Robótica e Automação no Armazém

Logística sem pessoas?

As megatendências da digitalização, automação e autonomização moldarão os processos logísticos no futuro. Sensores cada vez mais precisos e softwares mais poderosos permitirão que os sistemas executem o trabalho de especialistas humanos em um número crescente de áreas. Será este o início de um armazém sem pessoas?

Não é totalmente improvável, visto que o desenvolvimento já está bem avançado. Para muitas pessoas, os robôs tornaram-se indispensáveis ​​no dia a dia. O uso de robôs industriais na manufatura já é prática comum há muito tempo. A logística, no entanto, ficou para trás. Isso se deve principalmente ao fato de os robôs serem praticamente cegos e surdos. Eles não carecem de força, mas sim dos sentidos humanos. E para funcionarem sem problemas em armazéns, as futuras gerações de robôs precisarão dominar justamente esses sentidos.

Manipular objetos de diferentes tipos e texturas continua sendo um desafio. No entanto, o uso de robôs em armazéns está se tornando cada vez mais comum. Segundo uma pesquisa realizada pela incorporadora imobiliária Jones Lang LaSalle , aproximadamente 50% afirmaram já utilizar tecnologias de automação em seus armazéns. Desses, 55% já empregam robôs.

Os robôs estão mudando a logística

E o mercado continua a evoluir. Isso se deve, em grande parte, ao forte crescimento do setor de logística e à consequente escassez de mão de obra. O desempenho superior dos processos automatizados em termos de precisão, velocidade e tempo de operação (palavra-chave: serviço 24 horas) é outro motivo para a tendência em direção à robótica.

Não há dúvida de que o armazém totalmente automatizado, com entrega automática por drones ou robôs diretamente na porta do cliente, ainda está longe de ser uma realidade. No entanto, os primeiros passos nesse desenvolvimento já são visíveis. A Amazon, mais uma vez, está na vanguarda, tendo adquirido a fabricante de robôs Kiva . Esses dispositivos transportam mercadorias automaticamente para as estações de coleta, economizando tempo e esforço da equipe. Atualmente, estima-se que 13.000 dessas unidades estejam em operação nos centros de distribuição da Amazon .

Robôs de separação de pedidos estão assumindo o trabalho dos operários de armazém

Além do sistema Kiva da Amazon, existem diversos outros desenvolvimentos que estão continuamente expandindo o leque de aplicações para robôs na intralogística:

Buscar e transportar

A Fetch Robotics desenvolveu um sistema de picking composto por dois robôs (chamados Fetch e Freight) . A dupla executa suas tarefas de forma independente, navegando autonomamente pelo armazém sobre suas rodas. Na prateleira, o Fetch utiliza seu braço extensível para pegar o item desejado. Seu parceiro, o Freight, está equipado com uma cesta onde as mercadorias são colocadas. Assim que a cesta estiver cheia ou o pedido estiver completo, o Freight transporta as mercadorias para uma estação de picking.

Toru e Kado

A Magazino adota uma abordagem mais avançada com seu robô de transporte Toru. Semelhante ao Fetch, ele navega autonomamente pelos corredores e trabalha com listas de separação para levar as mercadorias à estação de coleta assim que o pedido for concluído.

Onde normalmente um funcionário do armazém esperaria para preparar os itens entregues para envio, outro robô desenvolvido pela Magazino pode ser utilizado. Este robô, Kado , funciona como uma estação de separação, ou seja, recebe as mercadorias entregues usando um scanner e uma câmera, identifica-as e, em seguida, prepara-as para envio ou para a próxima etapa de produção.

A utilização combinada de ambos os dispositivos poderá, no futuro, permitir a gestão de um armazém de estantes convencional sem qualquer intervenção humana. Mas a utilização destes assistentes eletrónicos não se limita a este contexto: armazéns automatizados de peças pequenas, sistemas de transporte e armazéns paternoster também podem beneficiar da estação de picking. Nestes sistemas, o Kado pode ser integrado na abertura de picking, em vez da habitual estação de embalagem – precisamente onde o operador do armazém se encontra atualmente.

Baxter

O Baxter, uma solução robótica da Rethink Solutions, foi projetado especificamente para a colaboração segura com humanos. Ao contrário dos robôs industriais convencionais, o Baxter pertence à geração de robôs colaborativos (KOBOTs) que interagem de perto com pessoas. Utilizando seus sensores e tecnologia de câmeras, ele escaneia constantemente o ambiente ao seu redor e reduz a velocidade assim que pessoas se aproximam.

Além disso, utiliza suas câmeras para identificar e agarrar objetos. Graças a sensores de força precisos e braços flexíveis, o Baxter se integra bem a uma ampla variedade de ambientes. Este sistema colaborativo pode ser adaptado de forma flexível a uma vasta gama de aplicações: pode empilhar contêineres na estação de picking ou realizar tarefas de co-embalagem, como o enchimento de caixas com mercadorias.

Exoesqueletos: um meio-termo entre humanos e máquinas

Além do uso de robôs puros, existe uma solução intermediária: exoesqueletos que oferecem suporte mecânico e aliviam o trabalho humano. O Instituto Fraunhofer desenvolveu um exoesqueleto desse tipo, adequado para uso em logística.

Embora já existam estruturas de suporte corporal, elas são atualmente relativamente pesadas e restringem a liberdade de movimento do usuário. É exatamente aí que entra a abordagem do Instituto Fraunhofer. O dispositivo integra módulos de acionamento nos cotovelos e ombros do usuário. Isso permite movimentos rápidos e intuitivos, possibilitando que o usuário se movimente livremente.

Além disso, uma estrutura externa alivia a tensão nas costas do usuário. Em vez disso, ela amortece o impacto, distribuindo a força nos quadris ou no chão, permitindo assim uma postura de trabalho ergonômica. Sensores de pressão na luva determinam o peso e, consequentemente, a força aplicada ao dispositivo. Segundo o instituto, o projeto entrará em fase de testes práticos ainda este ano e poderá estar pronto para o mercado em cerca de quatro anos.

CONCLUSÃO

Especialistas acreditam que o uso crescente de robôs na intralogística aumentará significativamente a produtividade. Além disso, influenciará as estratégias de localização das empresas de logística, uma vez que os custos com mão de obra se tornarão muito menos relevantes.

Portanto, parece que não é mais uma questão de "se", mas sim de "quando", até que a robótica se torne comum na logística.

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