Um projeto "faça você mesmo" de Berkeley mostra quem realmente controla a cadeia de fornecimento de robôs – certamente não os EUA

A lista de materiais da verdade: Porque é que o Optimus da Tesla seria inacessível sem a China

Este projeto desfaz o mito da soberania tecnológica ocidental – Como 3 componentes simples estão a tornar-se o calcanhar de Aquiles global

Um robô de código aberto, impresso em 3D por apenas 5.000 dólares, está a revolucionar a investigação – e, simultaneamente, a expor o calcanhar de Aquiles da indústria tecnológica ocidental. O projeto "Berkeley Humanoid Lite", da Universidade da Califórnia, demonstra de forma impressionante que os obstáculos à robótica humanoide já não residem na física, mas quase exclusivamente no preço. Contudo, uma análise mais detalhada da lista de peças do revolucionário robô revela uma verdade geopolítica incómoda: mais da metade do custo dos materiais se destina a componentes chineses essenciais. Enquanto as autoridades americanas reagem com novas e rigorosas restrições para impor a produção nacional, a realidade apresenta um cenário completamente diferente: sem Shenzhen, mesmo projetos de prestígio multibilionários como o Optimus Prime da Tesla enfrentariam problemas de custos insuperáveis. Esta é uma análise aprofundada da ilusão enganadora da soberania tecnológica, de uma falha regulatória fatal e da verdadeira dinâmica de poder na corrida global para automatizar o futuro.

O robô de cinco mil dólares e a ilusão de soberania: um projeto faça-você-mesmo de Berkeley expõe o calcanhar de Aquiles industrial dos Estados Unidos

Na primavera de 2025, uma equipa de investigação da Universidade da Califórnia, em Berkeley, publicou um projeto que causou grande impacto na comunidade robótica, embora as suas implicações políticas só se tenham tornado aparentes no verão de 2026. O "Berkeley Humanoid Lite" é um robô humanoide cujos projetos completos, firmware e algoritmos de treino estão disponíveis online. Qualquer pessoa com uma impressora 3D padrão com um volume de impressão de 200 x 200 x 200 milímetros pode imprimir a estrutura do robô e montá-la com componentes facilmente encontrados, transformando-a num robô bípede funcional de 0,8 metros de altura. O custo dos materiais ronda os 4.312 dólares nos Estados Unidos e apenas cerca de 3.236 dólares na China. Em comparação, as plataformas comerciais de investigação de robôs humanoides custam normalmente entre 80.000 dólares e bem mais de 100.000 dólares. Com isto, Berkeley eliminou um fator de custo de quase duas ordens de grandeza e tornou a robótica humanoide amplamente acessível a universidades, startups e entusiastas pela primeira vez.

Tecnicamente, o projeto não é, de forma alguma, um brinquedo. As 22 juntas são acionadas por engrenagens cicloidais impressas em 3D que atingem uma eficiência mecânica de cerca de 90% – um número comparável ao das engrenagens fabricadas industrialmente, que são significativamente mais caras. Os investigadores realizaram testes de stress de longa duração e demonstraram que os componentes fabricados em diferentes impressoras apresentam um desempenho consistente. Esta não é uma descoberta trivial, dado que a manufatura aditiva é geralmente considerada suscetível a variações de qualidade entre diferentes máquinas e lotes. A verdadeira mensagem científica é esta: os obstáculos físicos e técnicos à robótica humanoide nunca foram o verdadeiro estrangulamento. O estrangulamento era o preço. Se um projecto de investigação conseguir demonstrar que um robô humanoide funcional pode ser construído por menos de cinco mil dólares, então a justificação crucial para a ordem de mercado existente desmorona-se, um mercado no qual departamentos inteiros de investigação dependeram, durante anos, de algumas plataformas extremamente caras, como as da Boston Dynamics ou da Unitree.

A lista de materiais como testemunha incorruptível de uma verdade geopolítica

No entanto, uma análise mais detalhada da lista de peças do robô de Berkeley revela uma segunda mensagem, muito mais perturbadora. Do custo total de 4.312 dólares, 2.298 dólares — aproximadamente 53% — são atribuíveis a apenas 22 atuadores baseados em motores de drones chineses. Dez atuadores 6512 de elevado binário custam 188 dólares cada, enquanto doze unidades 5010 mais leves custam 136 dólares cada. E isto antes mesmo de considerarmos o mini-PC, os adaptadores de barramento CAN, os rolamentos e a bateria. Um laboratório de topo, que otimizou deliberadamente componentes que qualquer utilizador poderia comprar, acabou por optar por Shenzhen. Não se trata de um acidente, nem de negligência por parte dos investigadores; é simplesmente o resultado economicamente racional de um mercado global de compras livre. É também o relatório de auditoria mais honesto que a cadeia de fornecimento de robótica americana recebeu este ano, mesmo que nunca tenha sido essa a intenção.

Esta constatação pode ser corroborada e contextualizada por análises de mercado independentes, pois Berkeley não é um caso isolado, mas sim a norma. De acordo com os cálculos do Morgan Stanley no amplamente citado relatório "Humanoid 100", a China controla aproximadamente 63% de toda a cadeia de fornecimento global para a robótica humanoide e cerca de 45% do que é conhecido como o corpo do robô — ou seja, o hardware físico que possibilita o movimento. Um estudo do Wall Street Journal, citado por vários analistas do setor no verão de 2026, apurou que cerca de 61% dos componentes principais de dez startups americanas de robôs humanoides eram provenientes da China. Para a Tesla, cujo robô Optimus é considerado o projeto americano mais importante, estima-se que a eliminação completa dos fornecedores chineses reduziria os custos de fabrico da segunda geração de cerca de 46.000 dólares para aproximadamente 131.000 dólares. Em outubro de 2025, a Tesla atribuiu um contrato no valor aproximado de 685 milhões de dólares à fabricante chinesa de atuadores Sanhua Intelligent Controls, considerada a fornecedora exclusiva das unidades motrizes do Optimus.

Por que razão cada junta de robô contém três estrangulamentos?

Para perceber porque é que os atuadores se tornaram o gargalo, vale a pena analisar a sua composição técnica. Um único atuador, a unidade motorizada de acionamento numa junta robotizada, consiste essencialmente em três componentes particularmente sofisticados. Em primeiro lugar, os ímanes permanentes de neodímio-ferro-boro no interior do motor, que geram o campo magnético necessário. Um único robô Tesla Optimus requer cerca de 3,5 quilogramas destes ímanes. De acordo com vários analistas, a China controla cerca de 69% da mineração mundial de terras raras e entre 85% e 93% do seu processamento em ímanes acabados. Segundo, as engrenagens harmónicas, que convertem a elevada velocidade de rotação de um motor numa ação articular lenta e de elevado binário com precisão na gama dos micrómetros, sem folga. Neste aspeto, o fabricante japonês Harmonic Drive Systems detém tradicionalmente cerca de 55% da quota de mercado global, enquanto os concorrentes chineses como a Leaderdrive já alcançaram aproximadamente 38% de quota em unidades, mas ainda estão 20 a 30 pontos percentuais atrás do nível de qualidade japonês em aplicações de precisão. Em terceiro lugar, existem os acionamentos de fusos de rolos planetários para articulações de suporte de carga, como joelhos e ancas, que também requerem uma retificação de precisão na gama micrométrica.

Incluindo rolamentos de precisão e montagem final, vários analistas independentes estimam que a China seja responsável por cerca de 70% de toda a cadeia de fornecimento de componentes para robôs humanoides. A principal razão estrutural para tal não reside numa suposta superioridade da engenharia chinesa, mas sim na sua estreita integração com a indústria nacional de veículos eléctricos. Os motores, ímanes, transmissões e eletrónica de potência para robôs humanoides requerem essencialmente os mesmos processos de fabrico que os sistemas de propulsão de veículos elétricos, apenas numa escala mais pequena e mais precisa. Como a China se tornou o maior produtor mundial de veículos eléctricos na última década, já possui a base industrial, a infra-estrutura da cadeia de abastecimento e os recursos regionais concentrados para fabricar estes componentes em grande escala e a baixo custo. No Delta do Rio das Pérolas, em torno de Shenzhen, praticamente todos os componentes necessários, desde motores CC sem escovas e câmaras de profundidade a sensores de força e binário, podem ser obtidos num raio de cerca de 100 quilómetros, muitas vezes com um prazo de entrega de apenas alguns dias para amostras iniciais.

Uma agência americana está a traçar uma linha que quase ninguém consegue seguir

Foi precisamente neste momento de dependência estrutural que a autoridade reguladora de comunicações americana, a Comissão Federal de Comunicações (FCC), tomou uma decisão histórica a 28 de julho de 2026. Pela primeira vez, incluiu dispositivos robóticos avançados fabricados no estrangeiro na sua chamada "Lista Abrangida", uma lista de equipamentos de comunicação classificados como risco para a segurança nacional. Isto aplica-se a dispositivos mecânicos móveis, incluindo explicitamente robôs humanoides, robôs quadrúpedes e outras plataformas terrestres com rodas ou lagartas, desde que pesem mais de 2 kg, possuam sensores ambientais, conectividade de rede de pelo menos 200 kilobits por segundo e software de controlo autónomo. Esta definição é deliberadamente ampla e, segundo a agência, inclui explicitamente produtos de consumo comuns, como aspiradores robotizados ou corta-relva robotizados, desde que os critérios técnicos sejam cumpridos. As isenções incluem, entre outras coisas, veículos rodoviários conectados, veículos ferroviários, veículos aéreos e subaquáticos não tripulados e sistemas robóticos médicos e cirúrgicos.

O mecanismo crucial desta regulamentação reside na definição de produção nacional. Para se qualificar como um produto acabado produzido internamente e, portanto, permanecer isento da lista, um dispositivo deve ser fabricado nos Estados Unidos, e a quota dos componentes produzidos internamente no custo total deve exceder 65% do custo total de todos os componentes — uma percentagem que deverá subir para 70% a 75% até 2029. Os dispositivos que não cumpram este limite são considerados produzidos no estrangeiro e deixarão de ser elegíveis para a certificação de novos dispositivos pelo Departamento de Defesa, o que equivale, na prática, a uma proibição de importação, comercialização e venda destes dispositivos nos Estados Unidos. Os modelos já certificados não são afetados pela regulamentação e podem continuar a ser importados, vendidos e usados; as atualizações de software e firmware para estes dispositivos existentes também são permitidas através de uma isenção até, pelo menos, ao início de 2029. Os fabricantes cujos produtos não cumpram o limite podem solicitar a aprovação condicional do Departamento de Defesa dos EUA, mas isto exige que divulguem informações detalhadas sobre a sua estrutura de propriedade, investidores, cadeias de abastecimento e arquitetura de software.

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Quando a regulação e a realidade seguem em sentidos opostos

Ao comparar esta nova regulamentação com os dados reais de compras da Universidade de Berkeley e as análises de mercado da Tesla, Figure, Agility Robotics e outras startups americanas de robôs humanoides, surge uma contradição gritante. O "Humanoide Lite de Berkeley", com os seus 53% de custos de atuadores chineses no seu valor total de materiais, fica muito aquém do limite exigido de 65% de valor acrescentado nacional — e isto sem sequer considerar todas as outras pequenas peças importadas. Uma situação semelhante, embora em graus variados, aplica-se a praticamente todos os outros projetos de robôs humanoides atualmente em desenvolvimento nos Estados Unidos, como demonstra a participação de aproximadamente 61% de componentes principais chineses em dez startups americanas estudadas. A autoridade reguladora estabeleceu, assim, uma meta praticamente impossível de alcançar no atual panorama industrial. Por outras palavras, adoptaram uma política para os robôs, mas não elaboraram uma lista de materiais a partir da qual estes robôs possam ser de facto construídos.

Esta discrepância entre as exigências regulamentares e a capacidade industrial não é uma particularidade americana, mas antes o sintoma de um problema estrutural que levará anos, e não um trimestre, a ser resolvido. Construir uma base de fabrico independente e competitiva para caixas de velocidades de precisão, ímanes permanentes, motores elétricos de elevado binário e os sensores associados exige investimento em instalações de produção, anos de otimização de processos, desenvolvimento de mão-de-obra qualificada e, acima de tudo, uma massa crítica de procura para tornar este fabrico economicamente viável. A China não construiu esta base de um dia para o outro, mas desenvolveu-a ao longo de uma década, em paralelo com o crescimento explosivo da sua indústria de veículos eléctricos – através de políticas industriais governamentais direccionadas, apoio regional a nível provincial e uma ampla base de clientes domésticos composta por fabricantes como a Unitree, AgiBot e Fourier Intelligence. Um desenvolvimento comparável nos Estados Unidos ou na Europa não pode ser imposto por uma única regulamentação, mas requer um esforço de política industrial a longo prazo semelhante, que até agora só é visível nos seus primórdios, por exemplo, sob a forma de anúncios isolados de investimento, como a realocação, no valor de 90 milhões de dólares, das capacidades de fabrico de robótica do fabricante nipo-americano Fanuc do Japão para o Michigan.

Tóquio, Seul e Taipé como linhas de vida de curto prazo

Enquanto não existir uma base de fabrico independente americana para componentes de precisão, a única solução realista a curto prazo para a dependência unilateral da China mantém-se: diversificar o fornecimento através dos países asiáticos aliados. Neste contexto, o Japão, a Coreia do Sul e Taiwan já não são meros parceiros comerciais, mas sim o único acesso facilitado a motores, encoders e semicondutores que não provêm exclusivamente de uma única região geopolítica. O Japão ainda mantém a sua liderança tecnológica em inversores harmónicos de alta precisão através de empresas como a Harmonic Drive Systems, Nabtesco e Sumitomo, particularmente no segmento de alto desempenho, com uma desvantagem de menos de um minuto de arco, onde os fornecedores chineses, apesar dos seus rápidos esforços de recuperação, ainda estão significativamente atrás. A Coreia do Sul e Taiwan, por sua vez, possuem uma expertise consolidada em eletrónica de potência, rolamentos de precisão e fabrico de semicondutores, essenciais para a eletrónica de controlo e sensores em sistemas robotizados. Segundo cálculos da McKinsey, por exemplo, o Japão representa 20% do mercado mundial de placas de driver e eletrónica de potência, e a Coreia do Sul, 15%, enquanto o Japão (30%) e a Alemanha (15%) também detêm quotas significativas em encoders e sensores de posição.

Estes três países constituem, efectivamente, o único contrapeso viável num prazo de poucos anos, pois já possuem capacidades industriais de classe mundial e são também parceiros próximos dos Estados Unidos em matéria de segurança. Curiosamente, uma análise mais detalhada da cadeia de abastecimento revela que esta dependência não é, de forma alguma, unilateral. Os fabricantes chineses de robôs também dependem fortemente de tecnologia estrangeira, particularmente na área do poder computacional para software de controlo de treino, onde, segundo a Alpine Macro, cerca de 87% do poder computacional de treino chinês ainda depende de semicondutores americanos, e em caixas de engrenagens RV japonesas de alta precisão, utilizadas em aproximadamente 73% das juntas de alto binário e alta resistência dos robôs chineses. A cadeia de abastecimento, portanto, é menos um desequilíbrio de poder unilateral do que um sistema finamente equilibrado de interdependências, no qual cada lado possui influência estrutural em diferentes pontos. Isto explica também porque é que medidas puramente proteccionistas, como a nova regra da FCC, dificilmente podem ser implementadas de forma eficaz isoladamente, sem garantir simultaneamente o acesso precisamente aos países fornecedores aliados que poderiam colmatar a lacuna existente.

Do projeto ideológico à ferramenta de gestão de risco

Uma mudança significativa na perceção desta questão diz respeito à motivação subjacente. Há poucos anos, o debate em torno da deslocalização das cadeias de produção era conduzido principalmente como um projecto político, impulsionado por slogans como orgulho nacional, segurança no emprego ou retaliação comercial. A natureza deste debate mudou fundamentalmente desde então. A deslocalização, ou seja, a realocação da capacidade produtiva de volta ao seu local de origem, deixou de ser uma posição ideológica e passou a ser uma ferramenta pragmática de gestão de risco. As empresas e os governos reconheceram que a concentração de componentes críticos, como ímanes de terras raras, engrenagens de precisão ou semicondutores, numa única região geopolítica representa um risco estrutural de falha que pode materializar-se a qualquer momento em conflitos comerciais, controlos de exportação ou tensões geopolíticas. Os controlos de exportação chineses sobre ímanes de terras raras, em abril de 2025, demonstraram precisamente este mecanismo na prática quando, segundo declarações públicas de Elon Musk, impactaram diretamente a produção do robô Optimus.

Esta mudança de uma abordagem motivada ideologicamente para uma abordagem baseada no risco terá consequências de longo alcance para os próximos cinco anos. Todas as principais regiões económicas, sejam elas a União Europeia, o Japão, a Índia ou os Estados Unidos, necessitarão de estabelecer as suas próprias bases industriais para componentes críticos de robótica durante este período, independentemente da orientação política dos seus governos. Isto não significa necessariamente um completo desacoplamento da China, o que dificilmente faria sentido económico, dadas as enormes vantagens de custo da produção naquele país, mas sim uma diversificação deliberada das fontes de abastecimento, de forma a ter rotas de abastecimento alternativas disponíveis em caso de crise. É precisamente aí que reside a verdadeira importância estratégica do Japão, da Coreia do Sul e de Taiwan enquanto fornecedores de tecnologia de transição. Embora possam não oferecer os preços mais baixos, possuem a profundidade tecnológica e a fiabilidade política necessárias para servir como opção de contingência, se necessário.

A verdadeira corrida está apenas a começar

As previsões de mercado para a robótica humanoide apontam para uma aceleração acelerada. Segundo vários observadores do setor, os fabricantes chineses serão responsáveis ​​por entre 80% e quase 90% de todos os robôs humanoides comercializados mundialmente até 2025, com a Unitree e a AgiBot, sozinhas, a entregarem mais de dez mil unidades, enquanto empresas líderes ocidentais como a Tesla, a Figure e a Agility Robotics produziram apenas cerca de 150 unidades cada. Esta discrepância não se deve principalmente a um desfasamento no software de controlo ou nos modelos de IA subjacentes, áreas em que os fornecedores ocidentais, principalmente dos Estados Unidos, continuam a liderar, mas sim à já amplamente descrita integração vertical da indústria transformadora. Para a próxima fase de desenvolvimento do mercado, em que a questão já não é se os robôs humanoides acessíveis chegarão ao mercado, mas sim quando e em que quantidades, as decisões decisivas serão tomadas não nos laboratórios de investigação, mas nas linhas de produção de engrenagens, ímanes e sensores.

Para as empresas que investem em robótica, automação ou áreas tecnológicas afins, ou que planeiam integrar estas tecnologias nos seus modelos de negócio, isto tem uma clara consequência estratégica. Aquelas que dependem exclusivamente de uma única fonte de influência geopolítica estão a correr um risco que provavelmente aumentará, em vez de diminuir, nos próximos anos, dada a crescente vontade dos governos de todo o mundo em utilizar as restrições comerciais como ferramenta geopolítica. Ao mesmo tempo, o exemplo de Berkeley ilustra vivamente que a democratização da tecnologia e a concentração geopolítica da capacidade produtiva são dois desenvolvimentos paralelos e parcialmente contraditórios. A investigação aberta e de livre acesso reduz drasticamente as barreiras de entrada para novos participantes, enquanto a produção física subjacente permanece concentrada em alguns pólos geográficos. Esta tensão irá moldar a indústria da robótica e a política industrial que a envolve num futuro previsível, e qualquer pessoa que leia atentamente a lista de materiais de um robô compreende a verdadeira dinâmica de poder neste sector melhor do que qualquer pronunciamento político.

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