Resim kaynakları: Magazino GmbH
İnsan-robot işbirliği: Terk edilmiş bir depoya doğru ilk adım mı?
Endüstri 4.0 , bu yılın Hannover'deki önde gelen endüstriyel ticaret fuarında en çok konuşulan kelimelerden biri ve salonlar aslında iş alanı sanayi ve üretimde dijital ağ oluşturma ve insanlar arasında gelecekteki işbirliği için çözümler yaratmak olan sağlayıcıların stantlarıyla dolu. ve makineler seçti. Bunlar ne kadar verimli ve esnek bir şekilde birbirine bağlanırsa, şirketler de o kadar verimli olabilir.
Üretimde kullanım
Akıllı makine sistemlerinin kullanımı giderek daha popüler hale geldiğinden, insan-robot işbirliği (MRK) özellikle önemlidir. Güvenlik yönünün burada özellikle önemli olduğuna şaşmamalı; Makine ve insanlar genellikle yan yana çalışır. İsviçre şirketi ABB, Ticaret Fuarı'nda ilk kez robot Yumi'sini ve burada “siz ve ben” adının (kabaca: birlikte çalışıyoruz) ifade edilmesi gerekiyor. Cihaz, dokunma duyarlı sensörler, hassas bir görme sistemi ve bir dizi entegre güvenlik bileşeni dahil olmak üzere iki kapma ile donatılmış işbirlikçi bir montaj sistemidir. Öncelikle elektronik endüstrisindeki hızlı ve değişen üretim gereksinimlerine ve bir bütün olarak küçük parça üretimine tepki verebilmek için geliştirilmiştir, böylece robot diğer endüstrilerde yavaş yavaş kullanılacaktır. Tasarımın ana odağı, istenen yakın etkileşimi sağlamak için güvenlik yönüdür. Buna ek olarak, sistem insan meslektaşlarıyla, örneğin onları hatalara işaret ederek iletişim kurar.
Ticaret fuarında YuMi MRK'yı iyileştirme hedefine kendini adamış birçok üreticinin sistemidir. İnsanlar ve makineler arasındaki yakın işbirliği yalnızca endüstriyel üretimde değil, üretkenliğin ve kârlılığın artırılması açısından da anlamlıdır.
İntralojistikte MRK
Robotların kullanıma sunulması, ilerleyen otomasyona rağmen hala nispeten emek yoğun olan intralojistikte de anlamlıdır. Otomatik yüksek raflı ve atlıkarınca depoları veya depo düzenekleri giderek daha karmaşık ve verimli hale gelse de, raflı klasik çözümler hala birçok yerde baskın çözümdür. Uygun maliyetli ve kullanımı esnek olan bu ürünlerin, özellikle stokta tutulması gereken çok çeşitli ürünler söz konusu olduğunda gerçekten de avantajları vardır. Bu çözümde artık enerji maliyetlerinin yanı sıra insan emeği de temel maliyet faktörü haline geliyor. Giderek daha fazla şirketin bu depo çözümlerinde insan emeğini azaltmanın yollarını aramasına şaşmamak gerek. Rafların mobil üniteler aracılığıyla doğrudan toplama istasyonlarına taşındığı Amazon'un Kiva robot sistemi
Ayrıca Kuka ve Swisslog şirketleri de ticaret fuarında malların toplanmasına yönelik insan-robot kombine iş istasyonunu tanıttı. Otomatik Ürün Toplama terimi altında ; burada mevcut sipariş konteynırları, depo çalışanı ve bir robot kavrayıcı kol tarafından, insanlar arasında bir sınır çizgisine veya hatta bir çite ihtiyaç duyulmadan aynı anda dolduruluyor. ve makine. Tutucu kol, sensörleri ve görüntü işleme teknolojisini kullanarak nesneleri tanımlar.
Toplama robotları depo çalışanlarının işini devralıyor
Bir depo çalışanının normalde teslim edilen ürünleri sevkiyata hazırlamayı beklediği durumlarda Magazino kullanılabilir. Kado bu, bir toplama istasyonuna karşılık gelir; bu, teslim edilen malları bir tarayıcı ve kamera kullanarak kabul ettiği, tanımladığı ve ardından topladığı ve nakliyeye veya bir sonraki üretim aşamasına hazırladığı anlamına gelir. Robotlar, tasarımları nedeniyle henüz tüm nesneleri kavrayamıyor, bu durum örneğin emme kolları tarafından kavranamayan gömlek veya elbise gibi yumuşak nesneler için geçerli. Ancak yakın gelecekte üretici veya tedarikçinin de buna bir çözüm bulacağı öngörülebilir.
Magazino'nun geliştirdiği sistem, robot kullanımının giderek yaygınlaşmasına olanak sağlıyor. Böylece tek bir cihazla başlayabilir ve başarılı olursanız, Torus'ların ve Kado'ların kademeli olarak artırabilirsiniz
Her iki cihazın birlikte kullanılması, gelecekte geleneksel bir raflı deponun insan emeği olmadan yönetilmesini mümkün kılabilir. Ücret maliyetlerinin azalmasına ek olarak bu, her şeyden önce çalışma saatlerinde muazzam bir artış anlamına geliyor; Robot sistemi haftanın yedi günü 24 saat kullanıma hazırdır.
Ancak bu elektronik asistanların kullanımı yalnızca raf sistemleri için mantıklı değildir: otomatik küçük parça depoları, mekik sistemleri veya paternoster depoları da toplama istasyonunun kullanımından faydalanabilir. Bu otomatik alma sistemlerinde Kado normal paketleme istasyonu yerine, yani depo çalışanının daha önce durduğu yere, çıkarma açıklığına entegre – . Bu çözüm aynı zamanda insansız depo yönetimini de mümkün kılar; bu da yukarıda belirtilen avantajlara ek olarak, depoların artık aynı ölçüde aydınlatılmasına veya ısıtılmasına gerek kalmaması nedeniyle enerji maliyetlerinde de bir azalmaya yol açar. Bu nedenle, böyle bir robot-depo kombinasyonunun kullanımının, ek satın alma maliyetlerini hızla amorti edebilecek önemli bir üretkenlik artışına yol açması şaşırtıcı değildir. Depodaki artan esneklik ve daha kısa işlem süreleriyle birleştiğinde, bu durum paketi geleneksel intralojistik çözümlerine cazip bir alternatif haline getirir.
robotla toplama yaygın bir şekilde uygulamaya konulmasının önünde neredeyse hiçbir engel bulunmuyor . Özellikle depo lojistik firmaları için fiyatların hem bu alanda faaliyet gösteren üretici sayısının artması hem de üretilen robot sayısının artması nedeniyle aşağı yönlü hareket etme eğiliminde olacağı öngörülebilir.
İletişimi koparmamak
