Opublikowano: 15 kwietnia 2025 r. / Zaktualizowano: 15 kwietnia 2025 r. – Autor: Konrad Wolfenstein
Humanoidalny robot typu open-source Reachy 2 firmy Pollen Robotics: Innowacja i otwartość w robotyce – Źródło obrazu: Pollen Robotics / Obraz kreatywny: Xpert.Digital
Technologia przyszłości: Robot typu open source Reachy 2 w centrum uwagi
Oprogramowanie typu open source spotyka się z robotyką: jak Reachy 2 przesuwa granice
Reachy 2 to zaawansowany, humanoidalny robot o otwartym kodzie źródłowym, który redefiniuje świat robotyki dzięki swojej unikalnej konstrukcji i wszechstronnym możliwościom. Ta najnowsza generacja robotów humanoidalnych, opracowana przez Pollen Robotics, łączy innowacyjną technologię z filozofią open source, otwierając nowe możliwości badań, rozwoju i praktycznych zastosowań.
W związku z tym:
Historia Reachy’ego i Pollen Robotics
Firma Pollen Robotics została założona w 2016 roku w Bordeaux we Francji przez dwóch byłych badaczy INRIA, Matthieu Lapeyre'a i Pierre'a Rouaneta. Początkowo firma koncentrowała się na niestandardowych projektach robotyki na potrzeby instalacji artystycznych i kulturalnych. Rozwój Reachy'ego rozpoczął się w 2019 roku, kiedy stażysta Augustin Crampette opracował inspirowany biologią system stawów o nazwie „Orbita”, który mógł z dużą precyzją naśladować ruchy ludzkich stawów.
Pierwszy robot Reachy zadebiutował na targach CES 2020 w Las Vegas, od razu urzekając zwiedzających płynnymi, naturalnymi ruchami i interaktywnością. Przełomowym momentem w rozwoju Reachy był jego udział w międzynarodowym konkursie robotyki ANA Avatar XPRIZE w 2022 roku. W ramach tego konkursu zespół musiał zwiększyć możliwości robota pod względem wytrzymałości i udźwigu, co doprowadziło do współpracy z producentem silników, firmą Maxon. Pomimo konkurencji ze strony uznanych konkurentów dysponujących znacznie większymi budżetami, firma Pollen Robotics zajęła drugie miejsce – sukces, który utorował drogę do rozwoju Reachy 2, którego premiera miała miejsce w październiku 2024 roku.
Najnowsza wersja, Reachy 2, została zaprezentowana na targach CES na początku 2025 roku. Firma ogłosiła wtedy, że w użyciu jest już 100 robotów w 20 krajach na całym świecie.
Od badań do rzeczywistości
„W Pollen Robotics z dumą oferujemy jedyne modułowe, otwarte rozwiązanie robotyki humanoidalnej, które spełnia dzisiejsze wymagania rynku, a jednocześnie przewiduje przyszłe postępy” – mówi Matthieu Lapeyre, dyrektor generalny Pollen Robotics. Ta wizja znajduje odzwierciedlenie w podejściu firmy: „Tworzymy dostępne i otwarte technologie dla świata rzeczywistego, koncentrując się na manipulacji robotami”.
Cechy i możliwości techniczne
Reachy 2 został zaprojektowany specjalnie z myślą o tworzeniu sztucznej inteligencji i aplikacji do świata rzeczywistego. Oferuje imponujące funkcje techniczne, które czynią go potężnym narzędziem w różnych dziedzinach zastosowań.
Anatomia i specyfikacje
Przy wzroście 166 cm i wadze około 32-50 kg (w zależności od konfiguracji) Reachy 2 jest mniej więcej wielkości osoby dorosłej. Robot ma łącznie 21 stopni swobody (DOF), rozłożonych w następujący sposób:
- 7 stopni swobody dla każdego ramienia (łącznie 14 stopni swobody)
- 1 stopień swobody dla każdego chwytaka (łącznie 2 stopnie swobody)
- 3 stopnie swobody dla szyi
- 1 stopień swobody dla każdej anteny (łącznie 2 stopnie swobody)
Bioinspirowane ramiona przypominają ramiona dorosłego człowieka pod względem wymiarów, proporcji i ruchów. Pojedyncze ramię może podnosić przedmioty o wadze do 3 kg i manipulować nimi z dużą zręcznością. Robot może poruszać się z zalecaną prędkością 3,6 km/h (maksymalnie 9 km/h) i ma czas pracy około 8 godzin na jednym ładowaniu.
Zaawansowana technologia czujników i moc obliczeniowa
Reachy 2 został wyposażony w najnowocześniejsze czujniki, w tym:
- Dwie kamery 1080p@30fps z silnikiem zoom w głowicy (pole widzenia od 65° do 125°)
- Czujniki siły w chwytakach
- Czujniki Halla i IMU na każdym kole bazy mobilnej
- RP Lidar S2
Sercem mocy obliczeniowej jest komputer wewnętrzny z dwurdzeniowym procesorem Intel i5 2,1 GHz, 8 GB pamięci RAM DDR4 i dyskiem SSD o pojemności 256 GB. Dodatkowo robot posiada wbudowany procesor TPU (Google Coral) do uczenia maszynowego, zapewniający bezproblemową kompatybilność z nowoczesnymi platformami sztucznej inteligencji.
Układ orbitalny: klucz do naturalnych ruchów
Jedną z głównych innowacji firmy Pollen Robotics jest opatentowany system połączeń Orbita, dostępny w dwóch wersjach, dostosowanych do różnych potrzeb:
- Orbita 3D stosowana jest w przypadku nadgarstków i szyi. Dzięki trzem stopniom swobody umożliwia harmonijne i płynne ruchy o szerokim zakresie ruchu
- Orbita 2D jest zintegrowana z łokciami i ramionami, umożliwia ruchomość na dwóch stopniach swobody i jest zaprojektowana tak, aby wytrzymywać obciążenia do 3 kg
Modułowa konstrukcja i konfiguracje
Jedną z wyróżniających cech Reachy 2 jest jego modułowość, która pozwala na dostosowanie robota do różnych zastosowań. Robot jest dostępny w czterech głównych konfiguracjach:
- Reachy 2 Dual Arm + Mobilna Baza
- Reachy 2 Jednoramienny + Podstawa Mobilna
- Reachy 2 Dual Arm
- Reachy 2 Jednoramienny
Mobilna baza oferuje dostęp do większej liczby aplikacji i większy obszar roboczy. Charakteryzuje się prostą nawigacją z trzema pokrętłami wielokierunkowymi, cylindryczną konstrukcją, licznymi czujnikami i LiDAR-em.
Teleoperacja i sterowanie VR
Szczególnie innowacyjną cechą Reachy 2 jest możliwość teleoperacji. Za pomocą sprzętu VR operator może sterować ramionami, dłońmi i głową robota w czasie rzeczywistym, a także obserwować obraz z kamer Reachy, aby wchodzić w interakcję z otoczeniem. Funkcja ta nie tylko umożliwia zdalne sterowanie, ale także pozwala robotowi „nauczyć się” nowych ruchów, które następnie może on autonomicznie odtwarzać. Dzięki opóźnieniu między urządzeniami wynoszącemu zaledwie 125 ms, system oferuje imponującą responsywność, co czyni go idealnym rozwiązaniem do zdalnej chirurgii, badań naukowych i gromadzenia danych przez sztuczną inteligencję.
Filozofia open source i środowisko programistyczne
Otwarty charakter Reachy 2 stanowi centralny filar tożsamości Pollen Robotics. Udostępniając plany i zasoby, firma oferuje globalnej społeczności możliwość personalizacji i wzbogacania platformy.
Programowalność i integracja ROS2
Reachy 2 jest w pełni programowalny w Pythonie i oparty na platformie ROS2 Foxy, zapewniając otwarte i elastyczne środowisko programistyczne dla badaczy i programistów. Pozwala to na integrację niestandardowych algorytmów i udoskonaleń oprogramowania, czyniąc robota idealną platformą do badań i rozwoju nowych technologii.
„Zaprojektowaliśmy Reachy jako platformę: naukowcy mogą integrować własne algorytmy, a programiści mogą wzbogacać oprogramowanie” – wyjaśnia Elsa Kervella, dyrektor ds. sprzedaży i marketingu w Pollen Robotics.
Współpraca w zakresie innowacji
Filozofia współpracy pozwala Reachy 2 stać się częścią stale ewoluującego ekosystemu. Przykładem jest współpraca z Hugging Face, wiodącym ekspertem w dziedzinie modeli sztucznej inteligencji. Partnerstwo to umożliwiło opracowanie zintegrowanego systemu uczenia się robota do teleoperacji.
Obszary zastosowań i możliwe zastosowania
Reachy 2 został zaprojektowany z myślą o szerokim wachlarzu zastosowań i jest atrakcyjny zarówno dla świata akademickiego, jak i przemysłu.
Badania i Akademia
W renomowanych instytucjach, takich jak EPFL, Cornell University i Carnegie Mellon University, Reachy jest wykorzystywany do badań nad interakcją człowiek-robot i uczeniem maszynowym w celu poszerzenia granic sztucznej inteligencji w warunkach rzeczywistych.
Sektor przemysłu i usług
W przemyśle modułowa konstrukcja Reachy 2 pozwala mu dostosować się do złożonych środowisk, zarówno w przypadku zadań robotyki współpracującej, jak i konkretnych symulacji. Robot jest również wykorzystywany w służbie zdrowia i handlu detalicznym.
Narzędzie do rozwoju sztucznej inteligencji
Według Matthieu Lapeyre'a, założyciela Pollen Robotics, Reachy 2 to „humanoidalny robot zaprojektowany jako ciało dla nowych generacji sztucznej inteligencji”. Wizja ta podkreśla potencjał robota jako platformy do opracowywania i testowania nowych systemów sztucznej inteligencji w rzeczywistych warunkach.
Aktualne wydarzenia i perspektywy na przyszłość
Prezentacja Reachy 2 na targach CES 2025 stanowi ważny kamień milowy w rozwoju tego robota. Na całym świecie sprzedano już 100 robotów, co świadczy o rosnącym zainteresowaniu tą otwartą, modułową platformą.
W związku z tym:
Partnerstwa i współpraca
Współpraca z różnymi partnerami, m.in. maxon w zakresie integracji motorycznej i Hugging Face w zakresie rozwoju sztucznej inteligencji, przyczyniła się do ciągłego udoskonalania Reachy 2. Współpraca ta podkreśla zaangażowanie firmy Pollen Robotics w innowacje oparte na współpracy i demokratyzację dostępu do zaawansowanej robotyki.
Modułowy, open-source i innowacyjny: co wyróżnia Reachy 2
Reachy 2 to znaczący krok naprzód w rozwoju robotów humanoidalnych. Dzięki połączeniu zaawansowanej technologii, modułowej konstrukcji i filozofii open source, oferuje dostępną i elastyczną platformę dla badaczy, programistów i firm pracujących nad przyszłością robotyki i sztucznej inteligencji.
Mocne strony Reachy 2 – imponująca interakcja człowiek-maszyna, możliwość manipulowania szeroką gamą obiektów, zdalne sterowanie za pośrednictwem VR i otwarte środowisko programistyczne – czynią z niego wszechstronne narzędzie do szerokiej gamy zastosowań, od zaawansowanych badań nad sztuczną inteligencją po praktyczne zadania manipulacyjne w świecie rzeczywistym.
Dzięki ciągłym udoskonaleniom i rosnącej społeczności użytkowników i programistów, Reachy 2 jest w dobrej pozycji, aby nadal odgrywać ważną rolę w rozwoju robotów humanoidalnych i torować drogę nowym generacjom systemów robotyki i sztucznej inteligencji.
W związku z tym:
Twój globalny partner w zakresie marketingu i rozwoju biznesu
☑️ Naszym językiem biznesowym jest angielski lub niemiecki
☑️ NOWOŚĆ: Korespondencja w Twoim ojczystym języku!
Konrad Wolfenstein
Ja i mój zespół chętnie będziemy do Państwa dyspozycji jako osobisty doradca.
Możesz się ze mną skontaktować, wypełniając formularz kontaktowy tutaj lub po prostu dzwoniąc pod numer +49 7348 4088 965. Mój adres e-mail to: [email protected]
Nie mogę się doczekać naszego wspólnego projektu.
