Droonide kontroll virtuaalse reaalsuse kaudu

Avaldatud: 27. aprill 2017 / Uuendatud: 27. aprill 2017 – Autor: Konrad Wolfenstein

Droon laos: Tulevikus juhitav ka VR-prillidega (Allikas: Shutterstock)

Lendavate abiliste paigutamine logistikasse ja tootmisse

Olgu tegemist kauba- ja rajatiste voo jälgimise ja kontrollimise või tarnete teostamisega, on droonide kasutamise eelised tööstuslikel ja logistilistel eesmärkidel nüüdseks laialdaselt tunnustatud. Enamik arutelusid keskendub aga maismaatranspordile ja pöörab vähem tähelepanu nende potentsiaalsetele rakendustele ladudes või tootmisrajatistes. Droonid sobivad aga sama hästi ka siseruumides kasutamiseks. Lihtsalt õhusõiduki juhtimine võib suletud ruumides mõnikord olla veidi keerulisem.

Tänu kiirele tehnoloogia arengule on igas suuruses droone saadaval väga erinevateks rakendusteks. Isegi väikestel seadmetel on nüüd vaatamata oma kompaktsetele mõõtmetele piisav kandevõime esemete transportimiseks või suure eraldusvõimega kaamerate ja skaneerimistehnoloogiaga varustamiseks.

Tänu oma väledatele lennuomadustele saavad droonid töötada kitsastes ruumides, mistõttu sobivad need hästi kasutamiseks ladudes ja tootmishallides. Nende eelis: kuigi lao või montaažihalli põrand on tavaliselt täis, on õhuruum selle kohal suures osas takistamatu. Seetõttu on loogiline seda kasutada esemete kiireks droonidega kohaletoimetamiseks montaažiliinile või saatmisjaama.

Droonide juhtimine

Üldiselt on droonide vahel pikkade üleriigiliste lendude marsruutide programmeerimine lihtsam kui kitsaste vahekäikude läbimine ladudes või montaažihallides, kus maastik on keerulisem ja kokkupõrkeoht oluliselt suurem. DHL Parcelcopteri , et väikesed transportijad ei põrka kokku üksteise, teiste objektide ega isegi inimestega. Sellel tehnoloogial on aga ka oma puudused, eriti ettenägematute olukordade või keeruliste ülesannete korral. Need on aga tööstuskeskkonnas valdavad tingimused. Mitme tuhande euro väärtuses tundlike detailide transportimisel eelistavad ettevõtted mängida kindla peale ja jätta juhtimise piloodi hooleks.

Traditsioonilise mängukonsooliga droonide juhtimise päevad hakkavad aeglaselt, aga kindlalt läbi saama. Mahuka kontrolleri asemel saab õhusõidukit nüüd juhtida nutitelefonide või tahvelarvutitega. Käsklusi saab anda mobiilseadme kallutamise, pööramise ja pööramise teel ning käsklused saadetakse seejärel droonile rakenduse ja WiFi- või Bluetooth-ühenduse kaudu.

Lennud virtuaalreaalsuse kaudu

Alternatiivina nutitelefoni või tahvelarvuti juhtimisele saab droone lennutada ka VR-prillide abil . Käsklusi antakse sarnaselt mobiilseadmetega: kui piloot kallutab teatud suunas, lendab droon samas suunas; kui piloodi pea on ette- või tahapoole kallutatud, järgib droon liikumist. Kui piloot pöörab, pöörab droon vastavalt.

Võrreldes nutitelefonide ja sarnaste seadmetega võimaldavad VR-peakomplektid detailsemat lennukogemust , kuna piloot juhib drooni esimese isiku vaatenurgast. Virtuaalmaailma asemel jäädvustab peakomplekt drooni esiosale kinnitatud kaamera signaali ja edastab reaalajas kaamerapilti. See pakub piloodile äärmiselt autentse lennukogemuse, peaaegu nagu istuks ta otse drooni kokpitis. See realistlik ülevaade võimaldab piloodil drooni erakordse täpsusega juhtida ja ettenägematutele olukordadele kiiresti reageerida. Viimane pole eriti tarkvara abil juhitavate mudelite puhul alati võimalik, hoolimata kõigist kõrgtehnoloogilistest edusammudest ja kiirest tehnoloogia arengust.

Keeruliste ülesannete puhul on mõeldavad ka hübriidlahendused, mille puhul droon lendab automaatselt sihtkohta ja piloot võtab sealt juhtimise üle. Sellisel juhul piirdub käsitsi sekkumine vajalike ülesannetega, säästes tööaega ja tagades samal ajal, et keerulisi ülesandeid täidab ekspert, samas kui rutiinseid lende saab hallata tarkvara. Üks eesmärk on droonide omavahelise ja inimpartnerite vahelise koordineerimise edasine parandamine, et saavutada veelgi tõhusamaid tulemusi.

Droonide kasutamine tootmises ja laos

Drooni kasutamine laos (Allikas: Linde Material Handling)

Droonid sobivad hoonetes mitmesuguste ülesannete jaoks, näiteks varude haldamiseks . Tavaliselt kontrollivad ja loendavad töötajad laoseisu käsitsi. Seisakuaja minimeerimiseks tuleb seda ülesannet aga teha igapäevaste toimingute kõrvalt. Sageli on see võimalik ainult väljaspool tavapärast tööaega ületunde tehes – tootlikkust vähendavate teguritega, nagu ületunnitöö tasu ja töötajate väsimusest tingitud ebatäpsuste suurenemise oht. Osaliselt nendel põhjustel viib USA jaemüügigigant Walmart juba läbi varude kontrollimist droonide abil .

Droonid suudavad inventuuriprotsessi automatiseerida, võimaldades seda läbi viia öösel või nädalavahetustel. Lendude ajal kasutavad seadmed kaameraid ja skannereid olemasoleva laoseisu registreerimiseks, kontrollides samaaegselt laoseisu ja edastades tulemused otse laohaldussüsteemi. Spetsiaalselt inventuuride läbiviimiseks loodud süsteemi töötas välja Linde Material Handling koostöös Prantsuse automatiseerimiseksperdi Balyoga . Nn „Flybox“ on mõeldud inventuuriprotsesside oluliseks lihtsustamiseks, säästes ettevõtete väärtuslikku aega ja raha. Umbes viiekümne sentimeetri suurune droon, mis on varustatud kaamera ja vöötkoodiskanneriga, saab töötada täisautomaatselt, võimaldades seega inventuuri loendamist väljaspool tavapärast tööaega.

Varuosade kohaletoimetamine drooniga (Allikas: Audi)

Droonid sobivad hästi ka tootmisprotsesside toetamiseks, näiteks varuosade transportimiseks tehases . Kiirus on masinate seisakute ja tootmiskadude minimeerimiseks ülioluline. Varuosade kiire ja tõhus transport droonide abil suurtes tehasehoonetes aitab sellele väljakutsele edukalt vastata. Kui inimesed või AGV-d kaotavad asjadest kiiresti ülevaate või peavad leppima pikkade sõiduaegadega, lendavad need intelligentsed transpordisüsteemid otse soovitud osade juurde ja toimetavad need võimalikult kiiresti sinna, kus neid vaja on.

Autotootja Audi testib oma Ingolstadti tehases droone . Seal testitakse käimasolevate toimingute käigus detailide automaatse droonide abil konveieriliinidele transportimise võimalust. Selle lähenemisviisi lähtepunktiks oli kiirem kohaletoimetamine otse õhu kaudu võrreldes põrandal liikuvate transpordivahenditega. Kui sellised katsed osutuvad edukaks, ei takista see tulevikus droonide laiemat kasutuselevõttu tööstuses.