Selección por robot

Publicado el: 28 de abril de 2015 / Actualizado el: 26 de noviembre de 2018 – Autor: Konrad Wolfenstein

Fuentes de las imágenes: Magazino GmbH

Colaboración humano-robot: ¿el primer paso hacia un almacén totalmente automatizado?

Industria 4.0 es uno de los temas de moda en la principal feria industrial de este año en Hannover. De hecho, los pabellones están repletos de stands de proveedores que han elegido como enfoque empresarial la creación de soluciones para la interconexión digital en la industria y la producción, así como para la futura colaboración entre personas y máquinas. Porque cuanto más eficiente y flexible sea la integración de estos sistemas, más productivas serán las empresas.

Uso en producción

A medida que el uso de sistemas de máquinas inteligentes se vuelve cada vez más frecuente en la producción, la colaboración humano-robot (HRC) adquiere una importancia significativa. No es de extrañar que la seguridad sea primordial, ya que máquinas y humanos suelen trabajar codo con codo. Por ejemplo, la empresa suiza ABB por primera vez en la feria robot YuMi El nombre significa "tú y yo" (aproximadamente: trabajamos juntos) y pretende expresar una cooperación fluida. El dispositivo es un sistema de ensamblaje colaborativo equipado con dos pinzas con sensores táctiles, un sistema de visión preciso y diversos componentes de seguridad integrados. Se desarrolló principalmente para responder a los rápidos y cambiantes requisitos de fabricación en la industria electrónica y la producción de piezas pequeñas en general, aunque el robot se implementará gradualmente también en otros sectores. El diseño se centra principalmente en la seguridad, lo que permite la estrecha interacción deseada. Además, el sistema se comunica con sus compañeros humanos, por ejemplo, alertándolos de errores.

En la feria, YuMi es uno de los muchos sistemas de fabricantes dedicados a perfeccionar la colaboración humano-robot (HRC). La estrecha colaboración entre humanos y máquinas cobra plena relevancia no solo en la fabricación industrial, sino también en otros sectores, para aumentar la productividad y la rentabilidad.

HRC en intralogística

Incluso en la intralogística, que a pesar de la creciente automatización sigue siendo relativamente intensiva en mano de obra, la introducción de robots cobra todo el sentido. Si bien los almacenes automatizados de gran altura, los sistemas de almacenamiento en carrusel y los sistemas de carrusel vertical son cada vez más sofisticados y eficientes, las soluciones clásicas con estanterías aún prevalecen en muchos lugares. Rentables y flexibles, sin duda tienen sus ventajas, especialmente cuando se trata de una amplia gama de productos que deben mantenerse en stock. Con esta solución, la mano de obra, junto con los costos de energía, se ha convertido en el factor determinante del costo. No es de extrañar que cada vez más empresas busquen maneras de reducir la proporción de mano de obra humana también en este tipo de solución de almacén. El sistema robótico Kiva de Amazon , en el que unidades móviles mueven las estanterías directamente a las estaciones de picking, es solo una de muchas soluciones.

Además, Kuka y Swisslog presentaron en la feria una estación de trabajo combinada humano-robótica para la preparación de pedidos. Esta solución totalmente automatizada de preparación de pedidos, denominada Automated Item Pick , permite a los operarios del almacén y a una pinza robótica llenar simultáneamente los contenedores disponibles sin necesidad de barreras ni cerramientos entre las personas y las máquinas. La pinza identifica los objetos mediante sensores y tecnología de procesamiento de imágenes.

Los robots de picking están reemplazando el trabajo de los trabajadores del almacén

El grupo muniqués está adoptando un enfoque más avanzado Revista GmbH, que el Robot de transporte Toru Envíalo a través de las estanterías del almacén. Este dispositivo de cuatro ruedas está diseñado para asumir el trabajo de los trabajadores convencionales, moviéndose de forma autónoma por los pasillos y procesando las listas de picking almacenadas. El sistema puede recoger objetos de estanterías de hasta 1,75 metros de altura y transportarlos a la estación de picking una vez completado el pedido.

Y donde un empleado de almacén normalmente esperaría para preparar los artículos para su envío, implementar Magazino Kado , funciona como una estación de picking, lo que significa que recibe la mercancía entregada mediante un escáner y una cámara, la identifica y la recoge y prepara para su envío o la siguiente etapa de producción. Actualmente, debido a su diseño, los robots no pueden agarrar todos los objetos, como prendas blandas como camisas o vestidos, que los brazos de succión no alcanzan. Sin embargo, se espera que el fabricante o proveedor encuentre una solución para esto próximamente.

El sistema desarrollado por Magazino permite una expansión gradual del despliegue de robots. Es posible comenzar con un dispositivo y, si tiene éxito, aumentar gradualmente robots Torus robots Kados

El uso combinado de ambos dispositivos podría permitir, en el futuro, la gestión de un almacén de estanterías convencional sin necesidad de mano de obra. Además de la reducción de los costes de mano de obra, esto supone principalmente una ampliación significativa del horario de funcionamiento, ya que el sistema robótico está disponible las 24 horas, los siete días de la semana.

Pero el uso de estos asistentes electrónicos no se limita a los sistemas de estanterías: los almacenes automatizados de piezas pequeñas, los sistemas de lanzaderas y los elevadores paternoster también pueden beneficiarse de la estación de picking. En estos sistemas de recuperación automatizados, el Kado integrarse en la boca de picking en lugar de la estación de embalaje habitual, precisamente donde normalmente se situaría el operario del almacén. Esta solución también permite la gestión autónoma del almacén, lo que, además de las ventajas ya mencionadas, también reduce los costes energéticos, ya que los almacenes ya no requieren la misma cantidad de iluminación o calefacción. Por lo tanto, no es de extrañar que el uso de esta combinación de robot y almacén se traduzca en un aumento significativo de la productividad, recuperando rápidamente los costes de inversión adicionales. Combinado con una mayor flexibilidad y unos tiempos de producción más cortos en el almacén, esto convierte al sistema en una alternativa atractiva a las soluciones intralogísticas convencionales.

Por lo tanto, desde una perspectiva económica, prácticamente nada impide la introducción generalizada de picking por robot y la creación de almacenes totalmente automatizados. Sobre todo porque es previsible que, debido al creciente número de fabricantes que operan en este sector y al mayor volumen de producción de robots, los precios de los proveedores de logística de almacén tiendan a bajar.