Robotika dalam logistik gudang – mengapa belum (cukup) siap

Diterbitkan pada: 26 Februari 2017 / Diperbarui pada: 26 November 2018 – Penulis: Konrad Wolfenstein

Robotika dalam logistik pergudangan – Sumber: Shutterstock

Belakangan ini, dunia intralogistik telah dilanda gelombang otomatisasi, yang bermula pada awal era Industri 4.0 . Banyak sekali pembicaraan tentang robot, yang sering disamakan dengan otomatisasi. Ini tidak sepenuhnya akurat, karena prasyarat terpenting untuk robotika adalah sistem tersebut harus memiliki kecerdasan buatan. Meskipun otomatisasi bergantung pada proses standar, robotika juga menggabungkan alur kerja yang bervariasi. Proses-proses ini sangat penting untuk penyimpanan dan pengambilan pesanan berbagai macam produk yang heterogen. Namun, masih banyak yang harus dilakukan sebelum tantangan penanganan barang dengan ukuran dan tekstur yang berbeda dapat diatasi dan pengambilan pesanan oleh robot berjalan lancar.

Langkah-langkah awal telah berhasil dilakukan. Sistem penyimpanan dinamis telah menawarkan prasyarat yang sangat baik untuk otomatisasi penuh di masa depan. Saat ini, prosesnya biasanya melibatkan pengiriman barang secara otomatis melalui teknologi konveyor dan kemudian ditempatkan ke dalam baki yang telah ditentukan oleh petugas pengambilan pesanan. Dari sana, perangkat lunak kontrol mengangkut dan menyimpannya di lokasi yang ditentukan di dalam lift penyimpanan vertikal atau horizontal. Ketika suatu barang diminta, sistem akan menampilkannya kepada pekerja gudang di stasiun kerja pusat mereka, mengikuti prinsip ergonomis barang-ke-orang. Jarak yang jauh dihilangkan, dan perangkat lunak modern memastikan bahwa bagian yang tepat selalu diambil. Teknologi pendukung seperti pick-by-light meningkatkan ketepatan akses hingga hampir 100 persen sekaligus mempercepat proses. Petugas pengambilan pesanan kemudian mengambil barang tersebut dan mempersiapkannya untuk pengiriman atau pemrosesan lebih lanjut.

Dalam sistem seperti itu, tenaga kerja manusia terbatas pada pengambilan dan pemindahan barang ke wadah yang ditentukan. Semua proses lainnya diotomatisasi. Di sinilah robotika berperan, karena akan sangat menguntungkan jika langkah-langkah manual terakhir ini dilakukan oleh mesin. Manfaat ekonominya jelas: pengambilan pesanan menggunakan robot memungkinkan proses penyimpanan dan pengambilan 24/7. Selain itu, robot menjanjikan presisi dan kecepatan maksimum dalam aksesnya, secara signifikan mengurangi waktu pengambilan. Robotika juga menawarkan solusi untuk kekurangan tenaga kerja terampil, masalah yang tidak hanya umum terjadi di Jerman.

Teknologi robotika belum cukup matang untuk digunakan secara luas dalam logistik pergudangan

Meskipun demikian, robotika cerdas saat ini hanya digunakan secara sangat sporadis dalam intralogistik. Tetapi mengapa demikian? Pertama, biaya model yang tersedia saat ini masih berada pada tingkat yang membuat banyak operator logistik enggan menggunakannya. Selain itu, keandalan sistem seringkali masih jauh dari memuaskan. Hal ini terutama disebabkan oleh masalah penjepitan, yang membutuhkan penanganan yang sangat presisi, terutama dengan berbagai macam barang yang heterogen. Saat ini, model-model tersebut masih kekurangan kecerdasan buatan yang memadai untuk mengklasifikasikan berbagai bentuk dan material dengan benar dan memberikan instruksi yang tepat kepada penjepit dalam setiap kasus.

Robotika cerdas dalam intralogistik – Sumber: Shutterstock

Namun, industri sedang bekerja keras untuk mendekatkan robot ke gudang. Saat ini, dua pendekatan menjadi fokus perhatian. Salah satunya melibatkan robot yang mengambil barang dari sistem rak konvensional dan secara otomatis mengangkutnya ke stasiun pengambilan. Amazon, dengan sistem Kiva yang diakuisisi beberapa tahun lalu, memiliki metode yang terbukti di gudangnya yang mengangkat seluruh rak dan mengangkutnya ke meja kerja. Pada prinsipnya, metode ini cocok untuk digunakan di banyak sistem rak konvensional. Masalah penjepitan juga dihilangkan, karena robot hanya memindahkan rak. Namun, hal ini memiliki kelemahan yaitu rak harus dimodifikasi agar robot kecil dapat memindahkannya. Hal ini sedikit mengurangi efisiensi biaya dari sistem yang dapat diskalakan.

Pendekatan lain diambil oleh perusahaan seperti Magazino, di mana Siemens baru-baru ini mengakuisisi sahamnya. Di sini, robot pengiriman Toru secara otonom menavigasi lorong-lorong konvensional dan mengambil barang secara langsung. Tantangan dengan solusi ini juga terletak pada pengambilan barang yang beragam secara andal. Meskipun teknologinya sudah cukup maju, pengembangan lebih lanjut diperlukan untuk mengambil buku, boneka beruang, sekrup, bungkus keripik, atau bola sepak dengan tepat. Namun, dibandingkan dengan robot Amazon, selain memaksimalkan ketinggian rak, tidak diperlukan perubahan besar pada tata letak rak.

Pendekatan yang sepenuhnya otomatis

Namun, kedua metode transportasi yang disajikan memiliki kelemahan yaitu masih membutuhkan pekerjaan manual di stasiun pengambilan. Oleh karena itu, robot telah dikembangkan lebih lanjut untuk mengambil barang secara mandiri dan tanpa bantuan manusia. Model seperti Baxter , yang tampaknya langsung keluar dari film fiksi ilmiah dan dapat menangani barang dengan kelincahan yang luar biasa. Selain itu, Baxter sudah memiliki kecerdasan yang diperlukan untuk menanggapi berbagai tantangan. Robot pemetik Kado adalah solusi lain yang sedang dikembangkan dan lebih siap untuk menangani berbagai jenis barang. Kado dirancang untuk mengidentifikasi titik-titik pegangan barang di dalam wadah pengangkut dengan andal dan cepat menggunakan teknologi kamera 3D canggih. Sistem ini juga dimaksudkan untuk bekerja dengan barang-barang yang belum terdeteksi oleh sistem dan yang belum dipilah berdasarkan jenisnya di dalam wadah pengangkut. Lengan penjepit robot pemetik yang sensitif kemudian dikendalikan melalui titik-titik pegangan yang telah diidentifikasi. Bersama dengan sistem penyimpanan otomatis, ini akan menjadi solusi yang menghilangkan pekerjaan manual.

Namun, bukan hanya para ahli intralogistik yang mendorong teknologi ini maju. Amazon, misalnya, meluncurkan Amazon Picking Challenge, . Kompetisi ini menyatukan peserta dari berbagai kalangan, mulai dari perusahaan rintisan kecil hingga produsen mapan dan tim peneliti dari universitas ternama, dengan solusi mereka sendiri. Tujuannya adalah untuk mewujudkan teknologi gudang dan pengambilan pesanan otonom, yang didukung oleh kecerdasan buatan. Tidak heran jika raksasa daring AS ini mendorong teknologi ini; lagipula, mereka adalah salah satu pengecer terbesar di dunia dan memiliki gudang yang sangat besar yang akan sangat diuntungkan dari solusi semacam itu.

Jika masalah yang mendesak ini dapat diatasi dalam jangka menengah, sistem robot dapat diimplementasikan dalam jumlah yang lebih besar, yang seharusnya mengarah pada pengurangan biaya. Bagi manajer gudang, robot menjanjikan banyak keuntungan: tidak perlu perekrutan yang memakan waktu, tidak ada masalah dengan tingkat absensi yang tinggi, dan operasi 24/7. Namun, fakta bahwa hal ini membahayakan banyak pekerjaan adalah masalah lain sepenuhnya, terlepas dari kekurangan tenaga kerja terampil.