkeligheden. Det er ikke underligt, at den amerikanske onlinegigant skubber denne teknologi fremad; den er trods alt en af ​​verdens største detailhandlere og har enorme lagre, der ville have stor gavn af en sådan løsning.

Hvis problemet med at gribe fat i robotterne løses på mellemlang sigt, kan robotsystemerne implementeres i større mængder, hvilket burde føre til omkostningsbesparelser. For lagerchefer lover robotterne mange fordele: ingen tidskrævende rekruttering, ingen problemer med højt fravær og døgndrift. At dette sætter mange arbejdspladser i fare, er dog en helt anden sag, uanset manglen på kvalificeret arbejdskraft.