Walker S2 van UBTECH: Deze robot vervangt zijn batterij zelf in 3 minuten en werkt vervolgens gewoon verder

Konrad Wolfenstein

10 maanden geleden

Walker S2 van UBTECH: Deze robot vervangt zijn batterij zelf in 3 minuten en werkt vervolgens gewoon verder – Afbeelding: Xpert.Digital

Nieuwe robottechnologie: werknemers die 24/7 zonder pauzes aan het werk zijn

Intelligente machines: de Walker S2 en het einde van de menselijke factor

In de robotica is het al lange tijd een centrale belofte en tegelijkertijd een van de grootste obstakels: het creëren van een werkelijk autonome, onvermoeibare helper die dag en nacht kan werken zonder lange pauzes. Met de Walker S2 van de Chinese fabrikant UBTECH wordt deze visie een tastbare realiteit. Deze humanoïde robot herdefinieert de grenzen van wat mogelijk is door op elegante wijze een fundamenteel probleem in de mobiele robotica op te lossen: de beperkte batterijduur.

Het belangrijkste kenmerk dat de Walker S2 onderscheidt van concurrenten zoals Tesla's Optimus of Figure's Figure 01, is het vermogen om volledig geautomatiseerde hot-swap-operaties uit te voeren. In plaats van 90 minuten bij een laadstation te wachten, navigeert de robot autonoom naar een wisselstation en vervangt de lege batterij in minder dan drie minuten door een volledig opgeladen exemplaar. Dit proces maakt vrijwel ononderbroken 24/7-werking mogelijk en tilt de efficiëntie in slimme productie en logistiek naar een nieuw niveau.

Maar de Walker S2 is veel meer dan alleen een slim energiebeheersysteem. Met 52 vrijheidsgraden, uiterst gevoelige grijpers, een laadvermogen van 15 kg en een dubbel AI-systeem dat zowel individuele als zwermintelligentie coördineert, is hij ontworpen voor complexe, mensachtige taken. Het is niet zomaar een prototype, maar een productieklaar industrieel model dat al wordt getest in de automobielindustrie.

De Walker S2 van de Chinese fabrikant UBTECH Robotics is de eerste humanoïde robot die zijn batterij binnen drie minuten kan verwisselen zonder uit te schakelen of menselijke tussenkomst, waardoor theoretisch 24/7-werking mogelijk is. Met 52 bewegingsvrijheden, een dubbele 48-volt lithiumbatterij, een laadvermogen van 15 kg en een dubbel AI-systeem bestaande uit BrainNet 2.0 en Co-Agent, markeert de robot een mijlpaal voor intelligente productie, logistiek en dienstverlening.

Dit is hiermee gerelateerd:

De robot die nooit slaapt: geen oplaadpauzes meer – Hoe een robot het grootste energieprobleem van automatisering oplost

Ontstaan van het project

Wie is UBTECH Robotics en hoe is het Walker-programma tot stand gekomen?

UBTECH Robotics werd in 2012 opgericht in Shenzhen en is nu een van China's toonaangevende fabrikanten van humanoïde servicerobots. Het bedrijf ontwikkelt de Walker-serie sinds 2018. Na Walker 1.0 en Walker S1 werd in 2024 de pilotserie Walker S gelanceerd, waarbij testvloten de eerste productietaken uitvoerden in de autofabrieken van Zeekr. Walker S2 werd in 2025 geïntroduceerd als een volledig geïndustrialiseerd productiemodel, voortbouwend op deze ervaring.

Wat onderscheidt de Walker S2 van zijn voorgangers?

Naast het automatisch wisselen van de accu's kreeg de Walker S2 de volgende extra functies:

een volledig bionisch lichaamsskelet met 52 vrijheidsgraden,
Gen-4 behendige handen met 11 vrijheidsgraden per hand en een belasting van 7,5 kg per vinger
een heupgewricht dat ±162° draaibaar is voor manipulatie over een groot gebied
het dual-loop AI-systeem (BrainNet 2.0 + Co-Agent) voor het koppelen van individuele en zwermautonomie,
Zuivere RGB-stereocamera-ogen (in plaats van de eerdere RGB-D-sensortechnologie) voor een diepere, geïntegreerde waarneming met lagere hardwarekosten.

Technische specificaties

De robot beschikt over indrukwekkende technische specificaties die zijn prestaties en flexibiliteit benadrukken. De hoogte varieert tussen 1,62 en 1,76 meter, afhankelijk van de gekozen configuratie. Met een gewicht van 43 kilogram en 52 bewegingsvrijheden biedt hij uitzonderlijke wendbaarheid. Het vierde-generatie handsysteem is bijzonder opmerkelijk, met 11 bewegingsvrijheden per hand en een draagvermogen van 15 kilogram per arm.

De robot wordt aangedreven door twee 48V lithium-ionbatterijen, die een looptijd van twee uur bieden tijdens het lopen en vier uur in stilstand. De batterijen kunnen in slechts 90 minuten volledig worden opgeladen en het wisselen ervan duurt slechts drie minuten. Op maximale snelheid kan de robot tot 2 meter per seconde afleggen. Communicatie verloopt via Wi-Fi en Bluetooth, wat zorgt voor flexibele besturing en gegevensoverdracht.

Energiebeheer

Hoe werkt het dubbele accusysteem?

Twee 48-volt modules leveren parallel stroom. Wanneer de resterende capaciteit kritisch laag wordt, activeert het energiebeheersysteem een batterijback-upcyclus. Zolang batterij A actief is, wordt batterij B verwijderd en vervangen. Dankzij deze naadloze omschakeling blijft de stroomvoorziening stabiel.

Waarom is een oplaadtijd van 90 minuten nodig, ondanks de snellaadtechnologie?

De chemische samenstelling van 48V lithium-accu's bereikt snel hun thermische limiet bij hogere laadsnelheden. UBTECH accepteert een laadtijd van 90 minuten omdat het wisselen van accu's het laadproces ontkoppelt; meerdere rekken zorgen voor een gelijkmatige verdeling van de piekbelasting.

Kan de robot opladen in plaats van wisselen?

Ja. De energiemanager vergelijkt de resterende energie ΔE met de energiebehoefte van de taak E_task. Als ΔE > ε, start de taak en wordt het opladen later ingepland; anders worden de twee omgewisseld.

Procedure voor het vervangen van de batterij

Het diagnostisch rapport geeft aan dat de capaciteit <20% is.
De robot navigeert naar het dichtstbijzijnde rek met behulp van SLAM.
Terug naar het rek, batterijontgrendeling B.
De armgrijper verwijdert batterij B en plaatst deze in een vrij slot.
De grijper trekt een volledig opgeladen C-batterij eruit en plaatst deze in de as.
Vergrendeling en zelfcontrole (<5 s).
Keer terug naar de laatst gebruikte werkpositie.
Totale duur: ≈3 min bij ononderbroken stroomvoorziening.

AI-architectuur

Wat kan BrainNet 2.0?

BrainNet 2.0 is het cloudgebaseerde zwermbrein dat taakverdeling, vlootplanning en scenario-databases beheert. Het stelt honderden looprobots in staat om hun relatieve posities, gereedschapstoewijzingen en wachtrijen in realtime te coördineren.

Waar staat Co-Agent voor?

Co-Agent is een edge agent per robot. Het verzamelt multimodale sensorgegevens, plant bewegingen, haalt vaardigheden op en initieert foutreacties. Co-Agent combineert een groot multimodaal model met kleinere vaardigheidsmodellen om latency-kritische beslissingen lokaal te houden.

Hoe werken de twee systemen op elkaar in?

BrainNet geeft grove instructies (bijv. "Haal batterijvak 3 op"); de co-agent genereert bewegingsprimitieven, controleert op botsingen en sluit regelkringen. In geval van netwerkuitval neemt de co-agent het over totdat het netwerk is hersteld.

Sensoren en actuatoren

Welke zintuigen bezit de Walker S2?

Dubbele RGB-stereovisie met een diepteprecisie van ±6 mm tot 1,5 m;
Quad-microfoonarray voor 360° spraakherkenning;
6-assige IMU in romp en voeten voor stabilisatie van de gang;
Kracht-/koppelingssensoren in polsen en vingertoppen;
Temperatuur- en spanningssensoren in elk accupakket.

Waarom dubbele RGB-camera's in plaats van RGB-D?

Pure stereo vermindert gewicht, stroomverbruik en kosten; deep learning compenseert het ontbreken van infraroodprojectie.

Hoe sterk zijn de gewrichten en handen?

Servo-actuatoren leveren 0,2–200 Nm. Directe heupaandrijvingen hebben een MTBF van 40.000 uur. Vingermechanismen zijn bestand tegen 80.000 grijpcycli zonder verlies van kalibratie.

Industriële toepassingen

Welke sectoren profiteren hier direct van?

Industriële toepassingen laten duidelijk zien welke sectoren direct profiteren van moderne automatiseringsoplossingen. In de autoassemblage worden PLC-sortering en het aanbrengen van afdichtingsmiddelen doorgaans gebruikt, waarbij het doorslaggevende voordeel de 24/7-werking is. De elektronica-industrie gebruikt deze technologie voornamelijk voor de handling van printplaten en kwaliteitscontrole, met een nauwkeurigheid van minder dan een millimeter. Logistieke hubs zetten de systemen in voor het verzamelen en palletiseren van dozen, met een laadvermogen van 15 kg. In de dienstensector worden ze gebruikt voor klantontvangst en nachtdiensten, waar hun mensachtige uiterlijk een bijzonder voordeel is.

Zijn er daadwerkelijke pilotprojecten?

Zeekr test al sinds 2024 Walker-S-voorlopers in een slimme 5G-fabriek. Geavanceerde S2-pilots zijn sinds medio 2025 geïnstalleerd in de assemblagelijnen van BYD en NIO.

Economische overwegingen

Welke kostenstructuur ontstaat er?

UBTECH publiceert geen catalogusprijzen. Analisten schatten de prijs per eenheid op $68.000–$100.000 voor kleine productieseries. Massaproductie zou de prijs kunnen verlagen tot onder de $50.000 zodra de jaarlijkse productievolumes de 10.000 eenheden overschrijden.

Welke invloed heeft 24/7 beschikbaarheid op het rendement van de investering (ROI)?

Met een beschikbaarheid van 98% dankzij ploegenpauzes van 3 minuten dalen de vaste uurkosten drastisch. Een robot die bijvoorbeeld 8.600 uur per jaar productief is, verdient zijn investering in minder dan 3 jaar terug, uitgaande van een besparing van $8 per uur aan arbeidskosten.

Veiligheids- en regelgevingssituatie

Aan welke normen voldoet de Walker S2?

ISO 10218-1 voor industriële robots (mechanische veiligheid),
ISO/TS 15066 voor samenwerking tussen mens en robot (krachtlimieten),
Chinese richtlijnen 2024 voor autonome robots (noodstopknop in de romp).

Welke redundanties bestaan er?

Elke batterij wordt bewaakt door een aparte BMS-eenheid; dubbele batterijen maken hot-swapping mogelijk in geval van een defecte module. Als de batterij niet correct is vergrendeld, stopt het systeem alle verbindingen binnen <200 ms.

Sociale en ethische vraagstukken

Gaat Walker S2 banen van mensen verdringen?

Economische studies voorspellen dat tegen 2030 ongeveer 23% van het handmatige fabriekswerk vervangen zou kunnen worden door humanoïde robots. Tegelijkertijd zullen er nieuwe functies ontstaan op het gebied van onderhoud, data-analyse en systeemintegratie. De uiteindelijke impact hangt af van de investeringen in omscholing.

Hoe zit het met gegevensbescherming in openbare ruimtes?

De op het hoofd gemonteerde camera's slaan videostreams alleen intern op; edge inference vermindert het aantal uploads naar de cloud. Desondanks eisen juridische experts duidelijke openbaarmakingsvereisten voor implementaties in hotels of winkelcentra.

Bestaat er een risico op verslaving?

Fabrieken met 100% humanoïde werknemers lopen het risico op monoculturen. UBTECH adviseert hybride teams van cobots, AMR's en humanoïden om redundantie te waarborgen.

Concurrentieanalyse

In juli 2025 onthult een concurrentieanalyse van autonome humanoïde robots een interessant ontwikkelingslandschap. De Walker S2 van UBTECH springt er in het bijzonder uit, omdat het het enige productiemodel is met innovatieve hot-swap batterijtechnologie. Met een laadvermogen van 15 kg bevindt het zich al in de pilotfase.

De concurrentie bevindt zich in verschillende ontwikkelingsstadia: Tesla's Optimus en Figure's Figure 01 zijn beide prototypes of bevinden zich in de bètafase, beide met een laadvermogen van 20 kg. Unitree's G1 is al verkrijgbaar voor minder dan $20.000, maar kan slechts 10 kg dragen. Boston Dynamics' Atlas NG bevindt zich nog in de onderzoeks- en ontwikkelingsfase en biedt een laadvermogen van 25 kg.

De Walker S2 is momenteel het enige model dat zijn batterij autonoom kan verwisselen, wat hem onderscheidt in de ontwikkeling van humanoïde robots.

Welke verdere ontwikkelingen zijn er aangekondigd?

UBTECH-plannen:

Walker S Lite voor logistiek met een hoogte van 1,4 m en een vereenvoudigde accubak;
Snellaadtechnologie gericht op een laadtijd van 60 minuten;
Integratie van 5G RedCap-modems voor zwermcoördinatie met lage latentie;
BrainNet 3.0 met zelforganiserende taakgrafieken (roadmap 2026).

Is een universele batterijstandaard denkbaar?

UBTECH lobbyt voor een QSFP-achtige mechanische connector die compatibel moet zijn met verschillende fabrikanten. Volgens bronnen in de branche zijn er gesprekken gaande met Tesla en NIO.

Humanoid Systems: Nieuwe normen voor beschikbaarheid en prestaties

De Walker S2 combineert de bewegingsvrijheid van een mensachtige robot met energie-autonome hot-swap-technologie en cloudgebaseerde swarm AI. Hierdoor wordt de stilstandtijd teruggebracht van 90 minuten naar 3 minuten, de beschikbaarheid verhoogd tot meer dan 98%, en wordt een nieuwe standaard gezet voor 24/7-bedrijfsmodellen in de productie, logistiek en dienstverlening.

Technische hindernissen zoals batterijslijtage, robuustheid van de grijper en regelgeving blijven bestaan, maar de snelheid van innovatie laat zien dat humanoïde robotica op het punt staat een industriële doorbraak te realiseren. Cruciaal is hoe het bedrijfsleven, de politiek en de maatschappij de daaruit voortvloeiende efficiëntiewinsten zullen vertalen naar duurzame werkgelegenheids- en onderwijsmodellen.