Seleção por robô

Publicado em: 28 de abril de 2015 / Atualizado em: 26 de novembro de 2018 – Autor: Konrad Wolfenstein

Fontes das imagens: Magazino GmbH

Colaboração entre humanos e robôs: o primeiro passo rumo a um armazém totalmente automatizado?

A Indústria 4.0 é um dos principais termos em voga na principal feira industrial deste ano, em Hannover, e, de fato, os pavilhões estão repletos de estandes de fornecedores que escolheram a criação de soluções para redes digitais na indústria e na produção, bem como para a futura colaboração entre humanos e máquinas, como foco de seus negócios. Afinal, quanto mais eficiente e flexível for a integração desses sistemas, maior será a produtividade das empresas.

Uso na produção

Com o uso cada vez mais frequente de sistemas de máquinas inteligentes na produção, a colaboração humano-robô (HRC) ganha importância significativa. Não é surpresa que a segurança seja primordial, já que máquinas e humanos frequentemente trabalham lado a lado. Por exemplo, a empresa suíça ABB robô YuMi, na feira pela primeira vez. O nome significa "você e eu" (algo como: trabalhamos juntos) e pretende expressar uma cooperação perfeita. O dispositivo é um sistema de montagem colaborativa equipado com duas garras com sensores sensíveis ao toque, um sistema de visão preciso e diversos componentes de segurança integrados. Ele foi desenvolvido principalmente para atender às exigências de fabricação rápidas e em constante mudança na indústria eletrônica e na produção de peças pequenas em geral, embora o robô também deva ser gradualmente implementado em outros setores. O foco principal do projeto é a segurança, permitindo a interação próxima desejada. Além disso, o sistema se comunica com seus colegas humanos, por exemplo, alertando-os sobre erros.

Na feira, a YuMi é um dos muitos sistemas de fabricantes dedicados a aprimorar a colaboração humano-robô (HRC). A estreita cooperação entre humanos e máquinas faz todo o sentido não apenas na manufatura industrial, mas também em outros setores, quando se trata de aumentar a produtividade e a rentabilidade.

Colaboração humano-robô em intralogística

Mesmo na intralogística, que apesar da crescente automação ainda depende relativamente de mão de obra, a introdução de robôs faz todo o sentido. Embora armazéns automatizados de grande altura, sistemas de armazenamento com carrossel e sistemas de carrossel vertical estejam se tornando cada vez mais sofisticados e eficientes, as soluções clássicas com estantes ainda prevalecem em muitos lugares. Econômicas e flexíveis, elas de fato têm suas vantagens, especialmente quando se trata de uma ampla gama de produtos que precisam ser mantidos em estoque. Com essa solução, a mão de obra humana, juntamente com os custos de energia, tornou-se o principal fator de custo. Não é de se admirar que cada vez mais empresas estejam buscando maneiras de reduzir a proporção de mão de obra humana também nesse tipo de solução de armazenagem. O sistema de robôs Kiva da Amazon , no qual unidades móveis movem as estantes diretamente para as estações de picking, é apenas uma das muitas soluções.

Além disso, a Kuka e a Swisslog apresentaram na feira uma estação de trabalho combinada humano-robô para separação de pedidos. Essa solução totalmente automatizada de separação de mercadorias para o operador, chamada Automated Item Pick (Separação Automatizada de Itens ), permite que os funcionários do armazém e uma garra robótica preencham simultaneamente os contêineres de pedidos disponíveis, sem a necessidade de barreiras ou compartimentos entre humanos e máquinas. A garra identifica os objetos usando sensores e tecnologia de processamento de imagem.

Robôs de separação de pedidos estão assumindo o trabalho dos operários de armazém

O grupo Munich, com sede em Munique, está adotando uma abordagem mais avançada Magazino GmbH, que o Robô de transporte Toru O sistema envia o produto pelo corredor do armazém. Este dispositivo de quatro rodas foi projetado para substituir o trabalho dos funcionários convencionais, navegando autonomamente pelos corredores e processando as listas de separação armazenadas. O sistema consegue coletar objetos em prateleiras de até 1,75 metros de altura e transportá-los para a estação de separação assim que o pedido for concluído.

E onde normalmente um funcionário do armazém esperaria para preparar os itens entregues para envio, outro robô desenvolvido pela Magazino ser utilizado. Este robô, Kado , funciona como uma estação de picking, ou seja, recebe as mercadorias entregues usando um scanner e uma câmera, identifica-as e, em seguida, as separa e prepara para envio ou para a próxima etapa de produção. Atualmente, devido ao seu design, os robôs não conseguem agarrar todos os objetos, como itens macios como camisas ou vestidos, que os braços de sucção não alcançam. No entanto, espera-se que o fabricante ou fornecedor encontre uma solução para isso em breve.

O sistema desenvolvido pela Magazino permite uma expansão gradual da implantação de robôs. É possível começar com um dispositivo e, se bem-sucedido, aumentar gradualmente robôs Torus robôs Kados

A utilização combinada de ambos os dispositivos poderá, portanto, possibilitar no futuro a gestão de um armazém de estantes convencional sem qualquer intervenção humana. Além da redução dos custos laborais, isto significa, principalmente, uma extensão significativa do horário de funcionamento, uma vez que o sistema robótico está pronto para ser utilizado 24 horas por dia, sete dias por semana.

Mas a utilização desses assistentes eletrônicos não se limita a sistemas de estantes: armazéns automatizados de peças pequenas, sistemas de transporte e empilhadeiras paternoster também podem se beneficiar da estação de picking. Nesses sistemas automatizados de recuperação, o Kado integrado na abertura de picking, em vez da estação de embalagem tradicional – exatamente onde o operador de armazém normalmente ficaria. Essa solução também permite a gestão autônoma do armazém, o que, além das vantagens já mencionadas, também leva à redução dos custos de energia, já que os armazéns não precisam mais da mesma quantidade de iluminação ou aquecimento. Portanto, não é surpresa que a utilização dessa combinação de robô e armazém resulte em um aumento significativo da produtividade, recuperando rapidamente os custos adicionais de investimento. Combinado com maior flexibilidade e tempos de processamento mais curtos no armazém, isso torna o sistema uma alternativa atraente às soluções intralogísticas convencionais.

Portanto, do ponto de vista econômico, praticamente nada impede a ampla adoção de de separação por robôs e a criação de armazéns totalmente automatizados. Principalmente porque é previsível que, devido ao crescente número de fabricantes atuantes nesse setor e aos maiores volumes de produção de robôs, os preços para os provedores de logística de armazéns tendam a diminuir.