Briti startup Humanoidi modulaarne humanoidrobot HMND 01 (SKL Robotics Ltd)

Humanoidrobootika tööstusautomaatikas: HMND 01 ja selle sotsiaalsete mõjude põhjalik analüüs

Humanoidroboti HMND 01 kasutuselevõtt Briti startup Humanoid tähistab automatiseerimistehnoloogia olulist edu. See kõrgelt arenenud modulaarne robot on spetsiaalselt loodud kasutamiseks tööstuses ja pakub tehisintellekti, täiustatud liikumise juhtimise ja paindlike riistvara moodulite kombinatsiooni. Eesmärk on kompenseerida kasvavat tööjõupuudust ja toetada samal ajal inimese keskse töökeskkonda.

Kõrgus 175 cm, kandevõime 15 kg ja kõndimiskiirus 1,5 m/s, on HMND 01 võimeline kasutama produktiivselt erinevates tööstusharudes, sealhulgas logistikat, tootmist ja jaemüüki. Ettevõte kavandab juba 2025. aastal prototüüpide teste ja jaemüügiprojekte.

See artikkel valgustab HMND 01 tehnilisi uuendusi, selle operatiivset tulemuslikkust ning ka humanoidrobootika potentsiaalset sotsiaalset ja majanduslikku mõju. Arvestades prognoositavat turumahtu 6,5 miljardit dollarit, muutuvad sellised süsteemid 2030. aastaks üha olulisemaks.

Tehnoloogiline arhitektuur ja etendus

Biomehaaniline disain ja liikumisvõime

HMND 01 põhineb inimese anatoomia mõõtmetel, nii et seda saab integreerida olemasolevatesse töökeskkondadesse ilma suuremate infrastruktuuriliste muudatusteta. Selle liigestes 41 vabadusastmega saavutab robot suure liikuvuse, mis võimaldab tal täita keerulisi manipuleerimisülesandeid.

Selle tekstiiliga kaetud ei teeni mitte ainult esteetilisi eesmärke, vaid pakub ka kaitset tolmu ja mustuse eest, samas kui modulaarses ajamissüsteem kasutab jalgade jaoks elektrimootorite kombinatsiooni ja käte pneumaatilisi haaramismehhanisme. See võimaldab robotil hallata nii jämedate mootori tõstmise ülesandeid kui ka peenmootoriga tegevusi.

Teine silmapaistev funktsioon on topeltakusüsteem, mille tähtaeg on neli tundi. Tänu kuuma vahetusmehhanismile saab akusid töö ajal muuta, mis tähendab, et robot saab töötada ka kihtide ettevõtetes minimaalsete katkestustega.

Transpordi- ja manipuleerimisoskus

HMND 01 kasutab kogu kehakontrolli jaoks spetsiaalset algoritmi, mis võimaldab dünaamilist stabiilsust ebaühtlastel pindadel. Inertsiandurite ja sügavate kaamerate abil kohaneb see reaalajas erinevate mullaoludega. Selle kõndimiskiirus 1,5 m/s on võrreldav keskmise inimese omaga, kuid robot võib säilitada ka stressi all püsivaid kiirusi, mis muudab selle eriti väärtuslikuks materiaalse transpordi ülesannete jaoks.

Moodulaarne lõpp -efektorsüsteem võimaldab kiiret muutust erinevate tööriistade vahel. Praegu on teada kolm käekonfiguratsiooni:

• Viieosaline manipulaator täpse töö jaoks,
• Allkirjastamata paralleelhari kastide haaramiseks ja liikumiseks,
• Magnetiline imemisseade metalliliste objektide käitlemiseks.

Jõudlustestid on näidanud, et robotite korjamisülesanded, mille efektiivsus on kuni 400 tsüklit tunnis, haldab ja säilitab märkimisväärset positsiooni täpsust ± 0,1 mm mitme tunni jooksul.

Modulaarne disain ja kohanemisvõime

Riistvara konfigureerimine

HMND 01 arhitektuur põhineb kolmeosalisel mooduli struktuuril:

• Alamkeha: valikuliselt bipedaalid või rulliga juhitav variant erinevatesse kohtadesse,
•  Torso: sisaldab keskset elektrijaotust ja arvutusmahtu,
• Ülemise keha: kohandatav erinevate manipulatsioonisüsteemidega.

See segmenteerimine võimaldab ettevõtetel robotit optimeerida sõltuvalt rakendusest. Sel moel saab kasutada kulude efektiivseid, rulliga juhitavaid variante, näiteks ladusid, samas kui Bipedale'i versioon on mõeldud nõudlikumatele tööaladele.

Tarkvara paindlikkus

ROS-2-l põhinev tarkvara virn võimaldab hõlpsat kohanemist erinevate ülesannetega. Operaatorid saavad roboti programmeerida graafilise kasutajaliidese abil uute tööprotsessidega. Testid on näidanud, et see vähendab rakendusperioodi tavaliste tööstusrobotitega võrreldes 60 %.

Pagariäri ketiga pilootprojektis võiks HMND 01 ümber programmeerida kaubaalusest ühe päeva jooksul puhastusülesanneteni. See sai võimalikuks, vahetades haaramise pihustuspihustite ja AI -mudelite muundamise objektide äratundmisest reostuse tuvastamiseks.

Tehisintellekt ja andurid

Tajumissüsteemid

HMND 01 ühendab mitu anduritehnoloogiat:

• RGB-D kaamerad kõrge eraldusvõimega objektide äratundmiseks,
• LiDAR -andurid, mille navigeerimiseks on vahemik 40 m,
• Taktiilsed andurid, mille täpseks käitlemiseks on käes üle 1000 rõhupunkti.

Need andurite andmed liidetakse realistliku keskkonnakaart loomiseks sagedusega 60 Hz. Ladudes olevad testid on näidanud, et robot saab samal ajal jälgida 300 varude artiklit, navigeerides samal ajal kindlasti inimtöötajate vahel.

Autonoomne otsuste tegemine

Integreeritud planeerimise algoritm lammutab keerukad ülesanded käivitatavateks sammudeks ja kohandab muutunud tingimustega. Jaemüügisimulatsioonis suutsid HMND 01 autonoomne 83 % ootamatuid takistusi (nt langenud kaubad või blokeeritud teed) mööda minna. Sellegipoolest vajab süsteem endiselt inimtoetust umbes 17 % juhtudest, eriti struktureerimata probleemide korral.

Majanduslikud ja sotsiaalsed mõjud

Tööstuse tõhususe suurenemine

Esimesed testid logistikatööstuses näitavad paljulubavaid tulemusi. Kasutades sorteerimiskeskustes HMND 01, suurendati efektiivsust 24 %, eriti öövahetuste pideva töö kaudu. See pakub ettevõtetele võimalust suurendada oma tootlikkust, lootmata täiendavaid inimtöötajaid.

Moodul Progress: HMND 01 toob tööstusele innovatsiooni

Kuigi humanoidrobotid, nagu HMND 01, pakuvad palju eeliseid, on ka sotsiaalseid väljakutseid. Selliste süsteemide kasutuselevõtt võib viia töökohtade muutumiseni, eriti lihtsate käsitsi tegevuste jaoks. Samal ajal avatakse uued professionaalsed valdkonnad nende robotite hooldamisel ja programmeerimisel.

Teine oluline teema on töötajate aktsepteerimine. Uuringud näitavad, et töötajad tunnevad sageli humanoidroboteid kui konkurentsi. Seetõttu on eduka integreerimise tagamiseks hädavajalik läbipaistev suhtlus- ja koolitusprogrammid.

2025. aastaks plaanib humanoid rull -juhtimisega varianti, mis on odavam ja sobivam struktureeritud keskkondade jaoks. Samal ajal arendatakse bipedaalset versiooni edasi, et saavutada veelgi suurem liikuvus ja autonoomia.

HMND 01 on oluline samm tööstusautomaatika alal. Tema modulaarne arhitektuur, AI-põhised ettekujutused ja paindlikud kohanemisvõimalused muudavad selle paljulubavaks lahenduseks ettevõtetele, kes soovivad suurendada oma tõhusust ja teha samal ajal koostööd inimtöötajatega.

Sobib selleks:

• Humanoidrobotid Võrdluseks: Tesla Optimus, Bostoni dünaamika Atlas, Agility Robotics Digit ja Unitree G1
• XPeng & Figuur AI: oma AI mudelite arendamine humanoidrobotite jaoks ja nende eelised

Ajal, mil ettevõtte digitaalne kohalolek otsustab oma edu üle, saab selle kohalolu kujundada autentselt, individuaalselt ja laialdaselt. Xpert.digital pakub uuenduslikku lahendust, mis positsioneerib end ristmikuna tööstusliku sõlmpunkti, ajaveebi ja brändi suursaadiku vahel. See ühendab kommunikatsiooni- ja müügikanalite eelised ühe platvormiga ning võimaldab avaldamist 18 erinevas keeles. Koostöö partnerportaalidega ja võimalus avaldada Google Newsile kaastööd ja umbes 8000 ajakirjaniku ja lugejaga pressi levitajat maksimeerivad sisu ulatust ja nähtavust. See kujutab endast olulist tegurit välise müügi ja turunduse (sümbolid).

Lisateavet selle kohta siin:

• Autentne. Individuaalselt. Globaalne: xpert.digitaalne strateegia teie ettevõtte jaoks

Lahendage töötajate puudus: kuidas HMND 01 tööd ümber kujunes

Robootika dünaamilises maailmas astus Londoni startup nimega Humanoid (SKL Robotics Ltd) oma humanoidroboti esitlusega märkimisväärse sammu edasi. See robot pole mitte ainult järjekordne uuendus automatiseerimise valdkonnas, vaid esindab ka strateegilist ümberpaigutamist paindlikumate, inimlikumate robotite süsteemide suhtes, mis olid spetsiaalselt välja töötatud tänapäevase tööstuse väljakutseteks. HMND 01, mille imposant on 175 cm ja märkimisväärne koormus -15 kg kandevõime, kehastab humanoidses robootika uusimat asja ja eesmärk on käsitleda kasvavat tööjõupuudust erinevates sektorites ja samal ajal, et olla sujuvalt integreeritav olemasolevasse, inimkesksesse töökeskkonda.

Eriti eristab HMND 01 selle modulaarset arhitektuuri. See lähenemisviis võimaldab enneolematut kohanemisvõimet ja mitmekülgsust. Koos täiustatud liikumiskontrolliga, mis võimaldab kõndimiskiirust 1,5 m/s ja AI-põhised manipulatsioonisüsteemid, positsioneerib HMND 01 end lahendusena, mis ulatub kaugelt kaugemale traditsioonilistest tööstusrobotitest. Humanoid tugineb vahetatavatele riistvaramoodulitele ja kohandatavale kattele, et mõõta robotit paljude logistika, tootmise ja jaemüügi rakenduste jaoks. Selle tehnoloogia transformatiivset potentsiaali tähistavad juba 2025. aasta alfa -prototüüpide plaanid ja jaemüügis esimesed pilootprogrammid.

Siin analüüsime HMND 01 tehnilisi uuendusi, ettevõtte oskusi ja kaugeleulatuvaid sotsiaalmajanduslikke mõjusid. Me sukeldame maailma, kus humanoidrobotid pole enam ulme, vaid pigem realistlik ja üha olulisem komponent globaalse majanduse kohta. Arvatakse, et humanoidrobotiturul ulatub 2030. aastaks 6,5 miljardit dollarit, mis rõhutab selle valdkonna tohutut tähtsust ja kasvupotentsiaali. HMND 01 on eeskujulik järgmise põlvkonna robotite jaoks, mis ei peaks olema mitte ainult tõhusam, vaid ka paindlikum ja inimlikum.

Tehniline arhitektuur ja funktsioonid: HMND 01 "naha" all olev pilk

HMND 01 oskuste täielikuks mõistmiseks on selle tehnilise arhitektuuri ja jõudluse omaduste üksikasjalik ülevaade hädavajalik. Roboti kujundus on inspireeritud biomehaanilistest põhimõtetest ja põhineb tihedalt inimese anatoomial. Need antropomorfsed mõõtmed - 175 cm kõrgus ja 70 kg kaal - pole juhus. Need võimaldavad HMND 01 -l tegutseda töökeskkonnas, mis olid mõeldud inimestele, ilma et oleks vaja kulukaid ja ajaliselt tarbivaid infrastruktuurilisi kohandusi. Ta suudab edastada standardseid uksi, ronida tavapärastel treppidel ja tegutseda töökohtadel, mis on inimtöö jaoks optimeeritud.

HMND 01 põhiaspekt on selle muljetavaldav 41 vabadusaste (vabadusaadmed kirjeldavad roboti liikumisvõimalusi erinevates liigestes). See suur arv võimaldab keerukat ja mitmekesist ülakeha manipuleerimist, mis on väga lähedal inimese käe ja käe oskustele ja paindlikkusele. See on ülioluline ülesannete jaoks, mis nõuavad peenmotoorikat, täpsust ja kohanemisvõimet, nagu need esinevad paljudes tööstusprotsessides. Lisaks on roboti lõpp -efektorid - tööriistad või "käed" tema käte lõpus - iseseisvalt konfigureeritavad. See tähendab, et ettevõtted saavad integreerida konkreetsed tööriistad ja kaasahaaramissüsteemid, mis on kohandatud nende vastavatele rakendustele. Ükskõik, kas see on tundlike elektroonikakomponentide täpselt haaramine, raskete kastide ohutu tõstmine ja paigutamine või tööriistade käitlemine monteerimisel - HMND 01 saab kohandada mitmesuguste ülesannete jaoks.

Veel üks HMND 01 uuenduslik omadus on kohandatavad tekstiilimasked. Neid ei mäleta ainult esteetilistel põhjustel ega sisemiste komponentide kaitsmiseks tolmu ja kergete muhkete eest. Samuti pakuvad nad visuaalse eristamise ja isikupärastamise võimalust. See varjab peidab kõrgelt arenenud hübriidse ajami süsteemi. Jala liikumise jaoks tugineb humanoid võimsatele elektrimootoritele, mis võimaldavad dünaamilist ja tõhusat liikumist. Seevastu kätes kasutatakse täpseid pneumaatilisi haakeid. Pneumaatika, s.o suruõhu kasutamine, pakub eelise Griffini võimsuse kiire ja tundliku juhtimise eelise, mis on eriti oluline tundlike või erineva kujuga objektidega tegelemisel. See elektrimootorite kombinatsioon liikumiseks ja pneumaatiliselt manipuleerimiseks on intelligentne kompromiss tugevuse, kiiruse ja täpsuse vahel.

Kinemaatilised testid, milles roboti liikumisvõime analüüsiti, on andnud maksimaalse horisontaalse vahemiku 85 cm kaugusel torso neeldumisest. See vahemik valitakse teadlikult nii, et robot pääseb hõlpsalt juurde standardiseeritud laoriiulidele ja tootmisliinidele. Ladustuskeskkondades saab see seega kaupu riiulitest eemaldada või ladustada ning tootmisliinides saab ta kolida erinevate jaamade vahel toorikuid või materjale. HMND 01 energiavarustus tagab kaheaku süsteem. See süsteem võimaldab töötada kuni 4 tundi, mis on piisav paljude tööstuslike rakenduste jaoks. Eriti praktiline omadus on akude kuum vahetusvõime. Akusid saab kiiresti ja hõlpsalt tagaküljel oleva subjekti kaudu asendada, ilma et robot oleks vaja sulgeda või toiming tuleb katkestada. Ehkki 4 tundi ei vasta tööstuses tavapärastele 8-tunnistele töötsüklitele, võimaldab HOT SWAP-süsteem peaaegu pidevat kasutamist läbi kavandatud laadimisintervallide ja asenduspatareide kasutamise.

Transport ja manipuleerimine: dünaamika ja täpsus tegevuses

Liikumine ja manipuleerimine on iga humanoidroboti kesksed oskused. HMND 01 tugineb arenenud tehnoloogiatele ja algoritmidele, et särada nii dünaamilistes kui ka täpsetes ülesannetes. Tuum on humanoidi välja töötatud „kogu keha tõrje algoritm”. See algoritm võimaldab robotite dünaamilist stabiilsust isegi ebaühtlasel maastikul. Tööstuskeskkond pole sageli täiuslik; Põrandal võivad olla muhke, väikesed takistused või kaablid. HMND 01 suudab selliste tingimustega reaalajas kohaneda ja püsida stabiilsena. Seda toetavad inertsimõõtmisüksused (IMUS) ja sügavad kaamerad. IMUS mõõdab roboti kiirendust ja pöörlemissagedusi ning aitab tal täpselt kindlaks määrata oma positsiooni ja orientatsiooni ruumis. Sügavad kaamerad pakuvad keskkonna kohta üksikasjalikku 3D-teavet, et robot saaks pinnase ja takistusi ära tunda ning vastavalt sellele planeerida.

HMND 01 praegune kõndimiskiirus on 1,5 m/s. See on pisut madalam kui inimese keskmine umbes 1,4 m/s, kuid selle keerukuse ja koormuse kandevõimega humanoidroboti jaoks on siiski auväärne kiirus. Olulisem on, et robot saaks seda kiirust järjekindlalt säilitada, isegi kui see kannab kanderaati 15 kg. See muudab selle materiaalse transpordiülesannetes püsivamaks kui inimtöötajad, kes võivad pikemate ülesannete täitmisega väsitada ja aeglasemaks muutuda. Kiiruse, stabiilsuse ja vastupidavuse kombinatsioon muudab HMND 01 väärtusliku abistaja logistika- ja tootmiskeskkonnas.

Veel üks esiletõst on modulaarne lõpp -efektorite süsteem. Nagu juba mainitud, saab roboti “käsi” kiiresti ja hõlpsalt vahetada, et erinevate ülesannetega kohaneda. Aruannete kohaselt on vähemalt kolm põhikonfiguratsiooni: viies osaline manipulaator, mis sobib eriti väikeste osade haaramiseks ja käsitsemiseks, näiteks elektroonilises tootmises või väikeste artiklitega laagrites. Allkirjastamata paralleelne haarats sobib ideaalselt kastide, kastide ja muude suuremate kuuboidsete objektide käitlemiseks, nagu on tavalised logistikas ja jaemüügis. Ja magnetiline imemisseade on spetsiaalselt loodud lehtmetalli töötlemiseks või ferromagnetiliste materjalide käitlemiseks. See lõpp -efektorite kiire muutus võimaldab ettevõtetel kasutada HMND 01 paindlikult mitmesuguste ülesannete jaoks ja maksimeerida selle tootlikkust.

Sõltumatud testid on näidanud, et HMND 01 niinimetatud valimisülesannetes-objekti registreerimine ühest kohast ja teisele suunatud kiirusele, mis on inimese jõudluse 90. protsentiilis. See tähendab, et võrreldavatel testidel on see kiirem kui 90 % inimtöötajatest. Täpsemalt on tunnis saavutatud umbes 400 tsüklit. Roboti järjepidevus ja täpsus on siiski veelgi muljetavaldavam. Selle positsiooni täpsus on ± 0,1 mm 8 tunni jooksul. Inimtöötajad ei suuda seda täpsust ja järjepidevust sageli pikema perioodi jooksul saavutada, kuna inimliku jõudluse korral esinevad väsimus ja loomulikud kõikumised. See kiiruse, täpsuse ja järjepidevuse kombinatsioon muudab HMND 01 atraktiivseks võimaluseks ettevõtetele, kes optimeerivad nende automatiseerimisprotsesse ja soovivad parandada nende toodete kvaliteeti.

Moodulkujundus ja kohanemisvõime: paindlikkus edu võti

HMND 01 modulaarne disain on selle mitmekülgsuse ja majanduse jaoks otsustav tegur. Roboti šassii jaguneb kolmeks peamiseks segmendiks, mis on vahetatavad: liikuvuse eest vastutavad alajäsemed (siin on võimalusi bipedale jalgade või rull -juhendatavate variantide jaoks), torso, kus asub toite- ja arvutusvõimsus, ning ülaosa, mis on mõeldud konkreetsete manipuleerimise ülesannete jaoks. See segmentaalne arhitektuur pakub olulisi eeliseid.

Üks olulisemaid eeliseid on vähendada kogu tegevuskulusid (TCO - omandiõiguse kogukulud). Ettevõtted saavad kasutada struktureeritud keskkondades, näiteks lamedate põrandate ja määratletud radadega tehasesaalides, HMND 01 rulliga versioonid. Need rollid juhitud rollid on ostmisel ja operatsioonis märkimisväärselt odavamad - hinnangud eeldavad, et kuni 35 % kuludest võrreldes bipedaalse versiooniga. Samal ajal säilitatakse see variant bipedaalse versiooni täieliku liikuvuse osas, kui nõuded muutuvad või uued rakendusvaldkonnad avatakse. See paindlikkus kaitseb ettevõtte investeeringut ja võimaldab robootika järkjärgulist kasutuselevõttu.

Lisaks on Humanoid loonud partnerlusmudeli, mis annab kolmanda osapoole arendajatele võimaluse välja töötada HMND 01 jaoks spetsiaalsed moodulid. See avab laia valiku potentsiaalseid rakendusi ja uuendusi. Näiteks katsetavad autotööstuse esimesed kasutajad juba spetsiaalse pöördemomendi võtme integreerimist moodulina monteerimiseks. Sellised spetsiaalsed moodulid saavad robotit paremini kohandada üksikute tööstuste ja ettevõtete konkreetsete vajadustega ning laiendada nende funktsionaalsust märkimisväärselt.

HMND 01 tarkvara on loodud ka paindlikkuse ja kohanemisvõime tagamiseks. Robot põhineb ROS 2 (robotite opsüsteem 2) tarkvarakorstil, mis on laialt levinud ja väljakujunenud raamistik robootika arendamisel. Ros 2 pakub avatud ja modulaarset platvormi, mis võimaldab arendajatel oma tarkvarakomponente arendada ja integreerida. Humanoid kasutab konteiner -ülesandemooduleid, mis võimaldavad kasutajatel graafilise kasutajaliidese abil tööprotsesse konfigureerida ja kohandada. See graafiline pind muudab roboti programmeerimise ja toimimise ka mittetehnilistele töötajatele kättesaadavaks.

Pagariäri ahela pilootprojekt näitab muljetavaldavalt HMND 01 tarkvara paindlikkust. Ta koondati öösel ümber, et võtta puhastusülesandeid. Selle ülemineku jaoks vahetati ainult AI nägemismudeleid (alates objektide äratundmisest kuni reostuse tuvastamiseni) ja lõpp -efektorid (alates greibenist pihustatud pihustiteni). See kiire ja lihtne ümberprogrammeerimine näitab, kui mitmekülgset HMND 01 -d saab kasutada ja kuidas ettevõtted saavad oma investeeringut optimaalselt kasutada.

Veel üks oluline omadus on võimeline õppima. Mittetehnilised töötajad saavad roboti uusi liikumisi õpetada, juhtides seda füüsiliselt ja demonstreerides soovitud liikumisi. Robot õpib neid liigutusi ja saab neid iseseisvalt teha. See protsess, mida nimetatakse "demonstratsiooni" õpetamine ", lühendab uute ülesannete rakendusperioodi võrreldes traditsiooniliste tööstusrobotitega kuni 60 %. See muudab robootika kättesaadavamaks ja hõlpsamini kasutatavaks, isegi spetsiaalsete robotiekspertideta ettevõtete jaoks.

AI integreerimine ja andurisüsteemid: taju ja otsuste tegemine reaalajas

Tehisintellekti (AI) ja täiustatud andurisüsteemide integreerimine on HMND 01 järjekordne nurgakivi. Need tehnoloogiad võimaldavad robotil tajuda, mõista ja teha arukaid otsuseid, et täita ülesandeid autonoomselt ja tõhusalt.

HMND 01 tajuarhitektuur põhineb mitme sensori sulandumisel. Erinevad anduritüübid töötavad koos, et luua piirkonna põhjalik ja üksikasjalik pilt. RGB-D kaamerad pakuvad värvipilte ja sügavuse teavet, LiDAR (valguse tuvastamine ja ulatus) võimaldab keskkonna täpset mõõtmist ja 3D-kaardistamist ning roboti käes olevad kombatavad andurid võimaldavad kombatavat hõivamist ja printimisjõudude mõõtmist. Nende andurite andmed liidetakse reaalajas ühtlaseks ruumiliseks esituseks, mida värskendatakse sagedusega 60 Hz. See kiire värskenduse määr on ülioluline dünaamilise keskkonna ja roboti kiirete reaktsioonide jaoks.

Laokeskkonnas on see mitme sensori sulandumine osutunud eriti tõhusaks. HMND 01 suudab korraga jätkata üle 300 varude artikli ja liikuda inimtöötajate vahel kokkupõrketa. Objektide tuvastamise tarkvara, mida koolitati ulatuslike tööstuslike objektide sünteetiliste andmekogumitega, saavutab muljetavaldava äratundmis täpsuse 98,7 % -ga valitud ja kohapealsetes ülesannetes. See ületab kontrollitud uuringutes inimtöötajate keskmist äratundmise täpsust (95,4 %). AI-põhise objekti äratundmine võimaldab robotil objekte usaldusväärselt tuvastada, leida ja haarata, isegi keerulises ja segases keskkonnas.

HMND 01 otsuse autonoomia realiseerib hierarhilise ülesandeplaneerija (HTN - hierarhiline ülesannete võrk). See planeerija lagendab kõrgeid juhiseid, näiteks „Regal 3” täitmine üksikasjalikesse, käivitatavatesse alamrühmadesse. Samal ajal jälgib ta reaalajas erinevaid piirtingimusi, näiteks aku olek, takistuste asukoht või ülesande edenemine. Jaemüügisimulatsioonides on HMND 01 edukalt navigeerinud 83 % ootamatuid takistusi. See hõlmas näiteks langenud objekte või blokeeritud teid. Võrdluseks saavutasid juhtivad koostöörobotid samadel testidel edukuse määra 67 %. Kuigi HMND 01 -l on juba kõrge autonoomia, pole see veel täiesti sõltumatu. Ligikaudu 17 % -l olukordadest oli keerukate erandlike juhtumite lahendamiseks vajalik inimese sekkumine. See näitab, et inim-roboti koostöö mängib jätkuvalt olulist rolli ja et humanoidrobotid täiendavad inimjõudu täielikult.

Tööstuslikud rakendused ja majanduslikud mõjud: potentsiaal ja vaatenurgad

HMND 01 on juba näidanud oma potentsiaali erinevates tööstuslikes rakendustes ja näidanud olulist majanduslikku mõju. Koostöös Euroopa logistikateenuse pakkujaga suutsid HMND 01 rakendused suurendada sortimiskeskuste läbilaskevõimet 24 %. Selle tootlikkuse suurenemise saavutas peamiselt roboti pidev kasutamine öistes vahetustes, milles ta täiendas inimese igapäevaseid vahetusi. Robot suutis võtta ülesanded, mis on öövahetuses sageli ebaatraktiivsed või väsitavad, ja parandada seeläbi kogu ettevõtte tõhusust.

Humanoid plaanib tooteportfelli veelgi laiendada. 2025. aastaks on kavandatud HMND 01 (HMND 01-W) rull-konditsioneeritud variant, mida tuleks optimeerida eriti struktureeritud keskkondade jaoks, kuidas tootmisliinid ja tõenäoliselt on 30 % odavam osta. Samal ajal töötatakse Bipedale versioon (HMND 01-B) välja ebaühtlase maastiku jaoks. Eesmärk on veelgi parandada roboti suutlikkust takistusest üle saada, nii et seda saaks kasutada ka nõudlikumas keskkonnas, näiteks ehitusplatsides või jämedates hoiuruumides. Arenduse eesmärgid annavad takistuse 85 % -ni 20 cm kõrgete tõkete juures.

Inimese robotite koostöö tööstuse võtmena 4.0

HMND 01 esindab olulist edu tööstusautomaatika alal. See ühendab inimese kohanemisvõime ja mitmekülgsuse robotite süsteemide tõhususe ja majandusega. Tema moodulstruktuur ja AI-põhine taju muudavad temast paindliku ja tulevikukindla lahenduse mitmesugustele tööstusharudele. HMND 01 edu ei sõltu aga mitte ainult edasistest tehnoloogilistest arengutest. Samuti on oluline käsitleda humanoidrobotite suureneva levikuga seotud sotsiaal -etilisi väljakutseid. Töökoha kujundamise küsimusi, töötajate kvalifikatsiooni robotite ja inim-roboti interaktsiooni eetiliste aspektidega töötamiseks tuleb käsitleda, et tagada humanoidsete robootika edukas ja jätkusuutlik integreerimine töömaailma. Seetõttu on HMND 01 eeskujulik tööstuse tulevikuni, kus inimesed ja masina käsikäes töötavad, et parandada nii tõhusust, tootlikkust kui ka töötingimusi.

Sobib selleks:

• Neuraverse platvorm neura robootikast ja humanoidsete kognitiivsete robotite kasutamisest teeninduse ja tööstusrobotitena
• Humanoidrobootika ja tööstuslikud robotid: Hyundai pühendumus robootikale parandada tööstuslikku tõhusust

☑️ VKE tugi strateegia, nõuannete, planeerimise ja rakendamise alal

☑️ digitaalse strateegia loomine või ümberpaigutamine ja digiteerimine

☑️ Rahvusvaheliste müügiprotsesside laiendamine ja optimeerimine

☑️ Globaalsed ja digitaalsed B2B kauplemisplatvormid

☑️ teerajaja ettevõtluse arendamine

 

Aitan teid hea meelega isikliku konsultandina.

Võite minuga ühendust võtta, täites alloleva kontaktvormi või helistage mulle lihtsalt telefonil +49 89 674 804 (München) .

Ootan meie ühist projekti.

 

 

Xpert.digital on tööstuse keskus, mille fookus, digiteerimine, masinaehitus, logistika/intralogistics ja fotogalvaanilised ained.

Oma 360 ° ettevõtluse arendamise lahendusega toetame hästi tuntud ettevõtteid uuest äritegevusest pärast müüki.

Turuluure, hammastamine, turunduse automatiseerimine, sisu arendamine, PR, postkampaaniad, isikupärastatud sotsiaalmeedia ja plii turgutamine on osa meie digitaalsetest tööriistadest.

Lisateavet leiate aadressilt: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus