Robótica y automatización en el almacén

¿Logística sin personas?

Las megatendencias de digitalización, automatización y autonomización definirán los procesos logísticos del futuro. Sensores cada vez más precisos y software más potente permitirán que los sistemas realicen el trabajo de especialistas humanos en cada vez más áreas. ¿Será este el comienzo de un almacén sin personal?

No es del todo improbable, ya que su desarrollo ya está muy avanzado. Para muchas personas, los robots se han vuelto indispensables en la vida cotidiana. El uso de robots industriales en la fabricación ha sido una práctica habitual desde hace mucho tiempo. Sin embargo, la logística se ha quedado atrás. Esto se debe principalmente a que los robots son prácticamente ciegos y sordos. No carecen de fuerza, sino de los sentidos humanos. Y para funcionar correctamente en los almacenes, las futuras generaciones de robots necesitarán dominar precisamente estos sentidos.

Sujetar objetos de distintos tipos y texturas sigue siendo un reto importante. No obstante, los robots se utilizan cada vez con mayor frecuencia en los almacenes. Según una encuesta realizada por la promotora inmobiliaria Jones Lang LaSalle , aproximadamente el 50 % afirmó utilizar ya tecnologías de automatización en sus almacenes. De estos, el 55 % ya emplea robots.

Los robots están cambiando la logística

Y el mercado continúa evolucionando. Esto se debe en gran medida al fuerte crecimiento del sector logístico y a la consiguiente escasez de mano de obra. El rendimiento superior de los procesos automatizados en términos de precisión, velocidad y tiempo de operación (palabra clave: servicio 24 horas) es otra razón que explica la tendencia hacia la robótica.

No cabe duda de que el almacén totalmente automatizado con entrega automática mediante drones o robots directamente en la puerta del cliente aún está lejos de ser una realidad. Sin embargo, ya se vislumbran los primeros pasos en este sentido. Amazon vuelve a liderar el camino, tras haber adquirido hace años al fabricante de robótica Kiva . Estos dispositivos transportan automáticamente los productos a las estaciones de preparación de pedidos, ahorrando tiempo y esfuerzo al personal. Actualmente, se estima que 13.000 de estas unidades están en funcionamiento en los centros logísticos de Amazon .

Los robots de picking están reemplazando el trabajo de los trabajadores del almacén

Además del sistema Kiva de Amazon, existen otros desarrollos que amplían continuamente la gama de aplicaciones de los robots en la intralogística:

Búsqueda y flete

Fetch Robotics ha desarrollado un sistema de preparación de pedidos compuesto por dos robots (llamados Fetch y Freight) . Ambos realizan sus tareas de forma independiente, desplazándose autónomamente por el almacén sobre sus ruedas. En la estantería, Fetch utiliza su brazo extensible para recoger el artículo deseado. Su compañero, Freight, está equipado con una cesta donde se depositan los productos. Una vez que la cesta está llena o el pedido está completo, Freight transporta los productos a una estación de preparación de pedidos.

Toru y Kado

Magazino adopta un enfoque más avanzado con su robot de transporte Toru. Al igual que Fetch, navega de forma autónoma por los pasillos y sigue las listas de pedidos para llevar la mercancía a la estación de recogida una vez completado el pedido.

En lugar de que un operario de almacén espere para preparar los artículos recibidos para su envío, ahora se puede utilizar otro robot desarrollado por Magazino. Este robot, Kado , funciona como una estación de preparación de pedidos: recibe la mercancía mediante un escáner y una cámara, la identifica y la prepara para su envío o para la siguiente etapa de producción.

El uso combinado de ambos dispositivos podría permitir, en el futuro, la gestión de un almacén de estanterías convencional sin intervención humana. Pero el uso de estos asistentes electrónicos no solo tiene sentido en este ámbito: los almacenes automatizados de piezas pequeñas, los sistemas de lanzaderas y los almacenes paternoster también pueden beneficiarse de la estación de picking. En estos sistemas, el Kado también puede integrarse en la boca de picking en lugar de la estación de embalaje habitual, justo donde se encuentra actualmente el operario del almacén.

Baxter

El Baxter, una solución robótica de Rethink Solutions, fue diseñado específicamente para colaborar de forma segura con los humanos. A diferencia de los robots industriales convencionales, el Baxter pertenece a la generación de robots colaborativos (KOBOT) que interactúan estrechamente con las personas. Mediante sus sensores y tecnología de cámara, escanea constantemente su entorno y reduce la velocidad en cuanto detecta la presencia de personas.

Además, utiliza sus cámaras para identificar y sujetar objetos. Gracias a sensores de fuerza precisos y brazos flexibles, Baxter se integra a la perfección en una amplia variedad de entornos. Este sistema colaborativo se adapta con flexibilidad a una amplia gama de aplicaciones: puede apilar contenedores en la estación de picking o realizar tareas de co-packing, como el llenado de cajas con mercancías.

Exoesqueletos: un punto intermedio entre humanos y máquinas

Además del uso de robots puros, existe una solución intermedia: exoesqueletos que brindan soporte mecánico y facilitan el trabajo humano. El Instituto Fraunhofer ha desarrollado un esqueleto de este tipo, apto para su uso en logística.

Si bien ya existen estructuras de soporte corporales, actualmente son relativamente pesadas y limitan la libertad de movimiento del usuario. Precisamente aquí es donde entra en juego el enfoque del Instituto Fraunhofer. El dispositivo integra módulos de accionamiento en los codos y hombros del usuario. Estos permiten movimientos rápidos e intuitivos, permitiendo al usuario moverse con libertad.

Además, una columna externa alivia la tensión en la espalda del usuario. En cambio, amortigua las fuerzas de carga sobre las caderas o el suelo, permitiendo así una postura de trabajo ergonómica. Los sensores de presión en el guante miden el peso y, por lo tanto, determinan la fuerza aplicada al dispositivo. Según el instituto, el proyecto entrará en pruebas prácticas este año y podría estar listo para su comercialización en unos cuatro años.

CONCLUSIÓN

Los expertos creen que el creciente uso de robots en la intralogística aumentará significativamente la productividad. Además, influirá en las estrategias de ubicación de las empresas de logística, ya que los costes laborales perderán mucha importancia.

Parece pues que ya no es una cuestión de "si", sino simplemente de "cuándo" se generalizará la robótica en la logística.

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