Robótica e automação no armazém

Logística sem pessoas?

As megatendências de digitalização, automação e autonomização também moldarão os processos logísticos no futuro. Sensores cada vez mais precisos e softwares mais poderosos permitirão sistemas que façam o trabalho de especialistas humanos em cada vez mais áreas. O passo em direção a um acampamento sem pessoas?

Não é totalmente improvável, uma vez que o desenvolvimento já está bastante avançado. Para muitas pessoas, os robôs tornaram-se parte integrante da vida cotidiana. O uso de robôs industriais tem sido padrão na indústria de manufatura. A logística ainda tinha que se atualizar aqui. Isto ocorre principalmente porque os robôs são mais ou menos cegos e surdos. Falta-lhes força, não sentidos humanos. E para funcionarem sem problemas no armazém, as futuras gerações de robôs terão de dominar estes sentidos.

Agarrar objetos de diferentes tipos e propriedades ainda é um problema. No entanto, os robôs são cada vez mais utilizados em armazéns. De acordo com uma pesquisa realizada pela incorporadora imobiliária Jones Lang LaSalle entre 200 especialistas europeus em logística, cerca de 50% disseram que já usavam tecnologias de automação no armazém. Destes, 55% já utilizam robôs.

Os robôs estão mudando a logística

E o mercado ainda está em movimento. Isto deve-se sobretudo ao forte crescimento da indústria logística e à consequente escassez de trabalhadores. O maior desempenho dos processos automatizados em termos de precisão, rapidez e tempo de operação (palavra-chave atendimento 24 horas) é outra razão para a tendência aos robôs.

Sem dúvida, ainda há um longo caminho a percorrer até termos um armazém totalmente automatizado, incluindo entrega automática na sua porta através de drone ou robô. No entanto, os primórdios do desenvolvimento já são visíveis. adquirir Kiva anos atrás Com estes dispositivos, a mercadoria é transportada automaticamente até os postos de picking, o que evita o deslocamento do pessoal. agora 13.000 unidades nos centros de remessa da Amazon .

Robôs de seleção assumem o trabalho dos trabalhadores do armazém

Além do sistema Kiva da Amazon, há uma série de outros desenvolvimentos que expandem continuamente a gama de aplicações para robôs em intralogística:

Buscar e Frete

A Fetch Robotics desenvolveu uma combinação de coleta de dois robôs (chamados Fetch e Freight) . A dupla conclui seus pedidos de forma independente e dirige autonomamente pelo armazém sobre suas rodas. O modelo Fetch retira o item desejado da prateleira com sua pinça extensível. Seu parceiro Freight está equipado com uma cesta onde as mercadorias são colocadas. Uma vez preenchido o cesto ou processado o pedido, ele transporta a mercadoria para um posto de coleta.

Toru e Kado

A Magazino está buscando uma abordagem mais avançada com seu robô de transporte Toru . Semelhante ao Fetch, ele navega de forma independente pelas linhas e processa listas de seleção para levar as mercadorias à estação de coleta após a conclusão do pedido.

Outro robô desenvolvido pela Magazino pode ser utilizado onde um funcionário do armazém normalmente esperaria para preparar os itens entregues para envio. Este, Kado , corresponde a um posto de picking, o que significa que recebe a mercadoria entregue através de scanner e câmera, identifica-a e depois prepara-a para o envio ou para a próxima etapa de produção.

A utilização combinada de ambos os dispositivos poderá tornar possível, no futuro, gerir um armazém de estantes convencionais sem qualquer trabalho humano. Mas esse não é o único lugar onde o uso de ajudantes eletrônicos faz sentido: armazéns automáticos de peças pequenas, sistemas shuttle ou armazéns paternoster também podem se beneficiar do uso da estação de picking. Também com estes sistemas de entrega o Kado pode ser integrado na abertura de remoção em vez da estação de embalagem habitual - ou seja, exatamente onde o trabalhador do armazém costumava ficar.

Baxter

O Baxter, uma solução robótica da Rethink Solutions, foi projetado especificamente para trabalhar com segurança com pessoas. Em contraste com os robôs industriais convencionais, o Baxter pertence à geração de robôs cooperativos (KOBOTs) que interagem em estreita colaboração com os humanos. Com a ajuda de seus sensores e tecnologia de câmera, ele examina constantemente o ambiente ao seu redor e diminui a velocidade assim que há pessoas por perto.

Ele também usa os olhos da câmera para identificar e agarrar objetos. Graças aos sensores de força precisos e aos braços compatíveis, a Baxter combina bem com uma variedade de ambientes. O sistema colaborativo pode ser adaptado de forma flexível a uma ampla gama de aplicações: pode empilhar contêineres na estação de coleta ou realizar tarefas de co-embalagem, como encher caixas com mercadorias.

Exoesqueletos: meio termo entre humanos e máquinas

Além do uso de robôs puros, existe uma solução provisória: exoesqueletos que apoiam e aliviam mecanicamente as pessoas em seu trabalho. O Instituto Fraunhofer desenvolveu um esqueleto adequado para uso em logística.

Já existem estruturas de suporte usadas no corpo. No entanto, até agora estes têm sido relativamente pesados ​​e restringem a liberdade de movimento do utilizador. É exatamente aí que entra o Instituto Fraunhofer. Para isso, módulos de acionamento são integrados ao dispositivo nos cotovelos e ombros do usuário. Eles também permitem movimentos rápidos e intuitivos e permitem que o usuário se mova livremente.

Além disso, uma coluna externa alivia as costas do usuário. Em vez disso, amortece a carga nos quadris ou no chão, permitindo uma postura de trabalho ergonômica. Sensores de pressão na luva são usados ​​para determinar o peso e assim determinar a força utilizada pelo dispositivo. Segundo o instituto, o projeto entrará em testes práticos ainda este ano e poderá estar pronto para o mercado em cerca de quatro anos.

CONCLUSÃO

Segundo especialistas, o uso crescente de robôs na intralogística aumentará enormemente a produtividade. Além disso, influenciará a estratégia de localização das empresas de logística, uma vez que o factor custo do trabalho se tornará significativamente menos importante.

Portanto, já não parece ser uma questão de “se”, mas simplesmente de “quando” antes que a robótica se difunda na logística.

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