Afbeeldingsbronnen: Magazino GmbH
Samenwerking tussen mens en robot: de eerste stap naar een volledig geautomatiseerd magazijn?
Industrie 4.0 is een van de belangrijkste modewoorden op de toonaangevende industriële vakbeurs in Hannover. De hallen staan dan ook vol met stands van leveranciers die zich hebben toegelegd op het ontwikkelen van oplossingen voor digitale netwerken in de industrie en productie, en voor de toekomstige samenwerking tussen mens en machine. Want hoe efficiënter en flexibeler deze systemen geïntegreerd zijn, hoe productiever bedrijven kunnen zijn.
Gebruik in de productie
Naarmate het gebruik van intelligente machinesystemen in de productie steeds gangbaarder wordt, wint mens-robotsamenwerking (HRC) aanzienlijk aan belang. Het is dan ook geen verrassing dat veiligheid voorop staat, aangezien machines en mensen vaak zij aan zij werken. Zo presenteert het Zwitserse bedrijf ABB op de beurs voor het eerst robot YuMi De naam staat voor "jij en ik" (vrij vertaald: we werken samen) en is bedoeld om naadloze samenwerking uit te drukken. Het apparaat is een collaboratief assemblagesysteem, uitgerust met twee grijpers met aanraakgevoelige sensoren, een nauwkeurig vision-systeem en een aantal geïntegreerde veiligheidscomponenten. Het is primair ontwikkeld om te voldoen aan de snel veranderende productie-eisen in de elektronica-industrie en de productie van kleine onderdelen in het algemeen, hoewel de robot geleidelijk ook in andere sectoren zal worden ingezet. De belangrijkste focus van het ontwerp ligt op veiligheid, waardoor de gewenste nauwe interactie mogelijk is. Daarnaast communiceert het systeem met zijn menselijke collega's, bijvoorbeeld door hen te waarschuwen voor fouten.
Op de vakbeurs YuMi een van de vele systemen van fabrikanten die zich richten op het verfijnen van de samenwerking tussen mens en robot (HRC). Nauwe samenwerking tussen mens en machine is niet alleen zinvol in de industriële productie, maar ook in andere sectoren, als het gaat om het verhogen van de productiviteit en winstgevendheid.
HRC in intralogistiek
Zelfs in de interne logistiek, die ondanks toenemende automatisering relatief arbeidsintensief blijft, is de introductie van robots volkomen logisch. Hoewel geautomatiseerde hoogbouwmagazijnen, carrouselopslagsystemen en verticale carrouselsystemen steeds geavanceerder en efficiënter worden, blijven klassieke oplossingen met stellingen op veel plaatsen gangbaar. Kosteneffectief en flexibel, hebben ze zeker hun voordelen, vooral als het gaat om een zeer breed assortiment producten dat op voorraad moet worden gehouden. Bij deze oplossing zijn menselijke arbeid en energiekosten de belangrijkste kostenfactor geworden. Het is dan ook geen wonder dat steeds meer bedrijven zoeken naar manieren om het aandeel menselijke arbeid in dit type magazijnoplossing te verminderen. Het Kiva-robotsysteem van Amazon , waarbij mobiele units de stellingen direct naar de pickstations verplaatsen, is slechts één van de vele oplossingen.
Bovendien Kuka en Swisslog op de beurs een gecombineerd mens-robotwerkstation voor orderverzameling. Deze volledig geautomatiseerde orderverzameloplossing, genaamd Automated Item Pick , stelt magazijnmedewerkers en een robotgrijper in staat om gelijktijdig de beschikbare ordercontainers te vullen zonder dat er barrières of afscheidingen tussen mens en machine nodig zijn. De grijper identificeert de objecten met behulp van sensoren en beeldverwerkingstechnologie.
Orderverzamelrobots nemen het werk van magazijnmedewerkers over.
Waar normaal gesproken een magazijnmedewerker zou wachten om de geleverde artikelen verzendklaar te maken, kan nu een door Magazino worden ingezet. Deze robot, Kado , functioneert als een orderverzamelstation. Dit betekent dat hij de geleverde goederen ontvangt met behulp van een scanner en camera, ze identificeert en vervolgens verzamelt en klaarmaakt voor verzending of de volgende productiefase. Momenteel kunnen de robots, vanwege hun ontwerp, nog niet alle objecten vastpakken, zoals zachte artikelen als overhemden of jurken, die de zuigarmen niet kunnen bereiken. De fabrikant of leverancier zal hier naar verwachting in de nabije toekomst echter een oplossing voor vinden.
Het door Magazino ontwikkelde systeem maakt een geleidelijke uitbreiding van de robotinzet mogelijk. Men kan beginnen met één robot en, indien succesvol, Torus-robots Kados -robots voor het verzamelen van goederen geleidelijk verhogen
Het gecombineerde gebruik van beide apparaten zou het in de toekomst mogelijk kunnen maken om een conventioneel magazijn met stellingen volledig zonder menselijke arbeid te beheren. Naast lagere arbeidskosten betekent dit vooral een aanzienlijke verlenging van de openingstijden, aangezien het robotsysteem 24 uur per dag, 7 dagen per week inzetbaar is.
Het gebruik van deze elektronische assistenten is echter niet beperkt tot stellingen: geautomatiseerde magazijnen voor kleine onderdelen, shuttlesystemen en paternosterliften kunnen ook profiteren van het pickstation. In deze geautomatiseerde ophaalsystemen kan de Kado geïntegreerd bij de pickopening in plaats van het gebruikelijke inpakstation – precies waar de magazijnmedewerker normaal gesproken zou staan. Deze oplossing maakt ook onbemand magazijnbeheer mogelijk, wat naast de reeds genoemde voordelen ook leidt tot lagere energiekosten, omdat de magazijnen minder verlichting of verwarming nodig hebben. Het is dan ook geen verrassing dat het gebruik van een dergelijke robot-magazijncombinatie resulteert in een aanzienlijke productiviteitsboost, waardoor de extra investeringskosten snel worden terugverdiend. Gecombineerd met meer flexibiliteit en kortere doorlooptijden in het magazijn, maakt dit het systeem een aantrekkelijk alternatief voor conventionele intralogistieke oplossingen.
Vanuit economisch oogpunt staat er dus vrijwel niets de wijdverspreide introductie van pick-by-robot- systemen en de creatie van volledig geautomatiseerde magazijnen in de weg. Zeker niet omdat te verwachten is dat de prijzen voor logistieke dienstverleners zullen dalen, zowel door het toenemende aantal fabrikanten in deze sector als door de hogere productievolumes van robots.
Contact houden
