Yayınlanma tarihi: 15 Nisan 2025 / Güncelleme tarihi: 15 Nisan 2025 – Yazar: Konrad Wolfenstein
Pollen Robotics'in insansı açık kaynaklı robotu Reachy 2: Robotikte yenilik ve açıklık – Görsel kaynağı: Pollen Robotics / Yaratıcı görsel: Xpert.Digital
Geleceğin teknolojisi: Açık kaynaklı robot Reachy 2 mercek altında
Açık kaynak yazılım robotikle buluşuyor: Reachy 2 sınırları nasıl zorluyor?
Reachy 2, benzersiz tasarımı ve çok yönlü yetenekleriyle robotik dünyasını yeniden tanımlayan gelişmiş, açık kaynaklı bir insansı robottur. Pollen Robotics tarafından geliştirilen bu en yeni nesil insansı robot, yenilikçi teknolojiyi açık kaynak felsefesiyle birleştirerek araştırma, geliştirme ve pratik uygulamalar için yeni olanaklar sunmaktadır.
İçin uygun:
Reachy ve Pollen Robotics'in hikayesi
Pollen Robotics, 2016 yılında Fransa'nın Bordeaux şehrinde, INRIA'nın eski araştırmacıları Matthieu Lapeyre ve Pierre Rouanet tarafından kuruldu. Şirket başlangıçta sanatsal ve kültürel enstalasyonlar için özel robotik projelere odaklandı. Reachy'nin geliştirilmesi, stajyer Augustin Crampette'in insan eklem hareketlerini yüksek hassasiyetle taklit edebilen "Orbita" adlı biyolojik olarak esinlenilmiş bir eklem sistemi geliştirmesiyle 2019 yılında şekillendi.
İlk Reachy robotu, Las Vegas'taki CES 2020'de tanıtıldı ve akıcı, doğal hareketleri ve etkileşimliliğiyle ziyaretçileri hemen büyüledi. Reachy'nin gelişiminde önemli bir dönüm noktası, 2022'de uluslararası robotik yarışması ANA Avatar XPRIZE'a katılması oldu. Bu yarışma için ekip, robotun sağlamlık ve yük taşıma kapasitesi açısından yeteneklerini geliştirmek zorunda kaldı ve bu da motor üreticisi maxon ile iş birliğine yol açtı. Çok daha büyük bütçelere sahip köklü rakiplerin rekabetine rağmen, Pollen Robotics ikinci sırayı elde etti; bu başarı, Ekim 2024'te piyasaya sürülen Reachy 2'nin geliştirilmesinin yolunu açtı.
En son sürüm olan Reachy 2, 2025 yılının başlarında CES'te tanıtıldı ve şirket, dünya çapında 20 ülkede 100 robotun halihazırda kullanımda olduğunu duyurdu.
Araştırmadan gerçeğe
Pollen Robotics CEO'su Matthieu Lapeyre, “Pollen Robotics olarak, günümüz pazar taleplerini karşılarken gelecekteki gelişmeleri de öngörebilen tek modüler, açık kaynaklı insansı robotik çözümünü sunmaktan gurur duyuyoruz” diyor. Bu vizyon, şirketin yaklaşımına da yansıyor: “Gerçek dünya için erişilebilir ve açık kaynaklı teknolojiler geliştiriyoruz ve robot manipülasyonuna odaklanıyoruz.”.
Teknik özellikler ve yetenekler
Reachy 2, özellikle somutlaştırılmış yapay zeka ve gerçek dünya uygulamalarının geliştirilmesi için tasarlanmıştır ve çeşitli uygulama alanlarında güçlü bir araç haline getiren etkileyici teknik özellikler sunmaktadır.
Anatomi ve özellikler
166 cm yüksekliği ve yaklaşık 32-50 kg ağırlığıyla (konfigürasyona bağlı olarak), Reachy 2 kabaca bir yetişkin boyutundadır. Robotun toplam 21 serbestlik derecesi (DOF) vardır ve bunlar şu şekilde dağıtılmıştır:
- Her bir kol için 7 serbestlik derecesi (toplam 14 serbestlik derecesi)
- Her bir tutucu için 1 serbestlik derecesi (toplam 2 serbestlik derecesi)
- Boyun için 3 serbestlik derecesi
- Her anten için 1 serbestlik derecesi (toplam 2 serbestlik derecesi)
Biyolojik olarak esinlenilmiş kollar, boyutları, oranları ve hareketleri bakımından yetişkin bir insan koluna benziyor. Tek bir kol, 3 kg'a kadar ağırlıktaki nesneleri kaldırabilir ve bunları önemli bir beceriyle manipüle edebilir. Robot, önerilen 3,6 km/sa (maksimum 9 km/sa) hızda hareket edebilir ve şarj başına yaklaşık 8 saat çalışma süresine sahiptir.
Gelişmiş sensör teknolojisi ve işlem gücü
Reachy 2, aşağıdakiler de dahil olmak üzere en son teknolojiye sahip sensörlerle donatılmıştır:
- Baş kısmında motorlu zoom özelliğine sahip iki adet 1080p@30fps kamera (görüş alanı 65° ila 125°)
- Tutuculardaki kuvvet sensörleri
- Mobil tabanın her tekerleğinde Hall sensörleri ve IMU bulunmaktadır
- RP Lidar S2
İşlem gücünün merkezinde, Intel i5 çift çekirdekli 2.1 GHz işlemci, 8 GB DDR4 RAM ve 256 GB SSD depolama alanına sahip dahili bir bilgisayar bulunuyor. Ayrıca robot, makine öğrenimi için yerleşik bir TPU (Google Coral) içeriyor ve bu da modern yapay zeka çerçeveleriyle sorunsuz uyumluluk sağlıyor.
Göz yuvası sistemi: Doğal hareketlerin anahtarı
Pollen Robotics'in başlıca yeniliklerinden biri, farklı ihtiyaçlara yönelik iki versiyonu bulunan patentli Orbita eklem sistemidir:
- Orbita 3D bilek ve boyun için kullanılır ve üç serbestlik derecesi sayesinde geniş bir hareket aralığıyla uyumlu ve akıcı hareketler sağlar
- Orbita 2D, dirsek ve omuzlara entegre edilmiş, iki serbestlik derecesi üzerinde hareket edebilen ve 3 kg'a kadar yükleri destekleyecek şekilde tasarlanmış bir protezdir
Modüler tasarım ve konfigürasyonlar
Reachy 2'nin öne çıkan özelliklerinden biri, robotun çeşitli uygulamalara uyarlanmasına olanak tanıyan modüler yapısıdır. Robot dört ana konfigürasyonda mevcuttur:
- Reachy 2 Çift Kollu + Mobil Taban
- Reachy 2 Tek Kollu + Mobil Taban
- Reachy 2 Çift Kollu
- Reachy 2 Tek Kollu
Mobil taban, daha fazla uygulamaya ve daha geniş bir çalışma alanına erişim imkanı sunar. Üç adet çok yönlü tekerlek, silindirik yapı, çok sayıda sensör ve bir LiDAR ile basit bir navigasyon sistemine sahiptir.
Uzaktan kumanda ve VR kontrolü
Reachy 2'nin özellikle yenilikçi bir özelliği, uzaktan kumanda yeteneğidir. Sanal gerçeklik ekipmanı kullanarak, bir operatör robotun kollarını, ellerini ve başını gerçek zamanlı olarak kontrol edebilir ve Reachy'nin kameraları aracılığıyla çevresiyle etkileşim kurabilir. Bu özellik yalnızca uzaktan kontrolü sağlamakla kalmaz, aynı zamanda robota yeni hareketler "öğretilmesini" ve daha sonra bunları otonom olarak tekrarlayabilmesini de sağlar. Sadece 125 ms'lik bir gecikme süresiyle sistem, etkileyici bir tepki hızı sunarak uzaktan cerrahi, araştırma ve yapay zeka veri toplama için idealdir.
Açık kaynak felsefesi ve geliştirme ortamı
Reachy 2'nin açık kaynaklı yapısı, Pollen Robotics'in kimliğinin temel direklerinden biridir. Şirket, planları ve kaynakları yayınlayarak küresel topluluğa platformu özelleştirme ve zenginleştirme fırsatı sunmaktadır.
Programlanabilirlik ve ROS2 entegrasyonu
Reachy 2, tamamen Python ile programlanabilir ve ROS2 Foxy tabanlıdır; bu da araştırmacılar ve geliştiriciler için açık ve esnek bir programlama ortamı sağlar. Bu, özel algoritmaların ve yazılım geliştirmelerinin entegrasyonuna olanak tanıyarak robotu yeni teknolojileri araştırmak ve geliştirmek için ideal bir platform haline getirir.
Pollen Robotics Satış ve Pazarlama Direktörü Elsa Kervella, "Reachy'yi bir platform olarak tasarladık: araştırmacılar kendi algoritmalarını entegre edebilir ve geliştiriciler yazılımı zenginleştirebilir" diye açıklıyor.
İşbirliğine Dayalı İnovasyon
İşbirliğine dayalı felsefe, Reachy 2'nin sürekli gelişen bir ekosistemin parçası olmasını sağlıyor. Bunun bir örneği, yapay zeka modelleri konusunda önde gelen bir otorite olan Hugging Face ile yapılan işbirliğidir. Bu ortaklık, robotun uzaktan kumanda için entegre öğrenme sisteminin geliştirilmesini mümkün kılmıştır.
Uygulama alanları ve olası kullanımlar
Reachy 2, çok çeşitli uygulamalar için tasarlanmıştır ve hem akademik dünyaya hem de endüstriye hitap etmektedir.
Araştırma ve Akademi
EPFL, Cornell Üniversitesi ve Carnegie Mellon Üniversitesi gibi tanınmış kurumlarda Reachy, yapay zekanın gerçek dünya koşullarındaki sınırlarını genişletmek amacıyla insan-robot etkileşimi ve makine öğrenimi araştırmalarında kullanılmaktadır.
Sanayi ve hizmet sektörü
Endüstride, Reachy 2'nin modüler yapısı, işbirlikçi robotik görevler veya belirli simülasyonlar gibi karmaşık ortamlara uyum sağlamasına olanak tanır. Robot ayrıca sağlık ve perakende sektörlerinde de kullanılmaktadır.
Yapay zeka geliştirme için bir araç
Pollen Robotics'in kurucusu Matthieu Lapeyre'ye göre, Reachy 2 "yeni nesil yapay zekâ için bir gövde olarak tasarlanmış insansı bir robottur." Bu vizyon, robotun gerçek dünya ortamlarında yeni yapay zekâ sistemlerini geliştirme ve test etme platformu olarak potansiyelini vurgulamaktadır.
Güncel gelişmeler ve gelecek beklentileri
CES 2025'te Reachy 2'nin tanıtımı, robotun gelişiminde önemli bir dönüm noktası oldu. Dünya çapında 100 robotun zaten satılmış olması, bu açık ve modüler platforma olan artan ilgiyi açıkça gösteriyor.
İçin uygun:
Ortaklıklar ve işbirlikleri
Motor entegrasyonu için maxon ve yapay zeka geliştirme için Hugging Face dahil olmak üzere çeşitli ortaklarla yapılan iş birliği, Reachy 2'nin sürekli iyileştirilmesine katkıda bulunmuştur. Bu iş birlikleri, Pollen Robotics'in iş birliğine dayalı inovasyona ve gelişmiş robotik teknolojisine erişimi demokratikleştirmeye olan bağlılığının altını çizmektedir.
Modüler, açık kaynaklı ve yenilikçi: Reachy 2'yi benzersiz kılan nedir?
Reachy 2, insansı robotların geliştirilmesinde önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor. Gelişmiş teknolojisi, modüler tasarımı ve açık kaynak felsefesiyle, robotik ve yapay zekanın geleceği üzerinde çalışan araştırmacılar, geliştiriciler ve şirketler için erişilebilir ve esnek bir platform sunuyor.
Reachy 2'nin güçlü yönleri; etkileyici insan-makine etkileşimi, çok çeşitli nesneleri manipüle etme yeteneği, VR üzerinden uzaktan kumanda özelliği ve açık geliştirme ortamı, onu gelişmiş yapay zeka araştırmalarından pratik, gerçek dünya manipülasyon görevlerine kadar geniş bir uygulama yelpazesi için çok yönlü bir araç haline getiriyor.
Sürekli iyileştirmeleri ve büyüyen kullanıcı ve geliştirici topluluğuyla Reachy 2, insansı robotların geliştirilmesinde önemli bir rol oynamaya ve yeni nesil robotik ve yapay zeka sistemlerinin önünü açmaya devam etmek için iyi bir konumda bulunuyor.
İçin uygun:
Küresel pazarlama ve iş geliştirme ortağınız
☑️İş dilimiz İngilizce veya Almancadır
☑️ YENİ: Ulusal dilinizde yazışmalar!
Konrad Wolfenstein
Size ve ekibime kişisel danışman olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.
iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir +49 89 89 674 804 (Münih) numaralı telefondan beni arayabilirsiniz . E-posta adresim: wolfenstein ∂ xpert.digital
Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.
