Robotica în logistica depozitelor – de ce nu este încă (chiar) pregătită

Publicat pe: 26 februarie 2017 / Actualizat pe: 26 noiembrie 2018 – Autor: Konrad Wolfenstein

Robotică în logistica depozitelor – Sursa: Shutterstock

De ceva vreme, lumea intralogisticii a fost cuprinsă de un val de automatizare, care își are originea în primele zile ale Industriei 4.0 . Se vorbește mult despre roboți, care sunt adesea folosiți sinonimi cu automatizarea. Acest lucru nu este în întregime corect, deoarece cea mai importantă condiție prealabilă pentru robotică este ca sistemele să posede inteligență artificială. În timp ce automatizarea se bazează pe procese standardizate, robotica încorporează și fluxuri de lucru variabile. Acestea sunt procese deosebit de importante pentru depozitarea și prepararea comenzilor pentru game eterogene de produse. Cu toate acestea, mai este mult de parcurs până când provocările legate de manipularea articolelor de dimensiuni diferite cu texturi variate vor fi rezolvate, iar prepararea comenzilor prin robotizare să se desfășoare fără probleme.

Primii pași au fost făcuți cu succes. Sistemele dinamice de depozitare oferă deja premise excelente pentru o automatizare completă viitoare. În prezent, procesul implică de obicei livrarea automată a mărfurilor prin intermediul tehnologiei transportoare și apoi plasarea în tăvile atribuite de către operatorii de pregătire a comenzilor. De acolo, software-ul de control le transportă și le depozitează în locația desemnată în cadrul liftului de depozitare vertical sau orizontal. Când este solicitat un articol, sistemul îl prezintă lucrătorului din depozit la stația sa centrală de lucru, urmând principiul ergonomic „marfă la persoană”. Distanțele lungi sunt eliminate, iar software-ul modern asigură că piesele corecte sunt întotdeauna preluate. Tehnologiile de asistență, cum ar fi pick-by-light, cresc precizia accesului cu aproape 100%, accelerând simultan procesul. Operatorul de pregătire a comenzilor preia apoi articolul și îl pregătește pentru expediere sau procesare ulterioară.

Într-un astfel de sistem, munca umană este, prin urmare, limitată la preluarea și transferul articolelor într-un container desemnat. Toate celelalte procese sunt automatizate. Aici intervine robotica, deoarece ar fi extrem de avantajos ca acești pași manuali finali să fie efectuați de o mașină. Beneficiile economice sunt evidente: preluarea robotică a comenzilor permite procese de depozitare și recuperare 24/7. În plus, roboții promit precizie și viteză maximă în accesul lor, reducând semnificativ timpii de recuperare. Robotica oferă, de asemenea, o soluție la deficitul de forță de muncă calificată, o problemă nu doar prevalentă în Germania.

Robotica nu este încă suficient de matură pentru o utilizare pe scară largă în logistica depozitelor

Cu toate acestea, robotica inteligentă este utilizată în prezent doar foarte sporadic în intralogistică. Dar de ce? În primul rând, costurile modelelor disponibile sunt încă la un nivel care descurajează mulți operatori logistici. În plus, fiabilitatea sistemelor lasă adesea mult de dorit. Acest lucru se datorează în principal problemei de prindere, care necesită o manipulare extrem de precisă, în special în cazul unei game eterogene de articole. În prezent, modelele pur și simplu nu dispun de suficientă inteligență artificială pentru a clasifica corect diferitele forme și materiale și pentru a oferi dispozitivului de prindere instrucțiunile corecte în fiecare caz în parte.

Robotică inteligentă în intralogistică – Sursa: Shutterstock

Însă industria lucrează cu sârguință pentru a aduce roboții mai aproape de depozit. În prezent, două abordări se află în centrul atenției. Una implică roboți care preiau mărfuri din sistemele convenționale de rafturi și le transportă autonom la stația de picking. Amazon, cu sistemul său Kiva achiziționat acum câțiva ani, are o metodă dovedită în depozitele sale care ridică rafturi întregi și le transportă la mesele de lucru. În principiu, această metodă este potrivită pentru utilizarea în multe sisteme convenționale de rafturi. Problema prinderii este, de asemenea, eliminată, deoarece roboții mișcă pur și simplu rafturile. Cu toate acestea, are dezavantajul că rafturile trebuie modificate pentru a permite roboților mici să le miște. Acest lucru canibalizează oarecum eficiența costurilor sistemului scalabil.

O altă abordare este adoptată de companii precum Magazino, în care Siemens a achiziționat recent o participație. Aici, robotul de livrare Toru navighează autonom pe culoarele convenționale și preia direct articolele. Și provocarea acestei soluții constă în preluarea fiabilă a gamei diverse de articole. Deși tehnologia este deja destul de avansată, este necesară o dezvoltare suplimentară pentru a prelua cu precizie cărți, ursuleți de pluș, șuruburi, pungi cu chipsuri sau mingi de fotbal. Cu toate acestea, în comparație cu roboții Amazon, în afară de maximizarea înălțimii rafturilor, nu sunt necesare modificări majore ale aspectului acestora.

Abordare complet automatizată

Cele două metode de transport prezentate au însă dezavantajul că este necesară încă munca manuală la stația de preluare a comenzilor. Prin urmare, roboții au fost dezvoltați în continuare pentru a prelua articolele independent și fără asistență umană. Există modele precum Baxter , care par desprinse direct dintr-un film science fiction și pot gestiona articole cu o agilitate remarcabilă. Mai mult, Baxter posedă deja inteligența necesară pentru a răspunde unor provocări diverse. Robotul de preluare Kado este o altă soluție în curs de dezvoltare, care este mai bine echipată pentru a manipula diferite tipuri de articole. Kado este conceput pentru a identifica în mod fiabil și rapid punctele de prindere ale articolelor din suporturile de marfă folosind tehnologia avansată a camerei 3D. Acest sistem este, de asemenea, destinat să lucreze cu articole care nu au fost încă detectate de sistem și care nu sunt sortate după tip în cadrul suportului de marfă. Brațul sensibil de prindere al robotului de preluare este apoi controlat prin intermediul punctelor de prindere identificate. Împreună cu un sistem automat de depozitare, aceasta ar fi o soluție care elimină munca manuală.

Totuși, nu doar experții în intralogistică promovează această tehnologie. Amazon, de exemplu, a lansat Amazon Picking Challenge, . Această competiție reunește participanți de toate tipurile, de la startup-uri mici la producători consacrați și echipe de cercetare din universități renumite, cu propriile soluții. Scopul este de a aduce tehnologia autonomă de depozitare și preparare a comenzilor, susținută de inteligență artificială, mai aproape de realitate. Nu este de mirare că gigantul online american promovează această tehnologie; la urma urmei, este unul dintre cei mai mari retaileri din lume și are depozite enorme care ar beneficia enorm de o astfel de soluție.

Dacă problema prinderii va fi rezolvată pe termen mediu, sistemele robotizate ar putea fi implementate în cantități mai mari, ceea ce ar trebui să ducă la reduceri de costuri. Pentru managerii de depozit, roboții promit numeroase avantaje: fără recrutări care consumă mult timp, fără probleme legate de ratele ridicate de absenteism și funcționare 24/7. Cu toate acestea, faptul că acest lucru pune în pericol multe locuri de muncă este o cu totul altă problemă, indiferent de deficitul de forță de muncă calificată.