Ränduri (mobiil) cobot ja selle eelised traditsiooniliste tööstusrobotite ees

Tööstus 4.0 tipptasemel: mobiilsed kobotid kasutusel

Mobiilsed kobotid (koostöörobotid) ühendavad mobiilsete platvormide autonoomia robotkäte täpsuse ja mitmekülgsusega, et tulla toime nõudlike ülesannetega paindlikes tootmiskeskkondades. Need uuenduslikud süsteemid muudavad tööstusautomaatikat, võimaldades sujuvat inimese ja masina interaktsiooni. Olgu tegemist materjalikäitluse, masinahoolduse või kvaliteedikontrolliga – mobiilsed kobotid pakuvad lahendusi arvukatele väljakutsetele tänapäevases tootmises.

Kaasaegsete mobiilsete kobotite põhifunktsioonid

Kaasaegsed mobiilsed kobotid sisaldavad mitmesuguseid uuenduslikke tehnoloogiaid, mis muudavad need tööstuses võimsateks tööriistadeks:

• Autonoomne navigatsioon 2D/3D andurite (nt ohutuslaserskannerid, kaamerad) abil takistuste tuvastamiseks ja marsruudi planeerimiseks.
• Kuni 10 kg kandevõimega koostöörobotid, mis on varustatud kaasaegsete haardesüsteemide ja anduritega.
• Lihtne integreerimine olemasolevatesse IT-süsteemidesse, näiteks ERP- ja MES-süsteemidesse, traadita liideste kaudu.
• 24/7 töö automaatsete laadimisjaamade ja induktiivse laadimise kaudu.

Ulatus:

• Materjalide logistika
• Tootmistugi
• Kvaliteedi tagamine

Näited:

• Detailide transport jaamade vahel, kaubaaluste pakkimine
• Masina laadimine, kokkupanek
• Sõiduki ülevaatus, visuaalne kontroll

Tööstusharud:

• Autotööstus, farmaatsia
• Elektroonika, metall
• Autotööstus, lennundus

Turuliidrid mudelid ja tootjad

Mõned juhtivad mobiilsed kobotid ja nende vastavad omadused on:

• Omron Moma: Mobiilse LD-platvormi ja TM-robotkäe kombinatsioon, mis on optimeeritud elektroonika- ja farmaatsiatööstuses tehtavateks valiku- ja paigutusülesanneteks.
• KUKA KMR iisy: inimese ja roboti koostöövõimeline (HRC) autonoomne mobiilrobot (AMR) 3D-kaamerate ja ohutuslaseritega automatiseeritud sõidukite tootmiseks.
• Iguse Rebel kobotite seeria: kulutõhus lahendus (alates 10 000 eurost) väikestele ja keskmise suurusega ettevõtetele, mis kasutab SLAM-põhist navigatsiooni.

Sobib selleks:

• Cobots tõusuteel: tehnoloogia peamine pead

Eelised statsionaarsete süsteemide ees

• Lühem seisakuaeg: Uute tootmispaigutustega kiirelt kohanedes saab seisakuaega vähendada kuni 70%.
• Suurem ruumitõhusus: jagatud töökoha kontseptsioonid optimeerivad olemasoleva ruumi kasutamist kuni 30%.
• Ohutus ja vastavus: Vastab standardile ISO/TS 15066 inimese ja roboti ohutu koostöö tagamiseks.

Tehisintellekti toega pilditöötlusega saavad tänapäevased mobiilsed kobotid nüüd hakkama ka visuaalselt keerukate ülesannetega, nagu pinnakontroll või sorteerimata osade käitlemine. See edasiminek teeb neist Tööstus 4.0 ja nutikate tehaste kesksed elemendid.

Mobiilsete kobotite peamised eelised

1. Ohutus ja otsene inimese ja roboti koostöö

• Töötamine ilma turvapiirdeta: Tänu tänapäevastele ohutusanduritele, nagu jõupiirajad ja 3D-kaamerad, peatuvad mobiilsed kobotid inimestega kokkupuutel automaatselt.
• Füüsiline meeskonnatöö: Kobotid saavad inimestega suhelda, toorikuid koos hoida või komponente üle anda.

2. Paindlikkus ja liikuvus

• Autonoomne navigeerimine: SLAM-tehnoloogia võimaldab täpset orienteerumist ja liikumist tööjaamade vahel.
• Lihtne juurutamine uutes asukohtades: mobiilseid koostööroboteid saab paindlikult kohandada uute ülesannete ja tootmisliinidega.
• Plug-and-play integratsioon: ühendus olemasolevate IT-süsteemidega ilma keeruka kaabliteta.

3. Kulutõhusus ja kiire investeeringutasuvus

• Madalamad ostukulud: saadaval alates umbes 10 000 eurost.
• Kiire amortisatsioon: investeeringutasuvus tavaliselt 5–18 kuu jooksul.
• Liisingumudelid (robotid teenusena): vähendavad kapitalikohustusi ja hõlbustavad juurdepääsu kaasaegsele robootikale.

4. Ruumi optimeerimine

• Turvapiirete eemaldamise tõttu on vaja 30% vähem ruumi.
• Seda saab kasutada kitsastes ruumides, kus traditsioonilisi tööstusroboteid kasutada ei saa.

Strateegilised eelised tootmisele

• Lühem seisakuaeg tänu automaatsele laadimisele seisaku ajal.
• Suurem ruumikasutus paindlike ja mobiilsete süsteemide abil.
• Personalipuuduse taluvus: oskustöötajate koormuse vähendamine monotoonsete ülesannete ülevõtmisega.

Tehnoloogia piirid

Vaatamata eelistele on mobiilsetel kobotidel ka piirangud:

• Kiired rakendused, näiteks keevitamine kiirusega 10 m/s, jäävad traditsiooniliste tööstusrobotite pärusmaaks.
• Üle 100 kg kaaluvad koormad ei ole kobotite jaoks sobivad.
• Äärmiselt suure läbilaskevõimega masstootmine vajab endiselt klassikalisi tööstusroboteid.

Liikuvuse, ohutuse ja kiire amortisatsiooni kombinatsioon muudab mobiilsed kobotid tööstuse digitaalse transformatsiooni võtmekomponendiks. Need pakuvad märkimisväärseid eeliseid, eriti sektorites, kus on suur tootevalik, näiteks meditsiinitehnoloogia ja elektroonika tootmine. Tehisintellekti, andurite ja pilvepõhiste juhtimissüsteemide jätkuva arenguga muutuvad mobiilsed kobotid tulevikus veelgi võimsamaks ja mitmekülgsemaks.

Ajal, mil ettevõtte digitaalne kohalolek otsustab oma edu üle, saab selle kohalolu kujundada autentselt, individuaalselt ja laialdaselt. Xpert.digital pakub uuenduslikku lahendust, mis positsioneerib end ristmikuna tööstusliku sõlmpunkti, ajaveebi ja brändi suursaadiku vahel. See ühendab kommunikatsiooni- ja müügikanalite eelised ühe platvormiga ning võimaldab avaldamist 18 erinevas keeles. Koostöö partnerportaalidega ja võimalus avaldada Google Newsile kaastööd ja umbes 8000 ajakirjaniku ja lugejaga pressi levitajat maksimeerivad sisu ulatust ja nähtavust. See kujutab endast olulist tegurit välise müügi ja turunduse (sümbolid).

Lisateavet selle kohta siin:

• Autentne. Individuaalselt. Globaalne: xpert.digitaalne strateegia teie ettevõtte jaoks

Mobiilsed kobotid: revolutsioon tänapäevases tootmises

Tööstusautomaatika maailm läbib praegu põhjalikku muutust, mille eesotsas on mobiilsete koostöörobotite ehk mobiilsete kobotite arendamine ja integreerimine. Need keerukad süsteemid, mis ühendavad autonoomsete mobiilplatvormide paindlikkuse robotkäte täpsuse ja mitmekülgsusega, juhatavad sisse uue ajastu inimese ja roboti koostöös ning avavad enneolematuid võimalusi tõhusate ja paindlike tootmisprotsesside kujundamiseks. Erinevalt traditsioonilistest tööstusrobotitest, mis sageli töötavad jäikades ja isoleeritud töökeskkondades, on mobiilsed kobotid loodud töötama dünaamiliselt ja ohutult inimeste lähedal. See võime kohaneda muutuvate ülesannete ja keskkondadega muudab need asendamatuks tööriistaks ettevõtetele, kes soovivad suurendada oma konkurentsivõimet üha kiirenevas ja nõudlikumas globaalses majanduses.

Liikuvuse ja koostöö koosmõju

Mobiilsete kobotite peamine innovatsioon seisneb nende võimes ühendada kaks tänapäevase automatiseerimise põhielementi: mobiilsus ja koostöö. Kui traditsioonilisi roboteid piirab nende fikseeritud paigaldus ja vajadus turvatõkete järele, siis mobiilsed kobotid pakuvad täiesti uut paindlikkuse taset. Nad saavad tootmiskeskkonnas autonoomselt liikuda, täita ülesandeid erinevates tööjaamades ja kohaneda muutuvate tootmisnõuetega. Selle teevad võimalikuks keerukad navigatsioonisüsteemid, mis suudavad oma ümbrust tajuda ja takistusi vältida. Samal ajal on mobiilsed kobotid varustatud andurite ja ohutusmehhanismidega, mis võimaldavad neil ohutult koos inimestega töötada. Neid kahte aspekti kombineerides võimaldavad mobiilsed kobotid tõhusamat ja paindlikumat tootmismeetodit, mis vastab tänapäevase tööstuse vajadustele.

Mobiilsete kobotite tehnoloogilised alused

Mobiilsete kobotite jõudlus põhineb mitmetel täiustatud tehnoloogiatel, mis integreerivad sujuvalt:

Autonoomne navigatsioon

Mobiilsed kobotid kasutavad oma keskkonna kaardistamiseks ja takistuste tuvastamiseks 2D- ja 3D-andurite, näiteks laserskannerite, kaamerate ja ultraheliandurite kombinatsiooni. SLAM-tehnoloogia (samaaegne lokaliseerimine ja kaardistamine) abil suudavad nad ise lokaliseerida ja planeerida tõhusaid marsruute ilma pideva välise juhtimiseta. Nende süsteemide paindlikkuse seisukohalt on ülioluline võime kohaneda reaalajas keskkonnamuutustega.

Koostöörobotite käed

Mobiilplatvormidele paigaldatud robotkäed on spetsiaalselt loodud koostööks inimestega. Neil on integreeritud jõu- ja pöördemomendiandurid, mis võimaldavad neil reageerida ootamatule kokkupuutele inimestega ja koheselt oma liigutused peatada. Nende käte kandevõime võib mudelist ja tootjast olenevalt erineda, kuid jääb tavaliselt vahemikku 5–15 kg, mistõttu sobivad need ideaalselt mitmesugusteks ülesanneteks, nagu montaaž, materjalide käitlemine ja kvaliteedikontroll.

Integreeritud haardesüsteemid

Kobotite haardesüsteemid on samuti loodud mitmesuguste objektide paindlikuks käsitsemiseks. Neid saab varustada erinevate haaratsite, iminappade või spetsiaalsete tööriistadega mitmesuguste ülesannete täitmiseks. Paljudel süsteemidel on kiire tööriistavahetus, mis suurendab veelgi nende kohanemisvõimet erinevate tootmisprotsessidega.

Pistikmängu integreerimine

Mobiilsed kobotid on üldiselt loodud sujuvalt integreeruma olemasolevatesse IT-süsteemidesse, näiteks ERP-sse (ettevõtte ressursiplaneerimise süsteem) ja MES-i (tootmise juhtimissüsteem). See võimaldab hõlpsat integreerimist olemasolevasse tootmisinfrastruktuuri ilma keeruka kaablite või programmeerimiseta. Traadita liidesed, näiteks WLAN või Bluetooth, võimaldavad lihtsat suhtlust ja andmeedastust.

Ööpäevaringne operatiivne võimekus

Paljud mobiilsed kobotid on varustatud automaatsete laadimisjaamade või induktiivsete laadimissüsteemidega, mis võimaldavad neil akusid iseseisvalt, ilma inimese sekkumiseta laadida. See võimaldab pidevat ööpäevaringset tööd ja aitab seega maksimeerida tootmise efektiivsust.

Rakendusvaldkonnad: Mitmekesisus ja paindlikkus

Mobiilseid koboteid kasutatakse väga erinevates tööstusharudes ja rakendustes, sealhulgas:

Materjalide logistika

Nad saavad transportida materjale ja komponente erinevate tööjaamade vahel, komplekteerida tellimusi ja isegi laadida kaubaaluseid. Näiteks autotööstuses transpordivad nad osi laost konveierile või ühest töötlemiskeskusest teise. Farmaatsiasektoris kasutatakse neid tundlike materjalide ja ravimite transportimiseks.

Tootmistugi

Mobiilseid koboteid saab kasutada montaažis, töötlemises ja kvaliteedikontrollis. Elektroonikatööstuses laadivad nad komponente masinatele, teostavad montaažitöid ja kontrollivad toodete kvaliteeti. Metallitöötlemises abistavad nad toorikute töötlemisel ja raskete materjalide käsitsemisel.

Kvaliteedi tagamine

Mobiilsed kobotid saab varustada kaamerate ja anduritega visuaalse kontrolli ja kvaliteedikontrolli tegemiseks. Näiteks autotööstuses kontrollivad nad keredetaile defektide või mõõtmisvigade suhtes. Lennunduses kontrollivad nad lennukidetailide pindu kahjustuste suhtes ja teevad täpseid mõõtmisi.

Juhtivad mudelid ja tootjad: Valik

Turul olevate mobiilsete kobotite valik on mitmekesine ja pidevalt kasvav. Mõned tuntumad mudelid ja tootjad on:

Omron Moma

Omroni mudel ühendab mobiilse LD-platvormi TM-robotkäega ning seda kasutatakse sageli farmaatsia- ja elektroonikatööstuses esemete valimiseks ja paigutamiseks. Intelligentse pilditöötluse integreerimine võimaldab Momal hakkama saada isegi keerukate ülesannetega ja saavutada suurt täpsust.

KMR iisy firmalt KUKA

KUKA pakub KMR iisy't, mobiilset koostöörobotit, mis on varustatud 3D-kaamerate ja skanneritega ning mida kasutatakse autotööstuses selliste ülesannete jaoks nagu automatiseeritud montaaž. KMR iisy'd iseloomustab suur paindlikkus ja ohutus inimestega koos töötamisel.

Iguse mässuliste kobotite seeria

Igus pakub oma Rebel kobotite seeriaga kulutõhusat lahendust väikestele ja keskmise suurusega ettevõtetele (VKEdele). Kobotid põhinevad SLAM-tehnoloogial ja võimaldavad hõlpsat integreerimist olemasolevatesse tootmiskeskkondadesse. Igus keskendub oma kobotite taskukohasusele ja kasutusmugavusele.

Sobib selleks:

• Visioonist reaalsuseni: meeskonnad ja robotid meeskonnas - miks kujundavad Cobots automatiseerimise ja tootmise tulevikku

Eelised traditsiooniliste süsteemide ees: paradigma muutus

Mobiilsete kobotite eelised traditsiooniliste tööstusrobotite ees on arvukad ja on viinud tööstusautomaatika paradigma muutumiseni:

Vähendatud seisakuaeg

Võimalus paigutust kiiresti ja lihtsalt muuta võib vähendada seisakuid tootmise ümberlülitamise ajal kuni 70%. Mobiilsete kobotite paindlikkus võimaldab ettevõtetel kiiresti reageerida uutele turutingimustele või muutuvatele klientide nõudmistele.

Suurem ruumitõhusus

Tänu tööruumide jagamise võimalusele saab tootmisruumides kokku hoida kuni 30% põrandapinnast. Turvapiirete kaotamine ja kobotite kompaktne disain aitavad olemasolevat pinda optimaalselt ära kasutada.

Täiustatud tööohutus

Vastavus inimese ja roboti koostöö standardile ISO/TS 15066 tagab ohutu töökeskkonna. Tänu integreeritud ohutusfunktsioonidele ja kontaktile reageerimise võimele minimeerivad mobiilsed kobotid vigastuste ohtu ja võimaldavad otsest koostööd inimkolleegidega.

Peamised eelised üksikasjalikult: ülevaade kõige olulisematest aspektidest

Ohutus ja otsene inimese ja roboti koostöö

Mobiilsed kobotid saavad töötada ilma turvatõketeta, kuna need on varustatud keerukate ohutusanduritega. Need andurid, sealhulgas jõu piiramise süsteemid ja 3D-kaamerad, võimaldavad kobotidel inimesega kokkupõrke tuvastamisel oma liikumise koheselt peatada. See ohutu suhtlemise võime võimaldab inimestel ja masinatel tihedat koostööd teha näiteks toorikute käsitsemisel või komponentide teisaldamisel. See loob harmoonilise sümbioosi, kus nii inimeste kui ka robotite tugevusi saab optimaalselt ära kasutada.

Paindlikkus ja liikuvus

Mobiilsed kobotid navigeerivad autonoomselt erinevate tööjaamade vahel, kasutades SLAM-tehnoloogiat oma keskkonna kaardistamiseks ja asukoha määramiseks. See võimaldab neid kiiresti ja lihtsalt erinevatesse asukohtadesse paigutada, mis on eriti kasulik hooajaliste tootmistippude või muutuvate tootmisnõuete ajal. Plug-and-play integreerimine olemasolevatesse IT-süsteemidesse lihtsustab kasutuselevõttu ja vähendab seadistamise pingutust.

Kulutõhusus ja investeeringutasuvus

Mobiilsete kobotite soetuskulud on üldiselt madalamad võrreldes traditsiooniliste tööstusrobotitega ning investeeringutasuvus (ROI) on saavutatav 5–18 kuu jooksul. Lisaks pakuvad paljud tootjad liisingumudeleid (robotid teenusena), mis võimaldavad ettevõtetel koboteid rentida ostmise asemel, vähendades seeläbi kapitalikohustust. Tänu paindlikule juurutamisele ja võimele täita mitmesuguseid ülesandeid aitavad mobiilsed kobotid vähendada tegevuskulusid ja suurendada tootlikkust.

Asetage optimeerimine

Mobiilsed kobotid vajavad oluliselt vähem ruumi kui tavalised robotid, kuna nad ei vaja turvapiirdeid ja on kompaktse disainiga. See on eriti kasulik kitsastes tootmiskeskkondades. Neid saab kasutada kohtades, kus traditsiooniliste robotite kasutamine oleks ruumipiirangute tõttu võimatu. See võimaldab ettevõtetel optimeerida oma olemasolevaid tootmispiirkondi ja luua tõhusamaid töövooge.

Võrdlus traditsiooniliste tööstusrobotitega: nüansirikas vaade

Kuigi mobiilsed kobotid pakuvad selgeid eeliseid paindlikkuse ja ohutuse osas, on traditsioonilistel tööstusrobotitel endiselt oma koht valdkondades, mis nõuavad suurt kiirust ja suuri koormusi. Näiteks kasutatakse traditsioonilisi roboteid endiselt keevitamiseks kiirusel kuni 10 m/s või üle 100 kg kaaluvate koormuste teisaldamiseks. See tähendab, et õige roboti valik sõltub iga rakenduse konkreetsetest nõuetest ja asjaoludest.

Strateegilised tootmise eelised: tuleviku kujundamine

Mobiilsete kobotite kasutamise strateegilised eelised tootmises on mitmekülgsed:

Vähendatud seisakuaeg

Automaatne laadimine seisaku ajal võimaldab pidevat ööpäevaringset tööd ja tagab tootmisvõimsuste maksimaalse kasutamise. Mobiilseid koboteid saab seega kasutada erinevates vahetustes ilma inimlike pauside või tootlikkust piiravate töötundideta.

Suurem ruumikasutus

Jagatud töökoha kontseptsioonide loomine koostööl põhinevate töörakkude abil aitab optimeerida ruumikasutust tootmisüksustes. Inimtöötajad ja robotid saavad jagada samu tööalasid ja seeläbi tõhusamalt koostööd teha.

Vastupidavus personalipuudusele

Monotoonsete ja korduvate ülesannete, näiteks materjalikäitluse, ülevõtmine mobiilsete kobotite poolt vabastab oskustöölised koormusest ja võimaldab neil keskenduda keerukamatele ja nõudlikumatele ülesannetele. See aitab ettevõtetel toime tulla oskustööjõu puudusega, tagades samal ajal oma toodete tootlikkuse ja kvaliteedi.

Tehnoloogia piirid: realistlikud ootused

Kuigi mobiilsed kobotid pakuvad palju eeliseid, on oluline arvestada ka nende piirangutega. Kuigi nad paistavad silma paindlikkuse ja ohutuse poolest, ei suuda nad traditsiooniliste tööstusrobotite kiiruse ja kandevõimega võistelda. See tähendab, et need ei sobi teatud rakenduste jaoks, eriti nende jaoks, mis nõuavad suure läbilaskevõimega masstootmist. Nendes valdkondades on traditsioonilised robotid oma jõudluse ja konkreetsetele ülesannetele spetsialiseerumise tõttu endiselt asendamatud.

Mobiilsed kobotid kui tööstus 4.0 võtmetehnoloogia

Liikuvuse, ohutuse, paindlikkuse ja kiire amortisatsiooni kombinatsioon muudab mobiilsed kobotid tööstus 4.0 võtmetehnoloogiaks. Need on eriti atraktiivsed tööstusharudele, kus on suur tootevalik ja dünaamilised tootmisprotsessid, näiteks meditsiinitehnoloogia või elektroonika tootmine. Nende võime kohaneda muutuvate nõuetega võimaldab ettevõtetel muutuda tõhusamaks, paindlikumaks ja konkurentsivõimelisemaks. Mobiilsed kobotid ei esinda mitte ainult tehnoloogilist innovatsiooni, vaid muudavad ka seda, kuidas inimesed ja robotid tootmises koostööd teevad. Need sillutavad teed uuele intelligentse automatiseerimise ajastule ja avaldavad lähiaastatel üha olulisemat mõju globaalse tööstuse kujundamisele. Seega iseloomustab tuleviku tehast inimeste ja mobiilrobootika koostöö, et tagada tõhus, dünaamiline ja vastupidav tootmine.

☑️ VKE tugi strateegia, nõuannete, planeerimise ja rakendamise alal

☑️ digitaalse strateegia loomine või ümberpaigutamine ja digiteerimine

☑️ Rahvusvaheliste müügiprotsesside laiendamine ja optimeerimine

☑️ Globaalsed ja digitaalsed B2B kauplemisplatvormid

☑️ teerajaja ettevõtluse arendamine

 

Aitan teid hea meelega isikliku konsultandina.

Võite minuga ühendust võtta, täites alloleva kontaktvormi või helistage mulle lihtsalt telefonil +49 89 674 804 (München) .

Ootan meie ühist projekti.

 

 

Xpert.digital on tööstuse keskus, mille fookus, digiteerimine, masinaehitus, logistika/intralogistics ja fotogalvaanilised ained.

Oma 360 ° ettevõtluse arendamise lahendusega toetame hästi tuntud ettevõtteid uuest äritegevusest pärast müüki.

Turuluure, hammastamine, turunduse automatiseerimine, sisu arendamine, PR, postkampaaniad, isikupärastatud sotsiaalmeedia ja plii turgutamine on osa meie digitaalsetest tööriistadest.

Lisateavet leiate aadressilt: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus