Изабери робот
Избор језика 📢
Објављено: 28. априла 2015. / Ажурирано: 26. новембра 2018. – Аутор: Konrad Wolfenstein
Сарадња човека и робота: први корак ка потпуно аутоматизованом складишту?
Индустрија 4.0 је једна од главних кључних речи на овогодишњем водећем индустријском сајму у Хановеру, и заиста, хале су пуне штандова добављача који су за свој пословни фокус изабрали стварање решења за дигитално умрежавање у индустрији и производњи, као и за будућу сарадњу између људи и машина. Јер што су ови системи ефикасније и флексибилније интегрисани, компаније могу бити продуктивније.
Употреба у производњи
Како употреба интелигентних машинских система постаје све распрострањенија у производњи, сарадња човека и робота (HRC) добија на значају. Није изненађење да је безбедност најважнија, јер машине и људи често раде један поред другог. На пример, швајцарска компанија ABB први пут на сајму робота YuMi Име значи „ти и ја“ (отприлике: радимо заједно) и намењено је да изрази беспрекорну сарадњу. Уређај је систем за колаборативну монтажу опремљен са два хватаљка са сензорима осетљивим на додир, прецизним системом вида и бројним интегрисаним безбедносним компонентама. Првенствено је развијен да одговори на брзе и променљиве захтеве производње у електронској индустрији и производњи малих делова уопште, иако ће робот постепено бити примењен и у другим секторима. Главни фокус дизајна је безбедност, омогућавајући жељену блиску интеракцију. Поред тога, систем комуницира са својим људским колегама, на пример, упозоравајући их на грешке.
На сајму, YuMi је један од многих система произвођача посвећених усавршавању сарадње између људи и робота (HRC). Тесна сарадња између људи и машина има савршеног смисла не само у индустријској производњи, већ и у другим секторима, када је у питању повећање продуктивности и профитабилности.
ХРЦ у интралогистици
Чак и у интралогистици, која упркос све већој аутоматизацији остаје релативно радно интензивна, увођење робота има савршеног смисла. Иако аутоматизована високорегална складишта, системи за складиштење на ролерима и вертикални системи на ролерима постају све софистициранији и ефикаснији, класична решења са полицама и даље преовлађују на многим местима. Исплатива и флексибилна, она заиста имају своје предности, посебно када је у питању веома широк спектар производа које је потребно држати на залихама. Са овим решењем, људски рад, заједно са трошковима енергије, постао је покретачки фактор трошкова. Није ни чудо што све више компанија тражи начине да смањи удео људског рада и у овој врсти складишног решења. Амазонов роботски систем Кива , у којем мобилне јединице померају полице директно до станица за прикупљање, само је једно од многих решења.
Штавише, Кука и Свислог су на сајму представили комбиновану радну станицу човека и робота за прикупљање поруџбина. Ово потпуно аутоматизовано решење за прикупљање робе од особе до особе, названо Аутоматизовано прикупљање предмета , омогућава радницима у складишту и роботској хватаљци да истовремено пуне расположиве контејнере за поруџбине без потребе за било каквим баријерама или оградама између људи и машина. Хватаљка идентификује објекте помоћу сензора и технологије обраде слике.
Роботи за брање преузимају посао радника у складишту
И тамо где би складиштар обично чекао да припреми испоручене артикле за отпрему, се користити Магазино Кадо , функционише као станица за брање, што значи да прима испоручену робу помоћу скенера и камере, идентификује је, а затим је бира и припрема за отпрему или следећу фазу производње. Тренутно, због свог дизајна, роботи не могу да ухвате све предмете, као што су мекани предмети попут кошуља или хаљина, до којих усисне руке не могу да досегну. Међутим, очекује се да ће произвођач или добављач пронаћи решење за ово у блиској будућности.
Систем који је развио Магазино омогућава постепено проширење примене робота. Могуће је почети са једним уређајем и, ако буде успешно, постепено повећавати Торус робота Кадос робота који прикупљају робу
Комбинована употреба оба уређаја би тако у будућности могла омогућити управљање конвенционалним складиштем са полицама потпуно без људског рада. Поред смањених трошкова рада, ово првенствено значи значајно продужење радног времена, јер је роботски систем спреман за употребу 24 сата дневно, седам дана у недељи.
Али употреба ових електронских асистената није ограничена само на системе полица: аутоматизована складишта малих делова, шатл системи и патерностер лифтови такође могу имати користи од станице за прикупљање. У овим аутоматизованим системима за преузимање, Кадо се интегрисати на отвору за прикупљање уместо уобичајене станице за паковање – тачно тамо где би складиштар нормално стајао. Ово решење такође омогућава управљање складиштем без надзора, што, поред већ поменутих предности, доводи и до смањења трошкова енергије, јер складиштима више није потребна иста количина осветљења или грејања. Стога не чуди што ће коришћење такве комбинације робота и складишта резултирати значајним повећањем продуктивности, брзо надокнађујући додатне трошкове улагања. У комбинацији са повећаном флексибилношћу и краћим временима протока у складишту, ово чини систем атрактивном алтернативом конвенционалним интралогистичким решењима.
Стога, са економске перспективе, готово да ништа не стоји на путу широком увођењу система за прикупљање робе помоћу робота и стварању потпуно аутоматизованих складишта. Поготово што се може предвидети да ће, због све већег броја произвођача који послују у овој области и већег обима производње робота, цене за добављаче складишне логистике имати тенденцију пада.























