Walker S2 UBETCH -st: see robot muudab oma aku 3 minutiga ja jätkab lihtsalt tööd

Konrad Wolfenstein

2 päeva tagasi

Walker S2 UBETCH -st: see robot muudab oma aku 3 minutiga ja jätkab lihtsalt tööd

Walker S2 UBETCH -st: see robot muudab oma aku ise 3 minutiga ja jätkub – pilt: xpert.digital

Uus robotitehnoloogia: 24/7 töötajat ilma vaheajata

Intelligentsed masinad: Walker S2 ja inimkihtide lõpp

Robootikamaailmas oli see pikka aega ja üks suurimaid takistusi keskne lubadus: tõeliselt autonoomse väsimatu abistaja loomine, mis võib töötada ööpäevaringselt ilma pikkade pausideta. Hiina tootja Ubtechi Walker S2 -ga liigub see visioon käeulatusse. See humanoidrobot määratleb uuesti võimaliku piirid, lahendades mobiilse robootika põhiprobleemi elegantsel viisil: piiratud aku tööiga.

Otsustav funktsioon, mis tõstab Walker S2 konkurentidest nagu Teslas Optimus või joonised Joonis 01, on selle võime täisautomaatne juhtmeta kuum vahetus. Selle asemel, et jääda laadimisjaama 90 minutiks, navigeerib robot iseseisvalt vahetusjaama ja asendab tühja aku täispunkti alla kolme minutiga. See protsess võimaldab peaaegu katkematut ööpäevaringset toimingut ja katapeerib intelligentse tootmise ja logistika tõhusust uuele tasemele.

Kuid Walker S2 on palju enamat kui lihtsalt nutikas energiahaldus. 52 vabadusastme, väga tundlike haaravate kätega, kandekoormusega 15 kg ja kahekordne AI-süsteem, mis koordineerib nii individuaalset kui ka väljapressimist, on see mõeldud keerukateks, inimlikeks ülesanneteks. See pole lihtsalt teine prototüüp, vaid seeriate tööstusmudel, mida juba testitakse autotööstuses.

Hiina tootja Ubtech Robootika Walker S2 on esimene humanoidrobot, kes saab oma aku kolme minuti jooksul vahetada ilma välja lülitumata või et 24/7 toiming on teoreetiliselt võimalik. 52 vabadusastme, kahesuunalise 48-voldise liitiumaku, 15 kg kasuliku koormuse ja Brainnet 2.0 ja kaaslavastusega Ki topeltsüsteemiga tähistab see intelligentse tootmise, logistika ja teenuste verstaposti.

Sobib selleks:

Robot, mis kunagi ei maga: lõpetamine laadimispausidega – kuidas robot lahendab automatiseerimise suurima energiaprobleemi

Projekti genees

Kes on Ubtechi robootika ja kuidas Walkeri programm sündis?

Ubtechi robootika asutati Shenzhenis 2012. aastal ja on nüüd üks juhtivaid Hiina humanoidse teenindusrobotite tootjaid. Ettevõte on Walkeri sarja arendanud alates 2018. aastast. Pärast Walker 1.0 ja Walker S1, Walkeri pilootsari järgnes 2024. aastal, mille katsepargid Zeekr Autouto töödes võtsid üle esimesed tootmisülesanded. Walker S2 esitati 2025. aastal täieliku tööstussarja mudelina ja tugineb neile kogemustele.

Mis eristab Walker S2 eelkäijatest?

Lisaks autonoomsele aku vahetusele sai Walker S2:

Täiesti biooniline 52-DOF keha skelett,
Gen-4-deksterouskäepidemed 11 DOF-ga käe kohta ja 7,5 kg sõrme-libisemiskoormust,
puusa kaugema manipuleerimise jaoks, ± 162 ° pöörlev puusa,
Kahekordne silmus AI süsteem (BrainNet 2.0 + kaaslane) individuaalse ja sülemi autonoomia ühendamiseks,
Puhas RGB stereokaamera silmad (RGB-D andurite asemel) sügavamaks integreeritud tajumiseks, mille riistvara on vähem pea kohal.

Tehnilised spetsifikatsioonid

Robotil on muljetavaldavad tehnilised spetsifikatsioonid, mis rõhutavad selle jõudlust ja paindlikkust. Selle kõrgus varieerub sõltuvalt valitud konfiguratsioonist vahemikus 1,62 kuni 1,76 meetrit. Kaaluga 43 kilogrammi ja 52 astet pakub see suurt liikuvust. Neljanda põlvkonna käsisüsteem on eriti tähelepanuväärne: 11 -kraadise vabadusaste käe kohta ja kandekoormus 15 kilogrammi käe kohta.

Energiavarustus toimub kahe 48 V liitium-ioonaku kaudu, mis võimaldab kõndimisel kahe tunni ja neli tundi seistes. Akusid saab täielikult laadida vaid 90 minutiga ja aku vahetus võtab ainult kolm minutit. Maksimaalse kiirusega võib robot katta kuni 2 meetrit sekundis. Suhtlus toimub WiFi ja Bluetoothi kaudu, mis tagab paindliku juhtimise ja andmeedastuse.

Energiahaldus

Kuidas topeltakusüsteem töötab?

Kaks 48-voldist moodulit tarnivad elektrit paralleelselt. Kriitilise jääkvõimsuse korral algatab energiahaldus akukunst. Kuigi aku on aktiivne, eemaldatakse aku B ja vahetatakse välja. Toiteallikas jääb sujuva lülituse tõttu stabiilseks.

Miks on 90 -minutine laadimisaeg vaatamata kiirele laadimistehnoloogiale vajalik?

48 V liitiumipakkide keemia saavutab kõrgema koormuse kiirusega kiiresti termilised piirid. Ubtech aktsepteerib 90 minutit, kuna vahetusprotsess lahutab laadimise; Mitu nagi võrdsustavad.

Kas robotite pood saab vahetada?

Jah. Energiahaldur võrdleb järelejäänud energiat ΔE tellimuste energiatarvetega e_task. Kui ΔE> ε, alustab ta ülesannet ja plaanib hiljem laadida; Vastasel juhul vahetatakse see.

Aku lõpp

Diagnoosi teatab <20% mahutavus.
Robot navigeerib Slami kaudu lähimasse riiulisse.
Tagasi nagi juurde, vabastades aku B
Käevõru võtab akust B, paneb selle tasuta pesasse.
Griffer tõmbab täielikult laetud aku C, tutvustab seda võlliga.
Lukustus- ja enesetesti test (<5 s).
Naaske viimasele töökohale.
Kogu kestus: ≈3 minutit koos kujuteldamata toiteallikaga.

AI arhitektuur

Mida teeb Brainnet 2.0?

BrainNet 2.0 on Cloud Swarmi aju, ülesande lagunemine, laevastiku ajastamise ja stsenaariumi andmebaas. See võimaldab reaalajas kooskõlastada sadu kõndimisüksusi, suhtelisi positsioone, tööriistade määramist ja järjekorda.

Mida tähistab kaaslane?

Kaasagent on servaagent roboti kohta. Ta võtab kokku multimodaalse sensoomi andmed, plaanib liikumisi, kutsub välja oskusi ja tutvustab veareaktsioone. Kaasagent ühendab suure multimodaalse mudeli väiksemate oskuste mudelitega, et hoida latentsusotsuseid kohapeal.

Kuidas mõlemad süsteemid lukustuvad?

Brainnet annab jämedaid tellimusi (nt "augu aku pesa 3"); Kaasagent loob liikumise primitiivse, kontrollib kokkupõrgeid ja sulgeb juhtimissilmused. Kaotuse korral võtab kaaseagent üle, kuni võrk on tagasi.

Sensoom ja ajam

Millised meeled on Walker S2 -l?

Dual-RGB stereovisioon 1,5 m sügava täpsusega ± 6 mm;
Nelja-mikrofoni massiiv 360 ° kõnetuvastuseks;
6-teljeline IMU torso ja jalgade stabiliseerimiseks;
Jõu/hetkede andurid randmetes ja sõrmeotstes;
Temperatuuri ja pingeandur igas aku.

Miks RGB RGB-D-kaamerad RGB-D asemel?

Puhas stereo alandab kaalu, energiatarbimist ja kulusid; Süvaõppe sügavus kompenseerib puuduvat IR -projektsiooni.

Kui vastupidavad on vuugid ja käed?

Servoatutorid tarnivad – nm. Hip Thirect drives mahutab 40 000 h MTBF. Sõrmemehaanika ületab 80 000 haardetsüklit ilma kalibreerimise kaotamata.

Tööstusväljakud

Millised tööstusharud saavad kohe kasu?

Tööstuslikud rakendusvaldkonnad näitavad selgelt, millised tööstusharud saavad kasu kaasaegsetest automatiseerimislahendustest. Autotööstuses viiakse tavaliselt läbi PLC sortimine ja tihendusmandaat, mis on otsustav eelis, mis asub ööpäevaringselt. Elektroonikatootmine kasutab seda tehnoloogiat peamiselt PCB käitlemiseks ja kvaliteedikontrollis ning on kasu alam-MM-i täpsusest. Logistika sõlmpunktid kasutavad süsteeme papist korjamiseks ja palettiks, millele on jõudnud 15 kg kandekoormus. Teenindussektoris leiate seda klientide vastuvõtmisel ja öövalvelt, mille abil eriline eelis on inimese sarnane välimus.

Kas on olemas tõelisi pilootprojekte?

Zeekr on alates 2024. aastast testinud Walker-S eelkäijaid 5G nutikates tehases. Laiendatud S2 piloodid on paigaldatud BYD ja NIO monteerimisliinidesse alates 2012. aasta keskpaigast.

Majanduslik kaalutlus

Milline kulustruktuur on tekkiv?

Ubtech ei helista nimekirja hindadele. Tööstuse analüütikud hindavad väikeses sarjas 68 000 – 100 000 dollarit ühiku kohta. Masstootmise kaudu võib hind langeda 50 000 dollarini, niipea kui saavutatakse aastaarv 10 000.

Kuidas mõjutab 24/7 saadavust investeeringutasuvust?

98% -lise kättesaadavusega 3-minutiliste vahetuste vaheajate kaudu langevad fikseeritud tunnid drastiliselt. Näide: robot, mis on produktiivne 8,600 h aastas, amortiseerisid investeeringud <3 aasta jooksul eeldatava säästuga 8 dollarit/h.

Turva- ja regulatiivne olukord

Milliseid norme Walker S2 kohtub?

ISO 10218-1 tööstusrobotite jaoks (mehaaniline turvalisus),
ISO/TS 15066 inim-roboti koostööks (jõu piirid),
Hiina juhised 2024 autonoomsete robotite jaoks (hädaolukorra peatumise nupp torso'is).

Mis on koondamine?

Iga aku jälgitakse eraldi BMS -ühikute abil; Kahekordsed akud võimaldavad mooduli rikke korral kuuma vahetust. Kui aku pole õigesti lukustatud, peatab süsteem kõik liigesed <200 ms.

Sotsiaalsed ja eetilised küsimused

Kas Walker S2 on ümberasustatud inimtööd?

Majandusuuringud eeldavad, et umbes 23% -line töötöö saab 2030. aastaks asendada humanoidrobootikaga. Samal ajal luuakse uued rollid hoolduse, andmete analüüsi ja süsteemi integreerimisel. Puhastus sõltub investeeringute ümberõppest.

Aga andmekaitse avalikes ruumides?

Peakaamerad salvestavad videovooge ainult sisemiselt; Edge järeldused vähendavad pilve üleslaadimist. Sellegipoolest vajavad advokaadid hotellides või kaubanduskeskustes operatsioonide jaoks selgeid avalikustamiskohustusi.

Kas on sõltuvuse oht?

100% humanoidide töötajatega vabrud riskivad monokultuuridega. UBTECH soovitab koondamise hübriidkondide, AMR -ide ja humanoidide hübriidmeeskondi.

Konkurentsianalüüs

Juulis 2025 näitab autonoomsete humanoidrobotite konkurentsianalüüs huvitavat arengumaastikku. Ubtechi Walker S2 paistab silma, sest ta on ainus seeriamudel, mis domineerib uuendusliku kuuma vahetuse akutehnoloogias. 15 kg kandevõimega on see juba pilootringides.

Konkurents on väljatöötamisel erinev: Tesla Optimus ja joonised 01 on prototüüp või beetakatsetes, mõlemad kandevõimega 20 kg. Unitreree G1 on juba saadaval vähem kui 20 000 dollari eest, kuid ainult 10 kg. Boston Dynamics 'Atlas Ng jääb teadus- ja arendusfaasi ning pakub kandekoormust 25 kg.

Walker S2 on praegu ainus mudel, millel on võime muuta aku, mis praegu rõhutab seda humanoidrobotite arendamisel.

Millised edasised arengud on välja kuulutatud?

Ubtechi plaanid:

Walker s logistika jaoks, mille kõrgus on 1,4 m ja lihtsustatud akualus;
Kiire koormusega keemia, mis püüdleb 60 minutit laadimisaega;
5G-Redcap modemite integreerimine latentsusaja relvastatud sülemi koordinatsiooni jaoks;
BrainNet 3.0 iseorganiseerivate ülesannete graafikutega (2026 tegevuskava).

Kas universaalne aku standard on mõeldav?

Ubtechi fuajee QSFP-laadse mehaanilise pistiku jaoks, mis peaks mahtuma tootja kohale. Vestlused Tesla ja Nioga Run vastavalt tööstuse siseringidele.

Humanoidsüsteemid: uued saadavuse ja jõudluse standardid

Walker S2 ühendab humanoidi liikumisvabaduse energia-autonoomse kuuma vahetustehnoloogia ja pilvepõhise sülem KI. See vähendab seisakuid 90 minutilt 3 minutini, suurendab kättesaadavust üle 98% -ni ja avab seega uue skaala 24/7 töömudelite jaoks tootmise, logistika ja teenuse alal.

Tehnilised takistused, nagu akude kulumine, haaramine ja regulatiivne raamistik, jäävad alles, kuid innovatsiooni kiirus näitab: humanoidrobootika seisab silmitsi tööstusliku läbimurrega. On ülioluline, kuidas äri, poliitika ja ühiskond muudavad sellest tulenev tõhusus jätkusuutlikus tööhõive- ja haridusmudeliteks.