Boston Dynamics 'robotite ennustav kontroll ja millised tööstuslikud rakendused on eriti tõhusad kohapealsete ja atlastega?

🔍🧠 Kuidas täpselt Boston Dynamicsi robotites mudelprediktiivne juhtimine (MPC) töötab?

Hyundai ja Boston Dynamics on teinud koostööd täiustatud algoritmide väljatöötamiseks mudelprediktiivse juhtimise (MPC) jaoks. Selle koostöö eesmärk on parandada Boston Dynamicsi robotite, näiteks Atlase, võimekust, võimaldades nende liikumise tõhusamat ennustamist ja kohandamist. MPC on juhtimisstrateegia, mis kasutab süsteemi mudelit tulevaste tulemuste ennustamiseks ja juhtimistoimingute vastavalt optimeerimiseks. See lähenemisviis võimaldab robotitel täita keerukaid ülesandeid suurema täpsuse ja kohanemisvõimega, ennustades, kuidas nende tegevus keskkonda mõjutab, ja kohandudes reaalajas.

MPC integreerimine Boston Dynamicsi robotitesse on osa laiemast püüdlusest kasutada ära täiustatud tehisintellekti ja masinõppe tehnoloogiaid. Nende täiustuste eesmärk on parandada robotite võimet navigeerida keerulistes keskkondades, täita dünaamilisi ülesandeid ja suhelda inimestega loomulikumalt. Hyundai osalemine selles algatuses peegeldab ettevõtte strateegilist keskendumist robootika ja tehisintellekti rakendamisele innovatsiooni edendamiseks erinevates tööstusrakendustes.

Mudelennustav juhtimine (MPC) ei ole oma olemuselt tehisintellekti (AI) vorm, vaid pigem täiustatud juhtimismeetod, mis kasutab matemaatilisi mudeleid tulevaste süsteemiolekute ennustamiseks ja optimaalsete juhtimismeetmete arvutamiseks. MPC-d saab aga tehisintellekti tehnoloogiatega kombineerida, et selle jõudlust parandada. Näiteks saab masinõpet kasutada MPC-s kasutatavate mudelite täiustamiseks või adaptiivsete juhtimisstrateegiate väljatöötamiseks.

Praktikas tähendab see, et masinõpe ja muu juhtimissüsteem on tehisintellekti tehnikate, näiteks masinõppe abil võimeline kohanema muutuvate tingimustega ning parandama oma juhtimise tõhusust ja täpsust. Seda kombinatsiooni peetakse sageli MPC laienduseks või edasiarenduseks, nagu MPC 2.0 puhul, mis integreerib masinõppe selgesõnaliselt, et andmetest pidevalt õppida ja oma juhtimist optimeerida.

🤖🔧 Boston Dynamicsi robotite mudeli ennustav juhtimine

Mudelipõhine ennustav juhtimine on täiustatud juhtimisstrateegia, mis suurendab oluliselt selliste robotite nagu Boston Dynamicsi robotite (sh Atlas ja Spot) võimekust. See kasutab roboti dünaamilist mudelit tulevaste olekute ennustamiseks ja juhtimistoimingute optimeerimiseks kindlaksmääratud ajahorisondi jooksul. See meetod võimaldab robotitel keerukaid ülesandeid täpsemalt ja adaptiivsemalt täita.

🔍🛠️ Kuidas MPC töötab

1. Ennustamine ja optimeerimine

MPC kasutab roboti dünaamilist mudelit, et simuleerida võimalikke tulevasi olekuid ennustushorisondi piires. Seejärel optimeeritakse juhtimistoiminguid, et minimeerida kulufunktsiooni, mis tavaliselt hõlmab selliseid eesmärke nagu soovitud trajektoorist kõrvalekallete minimeerimine või takistuste vältimine.

2. Iteratiivne protsess

Kuigi MPC arvutab juhtimistoimingute jada, teostatakse ainult esimene toiming. Seda protsessi korratakse igal ajahetkel, kaasates uusi mõõtmisandmeid ja arvutades uuesti optimaalsed toimingud. Seda iteratiivset lähenemist tuntakse ka kui "taanduva horisondi juhtimist".

3. Reaalajas kohandamine

Reaalajas tagasiside põhjal pidevalt ennustusi ja juhtimismeetmeid uuendades võimaldab MPC robotitel dünaamiliselt kohaneda muutuvate keskkondade ja ülesannetega. See parandab nende võimet keerulisel maastikul navigeerida ja ümbritsevaga tõhusalt suhelda.

⚙️📈 Boston Dynamicsi robotite eelised

Atlas

MPC võimaldab Atlasil sooritada dünaamilisi kogu keha liigutusi, säilitada tasakaalu ja navigeerida struktureerimata keskkondades. See võimekus on eriti oluline selliste rakenduste puhul nagu katastroofiabi, kus robot peab navigeerima läbi prahi ja teostama päästeoperatsioone.

Koht

Spot saab MPC-st kasu parema mobiilsuse ja autonoomia kaudu tööstuskeskkondades. See suudab täita selliseid ülesandeid nagu kohapealsed kontrollid, andmete kogumine ja kaugseire suure usaldusväärsuse ja minimaalse inimese sekkumisega.

🏭🤖 Spot ja Atlas tööstuslikud rakendused

🔎🏗️ Koht

1. Ehitus

Spot'i kasutatakse ehitusplatside kontrollimiseks, ehituse edenemise jälgimiseks ja ohutuse tagamiseks ehitusplatsidel autonoomselt liikudes.

2. Nafta- ja gaasitööstus

Spot teostab ohtlikes keskkondades kaugdiagnostikat, vähendades seeläbi inimeste kohaloleku vajadust potentsiaalselt ohtlikes piirkondades.

3. Energiasektor

Ta abistab infrastruktuuri jälgimisel ja rutiinsete hoolduskontrollide läbiviimisel.

🚑⚒️ Atlas

1. Katastroofiabi

Atlas suudab läbida keerulist maastikku, et abistada otsingu- ja päästeoperatsioonidel ning pakkuda tuge kohtades, kuhu inimesed ei saa ohutult minna.

2. Tööstusautomaatika

Atlas suudab automatiseerida korduvaid või ohtlikke ülesandeid tootmiskeskkondades, suurendades tõhusust ja ohutust.

3. Akadeemiline uurimistöö

Atlas toimib platvormina robootikauuringuteks ja võimaldab uurida edasijõudnud liikumis- ja manipuleerimistehnikaid.

⚡📊 Eriti efektiivne tööstuslikes rakendustes

Mudelipõhine ennustav juhtimine võimaldab Boston Dynamicsi robotitel keerulistes keskkondades oluliselt paremini toimida. Nende täpne juhtimine ja reaalajas kohanemisvõime muudavad need eriti tõhusaks tööstuslikes rakendustes, kus tavapärased juhtimismeetodid on sageli ebapiisavad.

📣 Sarnased teemad

• 🍀 Automatiseerimine oskuste puuduse vastu: kobotite roll
• 🤖 Tuleviku kujundamine: kuidas kobotid tööturgu revolutsiooniliselt muudavad
• 🔧 Keevitustehnoloogia uusdefinitsioon: efektiivsus kobotite abil
• 📦 Paindlikud abilised: kobotid logistikatööstuses
• 🏗️ Kus tehnoloogia inimesi toetab: koostöörobotid erinevates tööstusharudes
• 💡 Oskustööliste puuduse lahendamine tehnoloogia abil: koostöörobotite eelised
• 🏥 Laost haiglasse: Kobotid uutes sektorites
• 📊 Suurenda tootlikkust, paranda ohutust: strateegiad koostöörobotite abil
• 🚀 Konkurentsivõime kindlustamine kobotite abil: pilk tulevikku
• 🔍 Muutuv töömaailm: kobotid ja nende potentsiaal uutes karjäärivaldkondades

#️⃣ Hashtagid: #OskustePuudus #Kobotid #Keevitustehnoloogia #Logistika #Automatiseerimine

Xpert.digital on sügavad teadmised erinevates tööstusharudes. See võimaldab meil välja töötada kohandatud strateegiad, mis on kohandatud teie konkreetse turusegmendi nõuetele ja väljakutsetele. Analüüsides pidevalt turusuundumusi ja jätkates tööstuse arengut, saame tegutseda ettenägelikkusega ja pakkuda uuenduslikke lahendusi. Kogemuste ja teadmiste kombinatsiooni abil genereerime lisaväärtust ja anname klientidele otsustava konkurentsieelise.

Lisateavet selle kohta siin:

• Kasutage Xpert.digital 5 -kordist kompetentsi ühes paketis alates 500 €/kuus

☑️ VKE tugi strateegia, nõuannete, planeerimise ja rakendamise alal

☑️ digitaalse strateegia loomine või ümberpaigutamine ja digiteerimine

☑️ Rahvusvaheliste müügiprotsesside laiendamine ja optimeerimine

☑️ Globaalsed ja digitaalsed B2B kauplemisplatvormid

☑️ teerajaja ettevõtluse arendamine

 

Aitan teid hea meelega isikliku konsultandina.

Võite minuga ühendust võtta, täites alloleva kontaktvormi või helistage mulle lihtsalt telefonil +49 89 674 804 (München) .

Ootan meie ühist projekti.

 

 

Xpert.digital on tööstuse keskus, mille fookus, digiteerimine, masinaehitus, logistika/intralogistics ja fotogalvaanilised ained.

Oma 360 ° ettevõtluse arendamise lahendusega toetame hästi tuntud ettevõtteid uuest äritegevusest pärast müüki.

Turuluure, hammastamine, turunduse automatiseerimine, sisu arendamine, PR, postkampaaniad, isikupärastatud sotsiaalmeedia ja plii turgutamine on osa meie digitaalsetest tööriistadest.

Lisateavet leiate aadressilt: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus