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Empilhadeiras industriais controladas por IA e seus gêmeos digitais no NVIDIA Omniverse – Um marco na automação de armazéns

Publicado em: 17 de março de 2025 / Atualizado em: 17 de março de 2025 – Autor: Konrad Wolfenstein

Empilhadeiras industriais controladas por IA e seus gêmeos digitais – Um marco na automação de armazéns

Empilhadeiras industriais controladas por IA e seus gêmeos digitais – Um marco na automação de armazéns – Imagem: Xpert.Digital

Gêmeos digitais e IA: como a KION está transformando as cadeias de suprimentos

O Grupo KION apresenta uma solução impressionante de IA física na LogiMAT 2025

A apresentação da solução física Omniverse, impulsionada por IA, pelo Grupo KION em colaboração com a NVIDIA e a Accenture, representa um avanço significativo na automação industrial. Na LogiMAT 2025 em Stuttgart, a empresa demonstrou de forma impressionante como empilhadeiras industriais controladas por IA, em conjunto com gêmeos digitais, podem revolucionar a eficiência, a adaptabilidade e a relação custo-benefício nas cadeias de suprimentos. A solução totalmente integrada de recebimento de mercadorias, com robôs móveis autônomos e empilhadeiras manuais, ambos equipados com IA, demonstra o enorme potencial dessa tecnologia para o futuro da intralogística.

A colaboração estratégica entre KION, NVIDIA e Accenture

A KION apresenta uma solução com IA física na LogiMAT em Stuttgart

A KION apresenta uma solução com IA física na LogiMAT em Stuttgart – Imagem: KION Group

A solução apresentada na LogiMAT é o primeiro resultado da colaboração em larga escala entre a KION, a NVIDIA e a Accenture, anunciada em janeiro de 2025, para redesenhar a automação industrial. Essa parceria combina a expertise de três empresas líderes em seus respectivos campos: a KION, como fornecedora de empilhadeiras e soluções para a cadeia de suprimentos; a NVIDIA, líder de mercado em inteligência artificial; e a Accenture, especialista em transformação digital.

Rob Smith, CEO da KION GROUP AG, enfatizou a importância estratégica da colaboração com a NVIDIA e a Accenture. A posição de liderança da NVIDIA em inteligência artificial e a expertise da Accenture em tecnologias digitais irão remodelar a automação de armazéns. A combinação dessas fortes parcerias possibilita uma visão de armazéns do futuro que funcionarão como parte de um sistema inteligente e ágil, evoluindo continuamente com o ambiente e capaz de lidar com praticamente qualquer desafio na cadeia de suprimentos.

As três empresas estão utilizando IA física com câmeras fixas inteligentes, empilhadeiras autônomas e soluções de automação e robótica de última geração para criar gêmeos digitais altamente realistas em tempo real no Omniverse da NVIDIA, alimentados por dados de sensores e câmeras ao vivo.

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A solução de IA física: Integração dos mundos real e virtual

Na LogiMAT, a Linde Material Handling, subsidiária da KION, apresentou uma solução totalmente integrada de recebimento de mercadorias, composta por um robô móvel autônomo (AMR) e uma empilhadeira manual, ambos equipados com IA. Essa solução demonstra a aplicação prática da chamada “IA física” — modelos de IA que incorporam os princípios e propriedades do mundo físico.

A solução apresentada é representada digitalmente no Omniverse da NVIDIA e demonstra a localização em tempo real de empilhadeiras. As câmeras embarcadas e fixas operam em hardware da NVIDIA e capturam e processam dados operacionais ao vivo. É particularmente notável que toda a solução opere dentro de um ambiente de simulação em constante evolução, projetado para otimizar a coordenação de veículos e o planejamento de rotas em larga escala.

Além disso, os veículos contam com aplicativos que oferecem atualizações contínuas de software para funções como detecção aprimorada de pedestres e desvio de obstáculos. Isso reforça a natureza dinâmica e adaptável da solução, que pode ser continuamente aprimorada e ajustada a novas necessidades.

Gêmeos digitais: o coração da nova tecnologia

Um elemento fundamental da solução apresentada é o conceito de gêmeo digital – uma réplica virtual de um armazém físico que replica suas propriedades e comportamento. Essa tecnologia oferece um método eficiente para planejar, validar e otimizar a automação de armazéns, garantindo uma implementação tranquila e confiabilidade a longo prazo.

O processo começa com uma réplica digital do Sistema de Controle de Armazém (WCS), que serve como ambiente de teste para avaliar a capacidade de processamento do sistema, os recursos de mensagens do Sistema de Gerenciamento de Armazém (WMS) e o comportamento geral do sistema muito antes da instalação. De acordo com Ron Winkler, Diretor Executivo da Unidade de Negócios Digitais da Linde MH, configurar um gêmeo digital do armazém permite a simulação e o teste de eficiência de qualquer configuração de infraestrutura e frota concebível em 3D. Isso possibilita o treinamento e aprimoramento contínuos da IA, criando um ecossistema de armazém que aborda proativamente os desafios e evolui constantemente.

A visualização digital no Omniverse da NVIDIA permite a exploração de inúmeros cenários para definir o layout ideal de um armazém. Isso ajuda os clientes a definir layouts ideais para novos armazéns e aprimorar a gestão de armazéns, prevendo picos de carga, garantindo a segurança dos trabalhadores e planejando recursos com mais eficiência.

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Implementação técnica: Câmeras inteligentes e localização em tempo real

Um componente fundamental da solução apresentada é a localização em tempo real de empilhadeiras industriais. A Linde Material Handling está desenvolvendo um sistema de localização em tempo real que funciona tanto dentro quanto fora do armazém. Ele permite o rastreamento contínuo da localização de cada veículo usando tecnologia inovadora de banda ultralarga com infraestrutura mínima.

Sistemas de câmeras inteligentes, estrategicamente instalados em toda a infraestrutura do armazém e em veículos manuais e automatizados, são usados ​​para rastrear transportadores de carga, robôs móveis autônomos e veículos manuais. Eles também fornecem monitoramento em tempo real das áreas de carga e armazenamento. As imagens capturadas por esses sistemas são então interpretadas e processadas diretamente por inteligência artificial.

Isso é demonstrado na prática no estande da Linde: um operador de empilhadeira transporta mercadorias para a área de recebimento usando uma empilhadeira elétrica Linde. Na área de transferência designada, um paletizador automatizado Linde assume o controle do palete para transporte até o armazém. A câmera inteligente da empilhadeira manual captura automaticamente uma imagem da carga e a salva no sistema. Simultaneamente, a câmera grava todo o entorno, identifica pessoas e obstáculos e ajusta imediatamente o comportamento do veículo à situação.

Benefícios para os clientes: eficiência, redução de custos e adaptabilidade

A solução de IA física do Grupo KION oferece inúmeras vantagens para seus clientes. As condições nos centros globais de comércio, fornecimento e logística estão em constante mudança, e a KION utiliza IA física para projetar, simular e otimizar opções reais nas cadeias de suprimentos de seus clientes. Os gêmeos digitais desempenham um papel crucial nesse processo: operam em tempo real, atuando como uma torre de controle e, simultaneamente, servindo como um modelo para os sistemas físicos. Isso possibilita economias significativas de tempo, investimento e custos operacionais, permitindo que os clientes adaptem seus processos de forma flexível às mudanças nas cadeias de suprimentos.

Operadores de grandes frotas, em particular, se beneficiam desse desenvolvimento. A combinação de hardware e software inteligentes com alta capacidade de processamento cria máxima transparência em todos os processos de armazém, enquanto simulações contínuas tornam o processamento de pedidos mais eficiente e confiável. Avanços como aprendizado de máquina e redes neurais aumentam ainda mais a eficiência do armazém, impulsionam a produtividade e permitem a otimização de frotas manuais e automatizadas. Isso possibilita uma alocação mais eficiente de pessoal, resultando, em última análise, em significativa redução de custos para as empresas.

O futuro da automação de armazéns: Inovação contínua

A solução aqui apresentada é apenas o início de um desenvolvimento contínuo na área de automação de armazéns por meio de IA. À medida que a complexidade das operações de armazém aumenta, a otimização de rotas e a coordenação de equipamentos de movimentação de materiais manuais e automatizados impõem demandas significativamente maiores em termos de poder computacional.

Ao coordenar 100 ou mais veículos, inteligência avançada e hardware potente são essenciais para processar com eficiência a enorme quantidade de dados. É exatamente aí que entra em ação a IA da plataforma NVIDIA Omniverse. Ela cria um gêmeo digital do armazém, uma réplica virtual exata do ambiente físico. Simulações podem então ser executadas em segundos nesse modelo digital, seja para otimizar rotas e a coordenação entre robôs móveis autônomos (AMRs) e empilhadeiras manuais, seja para aprimorar o layout de armazéns existentes.

Como líder em tecnologia e inovação no setor, a Linde Material Handling está na vanguarda do desenvolvimento de soluções baseadas em IA. Essas soluções representam um avanço significativo, visando melhorar a competitividade dos clientes e garantir a eficiência a longo prazo de seus fluxos de materiais.

Desenvolvimento adicional na otimização da cadeia de suprimentos

A solução de IA física apresentada pelo Grupo KION na LogiMAT 2025, em colaboração com a NVIDIA e a Accenture, marca um ponto de virada na automação de armazéns e na otimização da cadeia de suprimentos. A integração perfeita de empilhadeiras controladas por IA e gêmeos digitais torna as operações de armazém mais eficientes, adaptáveis ​​e econômicas.

A combinação de IA física, localização em tempo real e gêmeos digitais permite que os clientes otimizem continuamente seus processos de armazenagem e se adaptem rapidamente às mudanças de condições. Isso não só resulta em economias significativas de custos e tempo, como também melhora a segurança e a confiabilidade das operações de armazenagem.

Com essa tecnologia inovadora, o Grupo KION reforça sua posição como líder em inovação em intralogística e abre caminho para uma nova era de automação de armazéns. A colaboração com a NVIDIA e a Accenture demonstra como parcerias intersetoriais podem gerar soluções disruptivas que transformam setores inteiros.

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