Alegere prin robot

Publicat pe: 28 aprilie 2015 / Actualizat pe: 26 noiembrie 2018 – Autor: Konrad Wolfenstein

Surse imagine: Magazino GmbH

Colaborarea om-robot: primul pas către un depozit complet automatizat?

Industria 4.0 este unul dintre cuvintele cheie la modă la cel mai important târg industrial de la Hanovra din acest an și, într-adevăr, sălile sunt pline de standuri ale furnizorilor care au ales ca obiectiv principal al afacerii lor crearea de soluții pentru interconectarea digitală în industrie și producție, precum și pentru viitoarea colaborare dintre oameni și mașini. Deoarece, cu cât aceste sisteme sunt integrate mai eficient și mai flexibil, cu atât companiile pot fi mai productive.

Utilizare în producție

Pe măsură ce utilizarea sistemelor inteligente de mașini devine din ce în ce mai răspândită în producție, colaborarea om-robot (HRC) câștigă o importanță semnificativă. Nu este surprinzător faptul că siguranța este primordială, deoarece mașinile și oamenii lucrează adesea unul lângă altul. De exemplu, compania elvețiană ABB robotul YuMi la târg pentru prima dată. Numele înseamnă „tu și eu” (aproximativ: lucrăm împreună) și este destinat să exprime o cooperare perfectă. Dispozitivul este un sistem de asamblare colaborativ echipat cu două clești cu senzori tactili, un sistem de vedere precis și o serie de componente de siguranță integrate. A fost dezvoltat în principal pentru a răspunde cerințelor de fabricație rapide și în schimbare din industria electronică și din producția de piese mici în general, deși robotul va fi implementat treptat și în alte sectoare. Principalul obiectiv al designului este siguranța, permițând interacțiunea strânsă dorită. În plus, sistemul comunică cu colegii săi umani, de exemplu, alertându-i cu privire la erori.

La târg, YuMi este unul dintre numeroasele sisteme ale producătorilor dedicate perfecționării colaborării om-robot (HRC). Cooperarea strânsă dintre oameni și mașini are sens nu numai în producția industrială, ci și în alte sectoare, atunci când vine vorba de creșterea productivității și a profitabilității.

Colaborarea om-robot în intralogistică

Chiar și în intralogistică, care, în ciuda automatizării crescânde, necesită relativ multă forță de muncă, introducerea roboților are sens. Deși depozitele automatizate cu rafturi înalte, sistemele de depozitare carusel și sistemele carusel verticale devin din ce în ce mai sofisticate și eficiente, soluțiile clasice cu unități de rafturi încă predomină în multe locuri. Eficiente din punct de vedere al costurilor și flexibile, acestea au într-adevăr avantajele lor, mai ales când vine vorba de o gamă foarte largă de produse care trebuie păstrate în stoc. Cu această soluție, munca umană, împreună cu costurile energiei, a devenit factorul determinant de cost. Nu este de mirare că tot mai multe companii caută modalități de a reduce proporția muncii umane și în acest tip de soluție de depozitare. Sistemul robotizat Kiva de la Amazon , în care unitățile mobile mută rafturile direct către stațiile de picking, este doar una dintre multele soluții.

În plus, Kuka și Swisslog au prezentat la târg o stație de lucru combinată om-robot pentru preluarea comenzilor. Această soluție complet automatizată de preluare a mărfurilor către persoană, denumită Automated Item Pick , permite lucrătorilor din depozit și unui dispozitiv de prindere robotizat să umple simultan containerele de comenzi disponibile, fără a fi nevoie de bariere sau împrejmuiri între oameni și mașini. Dispozitivul de prindere identifică obiectele folosind senzori și tehnologie de procesare a imaginilor.

Roboții de colectare a comenzilor preiau munca lucrătorilor din depozit

Grupul din München adoptă o abordare mai avansată Magazino GmbH, pe care Robotul de transport Toru trimite-l mai departe prin rafturile depozitului. Acest dispozitiv cu patru roți este conceput să preia munca lucrătorilor convenționali prin navigarea autonomă pe culoare și procesarea listelor de preluare stocate. Sistemul poate prelua obiecte de pe rafturi cu o înălțime de până la 1,75 metri și le poate transporta la stația de preluare odată ce comanda este finalizată.

Și acolo unde un lucrător în depozit ar aștepta în mod normal să pregătească articolele livrate pentru expediere, fi utilizat Magazino Kado , funcționează ca o stație de picking, adică primește mărfurile livrate folosind un scaner și o cameră, le identifică, apoi le preia și le pregătește pentru expediere sau pentru următoarea etapă de producție. În prezent, din cauza designului lor, roboții nu pot apuca toate obiectele, cum ar fi articolele moi, cum ar fi cămășile sau rochiile, pe care brațele de aspirație nu le pot atinge. Cu toate acestea, se așteaptă ca producătorul sau furnizorul să găsească o soluție pentru acest lucru în viitorul apropiat.

Sistemul dezvoltat de Magazino permite o extindere treptată a implementării roboților. Este posibil să se înceapă cu un singur dispozitiv și, dacă se reușește, să se crească treptat roboți Torus Kados care preiau mărfuri

Utilizarea combinată a ambelor dispozitive ar putea astfel face posibilă în viitor gestionarea unui depozit convențional cu rafturi, complet fără manoperă. Pe lângă costurile reduse cu forța de muncă, aceasta înseamnă în primul rând o extindere semnificativă a orelor de funcționare, deoarece sistemul robotizat este gata de utilizare non-stop, șapte zile pe săptămână.

Însă utilizarea acestor asistenți electronici nu se limitează la sistemele de rafturi: depozitele automate de piese mici, sistemele de transfer și ascensoarele paternoster pot beneficia, de asemenea, de stația de picking. În aceste sisteme automate de recuperare a comenzilor, Kado integrat la deschiderea de picking în locul stației obișnuite de ambalare - exact acolo unde ar sta în mod normal lucrătorul din depozit. Această soluție permite, de asemenea, gestionarea depozitului fără personal, ceea ce, pe lângă avantajele deja menționate, duce și la reducerea costurilor cu energia, deoarece depozitele nu mai necesită aceeași cantitate de iluminat sau încălzire. Prin urmare, nu este surprinzător faptul că utilizarea unei astfel de combinații robot-depozit va duce la o creștere semnificativă a productivității, recuperând rapid costurile suplimentare de investiție. Combinată cu o flexibilitate sporită și timpi de producție mai scurți în depozit, acest lucru face ca sistemul să fie o alternativă atractivă la soluțiile intralogistice convenționale.

Prin urmare, din perspectivă economică, nu există aproape nimic care să stea în calea introducerii pe scară largă a de preluare cu roboți și a creării de depozite complet automatizate. Mai ales că este previzibil că, datorită atât numărului tot mai mare de producători care operează în acest domeniu, cât și volumelor mai mari de producție de roboți, prețurile pentru furnizorii de servicii logistice pentru depozite vor tinde să scadă.