Billedkilder: Magazino GmbH
Menneske-robot-samarbejde: det første skridt mod et fuldautomatiseret lager?
Industri 4.0 er et af de store buzzwords på årets førende industrimesse i Hannover, og hallerne er fyldt med stande fra leverandører, der har valgt skabelsen af løsninger til digital netværksløsninger i industri og produktion samt til det fremtidige samarbejde mellem mennesker og maskiner som deres forretningsfokus. For jo mere effektivt og fleksibelt disse systemer integreres, desto mere produktive kan virksomhederne være.
Brug i produktion
I takt med at brugen af intelligente maskinsystemer bliver mere og mere udbredt i produktionen, vinder menneske-robot-samarbejde (HRC) betydelig betydning. Det er ikke overraskende, at sikkerhed er altafgørende, da maskiner og mennesker ofte arbejder side om side. For eksempel præsenterer den schweiziske virksomhed ABB for første gang sin toarmede robot YuMi på messen. Navnet står for "du og mig" (omtrent: vi arbejder sammen) og er beregnet til at udtrykke problemfrit samarbejde. Enheden er et kollaborativt samlesystem udstyret med to gribere med berøringsfølsomme sensorer, et præcist visionssystem og en række integrerede sikkerhedskomponenter. Den blev primært udviklet til at imødekomme de hurtige og skiftende produktionskrav i elektronikindustrien og smådelsproduktion generelt, selvom robotten gradvist også vil blive implementeret i andre sektorer. Hovedfokus i designet er sikkerhed, der muliggør den ønskede tætte interaktion. Derudover kommunikerer systemet med sine menneskelige kolleger, for eksempel ved at advare dem om fejl.
På messen YuMi et af mange systemer fra producenter, der er dedikeret til at forfine menneske-robot-samarbejdet (HRC). Tæt samarbejde mellem mennesker og maskiner giver perfekt mening, ikke kun i industriel produktion, men også i andre sektorer, når det kommer til at øge produktivitet og rentabilitet.
Menneske-robot-samarbejde inden for intralogistik
Selv inden for intralogistik, som trods stigende automatisering fortsat er relativt arbejdskrævende, giver introduktionen af robotter perfekt mening. Selvom automatiserede højlagre, karrusellagersystemer og vertikale karruselsystemer bliver stadig mere sofistikerede og effektive, er klassiske løsninger med reoler stadig fremherskende mange steder. Omkostningseffektive og fleksible har de bestemt deres fordele, især når det kommer til en meget bred vifte af produkter, der skal holdes på lager. Med denne løsning er menneskelig arbejdskraft sammen med energiomkostninger blevet den drivende omkostningsfaktor. Det er ikke underligt, at flere og flere virksomheder leder efter måder at reducere andelen af menneskelig arbejdskraft også i denne type lagerløsning. Amazons Kiva-robotsystem, hvor mobile enheder flytter hylderne direkte til plukkestationerne, er blot én af mange løsninger.
Derudover Kuka og Swisslog en kombineret menneske-robot-arbejdsplads til ordreplukning på messen. Denne fuldautomatiske vare-til-person-plukløsning, kaldet Automated Item Pick , gør det muligt for lagermedarbejdere og en robotgriber at fylde de tilgængelige ordrebeholdere samtidigt uden behov for barrierer eller indhegninger mellem mennesker og maskiner. Griberen identificerer objekterne ved hjælp af sensorer og billedbehandlingsteknologi.
Plukkerobotter overtager lagermedarbejdernes arbejde
Og hvor en lagermedarbejder normalt ville vente med at klargøre de leverede varer til forsendelse, kan en anden robot udviklet af Magazino indsættes. Denne robot, Kado , fungerer som en plukkestation, hvilket betyder, at den modtager de leverede varer ved hjælp af en scanner og kamera, identificerer dem og derefter plukker og klargør dem til forsendelse eller næste produktionstrin. På grund af deres design kan robotterne i øjeblikket ikke gribe alle genstande, såsom bløde genstande som skjorter eller kjoler, som sugearmene ikke kan nå. Det forventes dog, at producenten eller leverandøren vil finde en løsning på dette i den nærmeste fremtid.
Systemet udviklet af Magazino muliggør en gradvis udvidelse af robotudrulningen. Det er muligt at starte med én enhed og, hvis det lykkes, gradvist øge antallet af Torus-robotter, der opererer på lageret, og Kados -robotterne, der plukker varer
Den kombinerede brug af begge enheder kan således gøre det muligt i fremtiden at styre et konventionelt reollager helt uden menneskelig arbejdskraft. Udover reducerede lønomkostninger betyder dette primært en betydelig forlængelse af driftstiden, da robotsystemet er klar til brug døgnet rundt, syv dage om ugen.
Men brugen af disse elektroniske assistenter er ikke begrænset til reolsystemer: automatiserede småvarelagre, shuttlesystemer og paternosterlifte kan også drage fordel af plukkestationen. I disse automatiserede hentningssystemer Kado integreres ved plukkeåbningen i stedet for den sædvanlige pakkestation – præcis der, hvor lagermedarbejderen normalt ville stå. Denne løsning muliggør også ubemandet lagerstyring, hvilket ud over de allerede nævnte fordele også fører til reducerede energiomkostninger, da lagrene ikke længere kræver den samme mængde belysning eller opvarmning. Det er derfor ikke overraskende, at brugen af en sådan robot-lagerkombination vil resultere i en betydelig produktivitetsforøgelse og hurtigt tjene de ekstra investeringsomkostninger ind. Kombineret med øget fleksibilitet og kortere gennemløbstider på lageret gør dette systemet til et attraktivt alternativ til konventionelle intralogistikløsninger.
Derfor er der, set fra et økonomisk perspektiv, næppe noget i vejen for en udbredt introduktion af robotpick-systemer og etableringen af fuldautomatiske lagre. Især da det er forudsigeligt, at priserne for lagerlogistikudbydere vil have en tendens til at falde på grund af både det stigende antal producenter, der opererer inden for dette område, og de højere produktionsvolumener af robotter.
Hold kontakten
