Gepubliceerd op: 25 juli 2025 / UPDATE VAN: 25 juli 2025 – Auteur: Konrad Wolfenstein
Walker S2 van UBtech: deze robot verandert zijn batterij zelf in 3 minuten en gaat gewoon verder – afbeelding: Xpert.Digital
Nieuwe robottechnologie: 24/7 werknemers zonder pauze
Intelligente machines: de Walker S2 en het einde van menselijke lagen
In de wereld van robotica was het lang een centrale belofte en een van de grootste hindernissen: de creatie van een echt autonome, onvermoeibare helper die de klok rond kan werken zonder lange pauzes. Met de Walker S2 van de Chinese fabrikant Ubtech, beweegt deze visie binnen handbereik. Deze humanoïde robot definieert de grenzen van het mogelijke door een fundamenteel probleem van mobiele robotica op een elegante manier op te lossen: de beperkte levensduur van de batterij.
De beslissende functie die de Walker S2 optilt van concurrenten zoals Teslas Optimus of cijfers Figuur 01 is het vermogen om volledig automatische draadloze hete swap. In plaats van 90 minuten op een oplaadstation te blijven, navigeert de robot onafhankelijk in een uitwisselingsstation en vervangt zijn lege batterij tegen een volledige in minder dan drie minuten. Dit proces maakt een bijna ononderbroken 24/7 werking mogelijk en katapulteert de efficiëntie in intelligente productie en logistiek naar een nieuw niveau.
Maar de Walker S2 is veel meer dan alleen een slim energiebeheer. Met 52 vrijheidsgraden, zeer gevoelige aangrijpende handen, een lading van 15 kg en een dubbel AI-systeem, dat zowel individuele als blackmintelligence coördineert, is het ontworpen voor complexe, mensachtige taken. Het is niet zomaar een ander prototype, maar een serie -ready industrieel model dat al wordt getest in de automobielproductie.
De Walker S2 van de Chinese fabrikant UBtech Robotics is de eerste humanoïde robot die zijn batterij binnen drie minuten kan uitwisselen zonder uit te schakelen of dat een 24/7 werking theoretisch mogelijk is. Met 52 vrijheidsgraden, een dubbele 48-volt lithiumbatterij, 15 kg lading en een Ki dubbel systeem gemaakt van BrainNet 2.0 en co-agent, markeert het een mijlpaal voor intelligente productie, logistiek en diensten.
Geschikt hiervoor:
Genesis van het project
Wie is UBtech Robotics en hoe is het Walker -programma ontstaan?
UBtech Robotics is in 2012 opgericht in Shenzhen en is nu een van de toonaangevende Chinese fabrikanten van Humanoid Service Robots. Het bedrijf ontwikkelt de Walker -serie sinds 2018. Na Walker 1.0 en Walker S1 volgde de Pilot Series van Walker in 2024, wiens testvloten in de auto -werken van Zeekr de eerste productietaken overnamen. Walker S2 werd gepresenteerd als een volledig industrieel series model in 2025 en bouwt voort op deze ervaringen.
Wat onderscheidt Walker S2 van de voorgangers?
Naast de autonome verandering van batterijen, ontving Walker S2:
- Een volledig bionisch 52-dof lichaamskelet,
- Gen-4-dexterous handgrepen met 11 DOF per hand en 7,5 kg vinger-single belasting,
- Een heup voor veel spannende manipulatie, een roterende heup van ± 162 °,
- Het Dual Loop AI-systeem (BrainNet 2.0 + co-agent) voor de koppeling van individuele en zwermen autonomie,
- Pure RGB-stereokamerogen (in plaats van RGB-D-sensoren) voor diepere geïntegreerde perceptie met minder hardware-overhead.
Technische specificaties
De robot heeft indrukwekkende technische specificaties die de prestaties en flexibiliteit onderstrepen. De hoogte varieert tussen 1,62 en 1,76 meter, afhankelijk van de geselecteerde configuratie. Met een gewicht van 43 kilogram en 52 vrijheidsgraden biedt het een hoge mobiliteit. Het handsysteem van de vierde generatie is bijzonder opmerkelijk, met 11 vrijheidsgraden per hand en een lading van 15 kilogram per arm.
De energievoorziening vindt plaats via twee 48 V lithium-ionbatterijen, die een term van twee uur mogelijk maken tijdens het lopen en vier uur tijdens het staan. De batterijen kunnen in slechts 90 minuten volledig worden geladen en een uitwisseling van batterij duurt slechts drie minuten. Met maximale snelheid kan de robot tot 2 meter per seconde dekken. Communicatie is via Wi-Fi en Bluetooth, die zorgt voor flexibele controle en gegevensoverdracht.
Energiebeheer
Hoe werkt het dubbele batterijsysteem?
Twee 48-volt modules leveren elektriciteit parallel. In het geval van kritische restcapaciteit initieert energiebeheer een batterij -kunstlus. Terwijl de batterij actief is, wordt batterij B verwijderd en vervangen. De voorraad blijft stabiel vanwege naadloos schakelen.
Waarom is 90 minuten laadtijd nodig ondanks de snel oplaadtechnologie?
De chemie van de 48 V lithiumpakketten bereikt snel thermische limieten bij hogere belastingssnelheid. UBtech accepteert 90 minuten omdat het uitwisselingsproces het opladen ontkoppelt; Verschillende rekken gelijk.
Kan de robotwinkel uitwisselen?
Ja. De Energy Manager vergelijkt de resterende energie ΔE met bestelling Energy Supplies e_task. Als ΔE> ε, begint hij de taak en is het van plan later te laden; Anders wordt het uitgewisseld.
Einde van de batterijwissel
- Diagnose rapporten <20% capaciteit.
- Robot navigeert naar het dichtstbijzijnde rek via Slam.
- Terug naar het rek, ontgrendelbatterij B.
- ARM GROPPER neemt van batterij B, plaatst het in een gratis slot.
- Griffier trekt volledig opgeladen batterij C, introduceert het in as.
- Vergrendeling en zelftesttest (<5 s).
- Keer terug naar de laatste werkpositie.
- Totale duur: ≈3 min met unimagined voeding.
AI -architectuur
Wat doet BrainNet 2.0?
BrainNet 2.0 is de cloudzwermende hersenen, het taakbederf, de vlootplanning en scenario -database. Hiermee kunnen honderden wandeleenheden, relatieve posities, gereedschapstoewijzingen en wachtrijen in realtime coördineren.
Waar staat co-agent voor?
Co-agent is een randagent per robot. Hij vat multimodale sensorisme -gegevens samen, plant bewegingen, roept vaardigheden op en introduceert foutreacties. Co-agent combineert een groot multimodaal model met kleinere vaardigheidsmodellen om latentiebeslissingen lokaal te houden.
Hoe vergrendelen beide systemen?
BrainNet geeft grove bestellingen (bijv. "Gatbatterijslot 3"); Co-agent genereert primitieve beweging, controleert botsingen en sluit controlelussen. In het geval van verlies neemt Co-Agent het over totdat het netwerk terug is.
Sensorisme en actuator
Welke zintuigen heeft de Walker S2?
- Dual-RGB stereo-visie met 1,5 m diepe nauwkeurigheid ± 6 mm;
- Vier-microfoon array voor 360 ° spraakherkenning;
- 6-as IMU in torso en voeten voor bendestabilisatie;
- Power/Moments -sensoren in polsen en vingertoppen;
- Temperatuur- en spanningssensor in elke batterij.
Waarom RGB dubbele camera's in plaats van RGB-D?
Pure stereo verlaagt gewicht, stroomverbruik en kosten; Diepe leerdiepte compenseert voor het missen van IR -projectie.
Hoe robuust zijn gewrichten en handen?
Servoaktuators leveren 0,2 – 200 nm. Hip Thirect -schijven bevatten 40.000 H MTBF. Finger Mechanics overleven 80.000 aangrijpende cycli zonder kalibratieverlies.
Industriële velden
Welke industrieën profiteren onmiddellijk?
Industriële toepassingsgebieden laten duidelijk zien welke industrieën rechtstreeks profiteren van moderne automatiseringsoplossingen. In de auto -assemblage worden PLC -sorteer- en afdichtmandaat meestal uitgevoerd, het beslissende voordeel ligt in de 24/7 klok. De elektronische productie maakt voornamelijk gebruik van deze technologie voor PCB-behandeling en kwaliteitsinspectie en voordelen van een submm-precisie. Logistieke hubs gebruiken de systemen voor kartonnen plukken en paleren, waarbij een lading van 15 kg wordt bereikt. In de servicesector vindt u gebruik in de receptie van de klant en het nachthorloge, waarbij het uiterlijk van de mens het speciale voordeel is.
Zijn er echte pilootprojecten?
Zeekr test sinds 2024 Walker-S-voorgangers in een 5G-slimme fabriek. Sinds medio 2025 zijn uitgebreide S2-piloten geïnstalleerd in BYD- en NIO-assemblagelijnen.
Economische overweging
Welke kostenstructuur is er in opkomst?
UBtech roept geen lijstprijzen aan. Industrieanalisten waarderen $ 68.000 – $ 100.000 per eenheid op een kleine serie. Door massaproductie zou de prijs kunnen dalen tot $ 50.000 zodra een jaarlijks aantal van 10.000 kon worden bereikt.
Hoe beïnvloedt 24/7 beschikbaarheid ROI?
Met 98% beschikbaarheid door middel van uitwisseling van 3 minuten dalen de vaste uren uren drastisch. Voorbeeld: een robot die 8,600 uur per jaar productief is, heeft de investeringen binnen <3 jaar afgeschreven met een veronderstelde besparing van $ 8/H.
Beveiliging en regelgevende situatie
Welke normen ontmoet Walker S2?
- ISO 10218-1 voor industriële robots (mechanische beveiliging),
- ISO/TS 15066 voor samenwerking tussen mens en robot (krachtlimieten),
- China richtlijnen 2024 voor autonome robots (noodstopknop in de romp).
Wat zijn ontslagen?
Elke batterij wordt gevolgd door afzonderlijke BMS -eenheden; Dubbele batterijen laten hot swap toe in het geval van een modulefout. Als de batterij niet correct is vergrendeld, stopt het systeem alle gewrichten in <200 ms.
Sociale en ethische vragen
Is Walker S2 de menselijke banen verplaatst?
Economische studies verwachten dat ongeveer 23% handmatig werkzaamheden tegen 2030 kunnen worden vervangen door humanoïde robotica. Tegelijkertijd worden nieuwe rollen gecreëerd in onderhoud, gegevensanalyse en systeemintegratie. De netto -impact is afhankelijk van omscholingsinvesteringen.
Hoe zit het met gegevensbescherming in openbare ruimtes?
De hoofdcamera's bewaren alleen videostreams intern; Edge -inferentie vermindert cloud -uploads. Desalniettemin vereisen advocaten duidelijke openbaarmakingsverplichtingen voor operaties in hotels of winkelcentra.
Is er een risico van afhankelijkheid?
Fabrits met 100% humanoïde personeel riskeren monoculturen. UBtech beveelt hybride teams aan van cobots, AMR's en humanoïden om redundantie te behouden.
Concurrentieanalyse
In juli 2025 toont de concurrentieanalyse van autonome humanoïde robots een interessant ontwikkelingslandschap. UBtech's Walker S2 valt op, omdat hij het enige seriemodel is dat de innovatieve hot swap -batterijtechnologie domineert. Met een lading van 15 kg staat het al in de pilotserie.
De concurrentie is anders in ontwikkeling: Tesla's Optimus en Figuur Figuur 01 zijn prototype of in bètatests, beide met een lading van 20 kg. De G1 van UnitReree is al beschikbaar voor minder dan $ 20.000, maar draagt slechts 10 kg. De Atlas Ng van Boston Dynamics blijft in de onderzoeks- en ontwikkelingsfase en biedt een lading van 25 kg.
De Walker S2 is momenteel het enige model met de mogelijkheid om de batterij te veranderen, die deze momenteel benadrukt in de ontwikkeling van humanoïde robots.
Welke verdere ontwikkelingen zijn aangekondigd?
UBtech -plannen:
- Walker s lite voor logistiek met een hoogte van 1,4 m en vereenvoudigde batterijlade;
- Snelle belastingchemie die 60 minuten laadtijd streeft;
- Integratie van 5G-REDCAP-modems voor bewapende zwerm-coördinatie van latentie;
- BrainNet 3.0 met zelforganiserende taakgrafieken (2026 routekaart).
Is een universele batterijstandaard denkbaar?
UBtech-lobby voor een QSFP-achtige mechanische connector die verondersteld wordt boven de fabrikant te passen. Praatjes met Tesla en NIO run volgens insiders uit de industrie.
Humanoïde systemen: nieuwe normen voor beschikbaarheid en prestaties
De Walker S2 combineert humanoïde bewegingsvrijheid met energie-autonome hot swap-technologie en cloudgebaseerde zwerm KI. Het vermindert de downtime van 90 minuten tot 3 minuten, verhoogt de beschikbaarheid tot meer dan 98% en opent dus een nieuwe schaal voor 24/7 bedrijfsmodellen in productie, logistiek en service.
Technische hindernissen zoals batterijslijtage, aangrijpende en regelgevingskader blijven bestaan, maar de snelheid van innovatie laat zien: humanoïde robotica worden geconfronteerd met industriële doorbraak. Het zal cruciaal zijn hoe zaken, politiek en samenleving de resulterende efficiëntiewinst omzetten in duurzame werkgelegenheids- en educatieve modellen.
Geschikt hiervoor:
Uw wereldwijde partner voor marketing en bedrijfsontwikkeling
☑️ onze zakelijke taal is Engels of Duits
☑️ Nieuw: correspondentie in uw nationale taal!
Konrad Wolfenstein
Ik ben blij dat ik beschikbaar ben voor jou en mijn team als een persoonlijk consultant.
U kunt contact met mij opnemen door het contactformulier hier in te vullen of u gewoon te bellen op +49 89 674 804 (München) . Mijn e -mailadres is: Wolfenstein ∂ Xpert.Digital
Ik kijk uit naar ons gezamenlijke project.
