Publicado em: 15 de abril de 2025 / Atualizado em: 15 de abril de 2025 – Autor: Konrad Wolfenstein
O robô humanoide de código aberto Reachy 2, da Pollen Robotics: Inovação e abertura na robótica – Fonte da imagem: Pollen Robotics / Imagem criativa: Xpert.Digital
Tecnologia do futuro: o robô de código aberto Reachy 2 em foco
Código aberto encontra a robótica: como o Reachy 2 está expandindo os limites
Reachy 2 é um robô humanoide avançado e de código aberto que redefine o mundo da robótica com seu design exclusivo e capacidades versáteis. Esta última geração de robôs humanoides, desenvolvida pela Pollen Robotics, combina tecnologia inovadora com uma filosofia de código aberto, abrindo novas possibilidades para pesquisa, desenvolvimento e aplicações práticas.
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A história de Reachy e da Pollen Robotics
A Pollen Robotics foi fundada em 2016 em Bordéus, França, por dois antigos investigadores do INRIA, Matthieu Lapeyre e Pierre Rouanet. Inicialmente, a empresa focava-se em projetos de robótica personalizados para instalações artísticas e culturais. O desenvolvimento do Reachy ganhou forma em 2019, quando o estagiário Augustin Crampette desenvolveu um sistema articular bioinspirado chamado “Orbita”, capaz de imitar os movimentos das articulações humanas com elevada precisão.
O primeiro robô Reachy estreou na CES 2020 em Las Vegas, cativando imediatamente os visitantes com seus movimentos fluidos e naturais e sua interatividade. Um momento crucial no desenvolvimento do Reachy foi sua participação na competição internacional de robótica ANA Avatar XPRIZE em 2022. Para essa competição, a equipe precisava aprimorar as capacidades do robô em termos de robustez e carga útil, o que levou a uma colaboração com a fabricante de motores maxon. Apesar da concorrência de rivais consolidados com orçamentos significativamente maiores, a Pollen Robotics conquistou o segundo lugar – um sucesso que abriu caminho para o desenvolvimento do Reachy 2, lançado em outubro de 2024.
A versão mais recente, Reachy 2, foi apresentada na CES no início de 2025, onde a empresa anunciou que 100 robôs já estavam em uso em 20 países ao redor do mundo.
Da pesquisa à realidade
“Na Pollen Robotics, temos orgulho de oferecer a única solução modular e de código aberto para robótica humanoide capaz de atender às demandas atuais do mercado e, ao mesmo tempo, antecipar os avanços futuros”, afirma Matthieu Lapeyre, CEO da Pollen Robotics. Essa visão se reflete na abordagem da empresa: “Criamos tecnologias acessíveis e de código aberto para o mundo real, com foco na manipulação robótica”.
Características e capacidades técnicas
O Reachy 2 foi projetado especificamente para o desenvolvimento de IA incorporada e aplicações no mundo real, oferecendo recursos técnicos impressionantes que o tornam uma ferramenta poderosa para diversas áreas de aplicação.
Anatomia e especificações
Com 166 cm de altura e um peso aproximado de 32 a 50 kg (dependendo da configuração), o Reachy 2 tem aproximadamente o tamanho de um adulto. O robô possui um total de 21 graus de liberdade (DOF), distribuídos da seguinte forma:
- 7 graus de liberdade para cada braço (14 graus de liberdade no total)
- 1 grau de liberdade para cada garra (2 graus de liberdade no total)
- 3 graus de liberdade para o pescoço
- 1 grau de liberdade para cada antena (2 graus de liberdade no total)
Os braços bioinspirados assemelham-se aos de um braço humano adulto em dimensões, proporções e movimentos. Um único braço pode levantar objetos com peso de até 3 kg e manipulá-los com considerável destreza. O robô pode se mover a uma velocidade recomendada de 3,6 km/h (máximo de 9 km/h) e tem uma autonomia de aproximadamente 8 horas por carga.
Tecnologia avançada de sensores e poder computacional
O Reachy 2 está equipado com sensores de última geração, incluindo:
- Duas câmeras 1080p a 30fps com zoom motorizado na cabeça (campo de visão de 65° a 125°)
- Sensores de força nas garras
- Sensores Hall e IMU em cada roda da base móvel
- RP Lidar S2
No coração do poder computacional está um computador interno com um processador Intel i5 dual-core de 2,1 GHz, 8 GB de RAM DDR4 e 256 GB de armazenamento SSD. Além disso, o robô possui uma TPU integrada (Google Coral) para aprendizado de máquina, garantindo compatibilidade perfeita com as estruturas de IA modernas.
O sistema orbital: chave para os movimentos naturais
Uma das principais inovações da Pollen Robotics é o sistema de juntas Orbita, patenteado e disponível em duas versões para diferentes necessidades:
- O Orbita 3D é utilizado nos pulsos e no pescoço e, com seus três graus de liberdade, permite movimentos harmoniosos e suaves com uma ampla amplitude de movimento
- A prótese Orbita 2D integra-se aos cotovelos e ombros, articula-se em dois graus de liberdade e foi projetada para suportar cargas de até 3 kg
Design e configurações modulares
Uma das características mais marcantes do Reachy 2 é a sua modularidade, que permite que o robô seja adaptado a diversas aplicações. O robô está disponível em quatro configurações principais:
- Reachy 2 Braço Duplo + Base Móvel
- Reachy 2 Braço Único + Base Móvel
- Reachy 2 Braço Duplo
- Reachy 2 Braço Único
A base móvel oferece acesso a mais aplicações e uma área de trabalho maior. Possui navegação simples com três rodas omnidirecionais, estrutura cilíndrica, diversos sensores e um LiDAR.
Teleoperação e controle de realidade virtual
Uma característica particularmente inovadora do Reachy 2 é sua capacidade de teleoperação. Usando equipamentos de realidade virtual, um operador pode controlar os braços, as mãos e a cabeça do robô em tempo real e interagir com o ambiente através das câmeras do Reachy. Essa funcionalidade não só permite o controle remoto, como também possibilita que o robô aprenda novos movimentos, que ele poderá reproduzir de forma autônoma. Com uma latência de apenas 125 ms, o sistema oferece uma capacidade de resposta impressionante, tornando-o ideal para cirurgias remotas, pesquisas e coleta de dados para inteligência artificial.
Filosofia de código aberto e ambiente de desenvolvimento
A natureza de código aberto do Reachy 2 é um pilar central da identidade da Pollen Robotics. Ao disponibilizar os planos e recursos, a empresa oferece à comunidade global a oportunidade de personalizar e enriquecer a plataforma.
Programabilidade e integração com ROS2
O Reachy 2 é totalmente programável em Python e baseado no ROS2 Foxy, proporcionando um ambiente de programação aberto e flexível para pesquisadores e desenvolvedores. Isso permite a integração de algoritmos personalizados e melhorias de software, tornando o robô uma plataforma ideal para pesquisa e desenvolvimento de novas tecnologias.
“Projetamos o Reachy como uma plataforma: os pesquisadores podem integrar seus próprios algoritmos e os desenvolvedores podem aprimorar o software”, explica Elsa Kervella, Diretora de Vendas e Marketing da Pollen Robotics.
Inovação Colaborativa
A filosofia colaborativa permite que o Reachy 2 faça parte de um ecossistema em constante evolução. Um exemplo disso é a colaboração com a Hugging Face, uma autoridade líder em modelos de inteligência artificial. Essa parceria possibilitou o desenvolvimento do sistema de aprendizado integrado do robô para teleoperação.
Áreas de aplicação e possíveis usos
O Reachy 2 foi projetado para uma ampla gama de aplicações e agrada tanto ao mundo acadêmico quanto à indústria.
Pesquisa e Academia
Em instituições renomadas como a EPFL, a Universidade Cornell e a Universidade Carnegie Mellon, o Reachy é utilizado para pesquisar a interação humano-robô e o aprendizado de máquina, com o objetivo de expandir os limites da inteligência artificial em condições do mundo real.
Setor industrial e de serviços
Na indústria, a modularidade do Reachy 2 permite que ele se adapte a ambientes complexos, seja para tarefas de robótica colaborativa ou simulações específicas. O robô também é utilizado nas áreas da saúde e do varejo.
Uma ferramenta para desenvolvimento de IA
Segundo Matthieu Lapeyre, fundador da Pollen Robotics, o Reachy 2 é “um robô humanoide projetado como um corpo para novas gerações de inteligência artificial”. Essa visão ressalta o potencial do robô como plataforma para desenvolver e testar novos sistemas de IA em ambientes do mundo real.
Desenvolvimentos atuais e perspectivas futuras
A apresentação do Reachy 2 na CES 2025 marca um importante marco no desenvolvimento do robô. Com 100 unidades já vendidas em todo o mundo, o crescente interesse nessa plataforma aberta e modular é evidente.
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Parcerias e colaborações
A colaboração com diversos parceiros, incluindo a maxon para integração de motores e a Hugging Face para desenvolvimento de IA, contribuiu para o aprimoramento contínuo do Reachy 2. Essas colaborações reforçam o compromisso da Pollen Robotics com a inovação colaborativa e a democratização do acesso à robótica avançada.
Modular, de código aberto e inovador: o que torna o Reachy 2 único?
O Reachy 2 representa um avanço significativo no desenvolvimento de robôs humanoides. Com sua combinação de tecnologia avançada, design modular e filosofia de código aberto, ele oferece uma plataforma acessível e flexível para pesquisadores, desenvolvedores e empresas que trabalham no futuro da robótica e da inteligência artificial.
Os pontos fortes do Reachy 2 – sua impressionante interação humano-máquina, sua capacidade de manipular uma ampla variedade de objetos, sua teleoperação via realidade virtual e seu ambiente de desenvolvimento aberto – fazem dele uma ferramenta versátil para uma ampla gama de aplicações, desde pesquisas avançadas em IA até tarefas práticas de manipulação no mundo real.
Com suas melhorias contínuas e uma comunidade crescente de usuários e desenvolvedores, o Reachy 2 está bem posicionado para continuar desempenhando um papel importante no desenvolvimento de robôs humanoides e para abrir caminho para novas gerações de robótica e sistemas de IA.
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