Publicado em: 23 de março de 2025 / Atualizado em: 23 de março de 2025 – Autor: Konrad Wolfenstein

O robô humanoide de trabalho 'Digit', da startup Agility Robotics, em Corvallis, Oregon – Imagem: Agility Robotics
Digit como um marco para a robótica humanoide comercial
A revista TIME premia o robô humanoide Digit como a principal inovação
Digit, o robô bípede da Agility Robotics em Corvallis, Oregon, marca um marco no uso comercial da robótica humanoide. Projetado para ambientes de trabalho semelhantes aos humanos, o sistema foi desenvolvido especificamente para tarefas logísticas e já iniciou suas primeiras implantações comerciais permanentes. Com aproximadamente 1,75 metros de altura, Digit pode carregar até 16 quilos e foi recentemente nomeado uma das melhores invenções de 2024 pela revista TIME. A empresa está construindo uma fábrica especializada com capacidade para até 10.000 robôs por ano e está se expandindo por meio de parcerias importantes com empresas como Amazon, GXO Logistics e Ricoh USA.
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A história da origem da Agility Robotics
A Agility Robotics foi fundada em 2015 e tem uma estreita ligação com a Universidade Estadual do Oregon (OSU). O cofundador Jonathan Hurst ingressou na OSU como professor em 2008 e afirmou, durante sua entrevista de emprego, que seu objetivo a longo prazo era criar sua própria empresa de robótica. Com o apoio da universidade, Hurst estabeleceu o primeiro laboratório de robótica na OSU, lançando as bases para o que se tornou um importante programa de robótica na universidade.
A pesquisa na universidade acabou por levar ao desenvolvimento de um robô humanoide capaz de andar e correr em diversos ambientes. Esses primeiros sucessos possibilitaram a fundação da Agility Robotics, cujo robô predecessor, chamado "Cassie", já havia lançado bases importantes para o desenvolvimento do Digit.
Em 2022, a empresa recebeu um aporte significativo de mais de US$ 150 milhões de investidores, incluindo o Amazon Industrial Innovation Fund e empresas de capital de risco como DCVC e Playground. Esse investimento reforça a confiança na tecnologia e no potencial da Agility Robotics.
Características e capacidades técnicas do Digit
Digit é um robô humanoide de 1,75 m de altura com capacidade de carga de até 16 kg. O design do robô é intencionalmente humanoide, com pernas que lembram as de uma ave grande, como um avestruz ou um grou. Esse design é baseado em décadas de pesquisa sobre como humanos e animais caminham e permite que Digit navegue em diversas superfícies.
O robô se move a uma velocidade média de aproximadamente 1,5 m/s, o que corresponde ao ritmo de caminhada preferido de um ser humano. Embora alguns funcionários do armazém tenham observado que conseguem concluir suas tarefas mais rapidamente do que o Digit, a Agility Robotics trabalha continuamente para aprimorar a qualidade dos movimentos do robô.
A cabeça do Digit abriga antenas internas e olhos de LED que piscam para indicar a direção do movimento do robô. Ele também está equipado com múltiplas câmeras e sensores, além de um sistema LiDAR (Detecção e Alcance por Luz) para escanear o ambiente ao seu redor. Com seus dois braços robóticos, o Digit pode agarrar e mover objetos, e seu alcance de trabalho se estende do chão até uma altura de aproximadamente 1,68 m (5,5 pés).
Agility Arc: A plataforma em nuvem
Além do robô físico, a Agility Robotics também desenvolveu o “Agility Arc”, uma plataforma de automação baseada em nuvem para implantação e gerenciamento de frotas Digit. Essa plataforma simplifica todo o processo de implantação, desde o mapeamento das instalações e a definição de fluxos de trabalho até o gerenciamento operacional e a solução de problemas. O Agility Arc oferece:
- Fácil integração: integração rápida e perfeita em soluções WMS, WES ou MES
- Automação rápida: Implementação digital em questão de horas ou dias, em vez de semanas ou meses
- Segurança e confiabilidade: Segurança líder do setor por meio da nuvem
- Adaptabilidade: Ajuste rápido dos fluxos de trabalho às mudanças de requisitos
Implantações comerciais e parcerias
GXO Logistics: a primeira implantação comercial permanente
Um dos marcos mais significativos para a Agility Robotics é a implantação permanente do Digit na GXO Logistics. Após um projeto piloto bem-sucedido no final de 2023, ambas as empresas assinaram um acordo plurianual, representando tanto a primeira implantação comercial formal de robôs humanoides no setor quanto a primeira implantação de robôs humanoides no modelo Robôs como Serviço (RaaS).
Em uma unidade da SPANX, o Digit auxilia em tarefas repetitivas, como a movimentação de contêineres de cobots (robôs colaborativos) para esteiras transportadoras, com todos os processos orquestrados pelo Agility Arc. Os robôs são integrados aos fluxos de trabalho automatizados existentes para assumir tarefas repetitivas e pesadas, aliviando assim a carga de trabalho da equipe.
Amazon: Testes em ambiente de armazém
A Amazon investiu na Agility Robotics por meio de seu Fundo de Inovação Industrial e agora está testando o Digit em seus armazéns. Em uma unidade em Sumner, Washington, os robôs estão sendo usados para consolidação de caixas — um processo no qual os contêineres de armazenamento são reorganizados e reposicionados após a remoção de todas as mercadorias. O Digit consegue detectar, agarrar e mover esses contêineres de forma autônoma, navegando em um ambiente originalmente projetado para humanos.
Esses testes ainda estão em fase inicial, e a Amazon segue um ciclo rigoroso de desenvolvimento de produtos, começando com testes em pequena escala para construir gradualmente a confiança. O feedback dos funcionários é uma parte crucial desse processo, semelhante à forma como a Amazon implementou outras tecnologias de robótica.
Ricoh EUA: Parceria de Suporte ao Cliente
Em setembro de 2024, a Agility Robotics anunciou uma parceria com a Ricoh USA, uma empresa global de serviços. A Ricoh ajudará a expandir a capacidade de suporte ao cliente da Agility na América do Norte e a preparar melhor a empresa para implantações maiores do Digit. Essa parceria visa acelerar o potencial de crescimento da Agility e facilitar a adoção e o suporte da tecnologia para o número crescente de empresas que buscam automatizar suas operações.
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RoboFab: A primeira fábrica do mundo para robôs humanoides
Um dos desenvolvimentos mais notáveis da Agility Robotics é a construção da “RoboFab”, uma fábrica de robôs de 6.500 m² (aproximadamente 70.000 pés quadrados) em Salem, Oregon. A construção desta fábrica começou em 2022 e a previsão é de que seja inaugurada em 2023. Esta é a primeira instalação em grande escala da empresa para a fabricação de robôs humanoides.
A RoboFab foi projetada para produzir mais de 10.000 robôs Digit por ano. Em seu primeiro ano, espera-se uma capacidade de produção de centenas de robôs, com potencial para expansão para mais de 10.000 unidades anualmente. Quando estiver em plena capacidade, a fábrica deverá empregar mais de 500 pessoas em Salem, além dos funcionários em outras unidades da Agility.
Curiosamente, os robôs da Digit operarão dentro da própria nova fábrica, com capacidade semelhante à das instalações dos clientes, movimentando, carregando e descarregando contêineres. A decisão de construir a RoboFab perto do centro de pesquisa da empresa em Corvallis reforça o compromisso da Agility com a região do Oregon.
Reconhecimento e perspectivas futuras
O progresso alcançado pela Agility Robotics e seu robô Digit conquistou amplo reconhecimento. Em outubro de 2024, o Digit foi eleito uma das melhores invenções do ano pela revista TIME e chegou a aparecer na capa da publicação. Isso ressalta a importância e o potencial dessa tecnologia.
Damion Shelton, CEO e cofundador da Agility Robotics, enfatizou a importância social do trabalho da empresa: “Há muitos trabalhos que os roboticistas descreveriam como entediantes, sujos e perigosos, e que provavelmente não deveriam ser feitos por humanos. São trabalhos muito repetitivos ou muito difíceis, ou ambos. E causam desgaste.” A evolução do trabalho caminha para empregos mais qualificados e de menor risco, e robôs como o Digit podem ajudar a dar continuidade a esse processo no mundo moderno.
O lançamento geral do Digit no mercado está previsto para 2025 e, com sua crescente presença em ambientes de logística e produção, esse robô humanoide poderá contribuir significativamente para a solução de desafios como lesões, esgotamento profissional, alta rotatividade de funcionários e escassez de mão de obra.
De pioneira a líder de mercado: a Agility Robotics está transformando a indústria da robótica
Digit, da Agility Robotics, está na vanguarda de uma nova era na robótica, onde máquinas humanoides são utilizadas não apenas em laboratórios, mas também em ambientes comerciais reais. Com sua capacidade de se movimentar em espaços humanos e interagir com sistemas existentes, Digit representa um avanço significativo na colaboração entre humanos e máquinas.
Parcerias estratégicas com gigantes do setor como Amazon e GXO Logistics, combinadas com o investimento da RoboFab na produção em massa, posicionam a Agility Robotics como líder em robótica humanoide. À medida que essa tecnologia evolui e é aprimorada, ela poderá ajudar a transformar o mundo do trabalho, liberando as pessoas de tarefas repetitivas e fisicamente exigentes, ao mesmo tempo que cria novas oportunidades para trabalhos de maior valor agregado.
Robótica Agility: De startup a parte integrante da robótica humanoide
A Agility Robotics não pode mais ser considerada uma startup típica. Fundada em 2015, a empresa fez progressos significativos nos últimos anos. Ela se consolidou como uma fornecedora de soluções em robótica humanoide e estabeleceu parcerias importantes com grandes corporações como Amazon e GXO Logistics. Além disso, recebeu um investimento estratégico do Grupo Schaeffler e planeja expandir sua capacidade de produção com a construção de uma fábrica chamada RoboFab.
Embora ainda seja uma empresa privada, a Agility Robotics já alcançou um tamanho e uma posição de mercado consideráveis, diferenciando-se das características típicas de uma startup, que geralmente é marcada por fases de crescimento rápido e incerteza. A Agility Robotics tornou-se líder em robótica humanoide e está trabalhando para expandir sua tecnologia para uso em diversos setores, como logística e manufatura.
A revista TIME elegeu o Digit como uma das melhores invenções de 2024
O robô humanoide Digit, da Agility Robotics, foi eleito uma das melhores invenções de 2024 pela revista TIME e chegou a estampar a capa da publicação. Digit é o primeiro robô humanoide a ser implantado comercialmente em um ambiente de trabalho, como parte de um acordo plurianual com a empresa de logística GXO.
Significado do prêmio
O reconhecimento da revista TIME reforça o potencial do Digit para solucionar a atual escassez de mão de obra. Peggy Johnson, CEO da Agility Robotics, enfatizou que robôs humanoides como o Digit podem assumir tarefas perigosas e fisicamente exigentes, difíceis de serem realizadas por humanos.
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