Diterbitkan pada: 15 April 2025 / Diperbarui pada: 15 April 2025 – Penulis: Konrad Wolfenstein
Robot humanoid open-source Reachy 2 dari Pollen Robotics: Inovasi dan keterbukaan dalam robotika – Sumber gambar: Pollen Robotics / Gambar kreatif: Xpert.Digital
Teknologi masa depan: Robot sumber terbuka Reachy 2 menjadi sorotan
Sumber terbuka bertemu robotika: Bagaimana Reachy 2 mendorong batas-batas kemampuan
Reachy 2 adalah robot humanoid canggih sumber terbuka yang mendefinisikan ulang dunia robotika dengan desain unik dan kemampuan serbaguna. Generasi terbaru robot humanoid ini, yang dikembangkan oleh Pollen Robotics, menggabungkan teknologi inovatif dengan filosofi sumber terbuka, membuka kemungkinan baru untuk penelitian, pengembangan, dan aplikasi praktis.
Berkaitan dengan ini:
Kisah Reachy dan Pollen Robotics
Pollen Robotics didirikan pada tahun 2016 di Bordeaux, Prancis, oleh dua mantan peneliti INRIA, Matthieu Lapeyre dan Pierre Rouanet. Perusahaan ini awalnya berfokus pada proyek robotika khusus untuk instalasi seni dan budaya. Pengembangan Reachy mulai terbentuk pada tahun 2019 ketika seorang peserta magang, Augustin Crampette, mengembangkan sistem sendi yang terinspirasi dari biologi yang disebut "Orbita" yang dapat meniru gerakan sendi manusia dengan presisi tinggi.
Robot Reachy pertama kali diperkenalkan di CES 2020 di Las Vegas, dan langsung memikat pengunjung dengan gerakan yang luwes, alami, dan interaktivitasnya. Momen penting dalam pengembangan Reachy adalah partisipasinya dalam kompetisi robotika internasional ANA Avatar XPRIZE pada tahun 2022. Untuk kompetisi ini, tim perlu meningkatkan kemampuan robot dalam hal ketahanan dan muatan, yang mengarah pada kolaborasi dengan produsen motor maxon. Meskipun menghadapi persaingan dari pesaing yang sudah mapan dengan anggaran yang jauh lebih besar, Pollen Robotics meraih posisi kedua – sebuah keberhasilan yang membuka jalan bagi pengembangan Reachy 2, yang diluncurkan pada Oktober 2024.
Versi terbaru, Reachy 2, dipresentasikan di CES pada awal tahun 2025, di mana perusahaan mengumumkan bahwa 100 robot telah digunakan di 20 negara di seluruh dunia.
Dari penelitian ke realitas
“Di Pollen Robotics, kami bangga menawarkan satu-satunya solusi robotika humanoid modular dan sumber terbuka yang dapat memenuhi tuntutan pasar saat ini sekaligus mengantisipasi kemajuan di masa depan,” kata Matthieu Lapeyre, CEO Pollen Robotics. Visi ini tercermin dalam pendekatan perusahaan: “Kami membangun teknologi yang mudah diakses dan sumber terbuka untuk dunia nyata, dengan fokus pada manipulasi robot.”.
Fitur dan kemampuan teknis
Reachy 2 dirancang khusus untuk pengembangan AI yang terwujud dan aplikasi dunia nyata, menawarkan fitur teknis yang mengesankan yang menjadikannya alat yang ampuh untuk berbagai bidang aplikasi.
Anatomi dan spesifikasi
Dengan tinggi 166 cm dan berat sekitar 32-50 kg (tergantung konfigurasi), Reachy 2 kira-kira seukuran orang dewasa. Robot ini memiliki total 21 derajat kebebasan (DOF), yang didistribusikan sebagai berikut:
- 7 derajat kebebasan (DOF) untuk setiap lengan (total 14 DOF)
- 1 derajat kebebasan (DOF) untuk setiap penjepit (total 2 DOF)
- 3 DOF untuk leher
- 1 derajat kebebasan (DOF) untuk setiap antena (total 2 DOF)
Lengan yang terinspirasi dari biologi ini menyerupai lengan manusia dewasa dalam hal dimensi, proporsi, dan gerakan. Satu lengan dapat mengangkat benda dengan berat hingga 3 kg dan memanipulasinya dengan sangat cekatan. Robot ini dapat bergerak dengan kecepatan yang disarankan 3,6 km/jam (maksimum 9 km/jam) dan memiliki waktu operasi sekitar 8 jam per pengisian daya.
Teknologi sensor canggih dan daya komputasi
Reachy 2 dilengkapi dengan sensor-sensor canggih, termasuk:
- Dua kamera 1080p@30fps dengan zoom bermotor di bagian kepala (bidang pandang 65° hingga 125°)
- Sensor gaya pada penjepit
- Sensor Hall dan IMU pada setiap roda basis bergerak
- RP Lidar S2
Inti dari daya komputasi robot ini adalah komputer internal dengan prosesor Intel i5 dual-core 2,1 GHz, RAM DDR4 8 GB, dan penyimpanan SSD 256 GB. Selain itu, robot ini dilengkapi dengan TPU (Google Coral) terintegrasi untuk pembelajaran mesin, memastikan kompatibilitas yang mulus dengan kerangka kerja AI modern.
Sistem orbit: Kunci pergerakan alam
Salah satu inovasi utama Pollen Robotics adalah sistem sambungan Orbita yang dipatenkan, yang tersedia dalam dua versi untuk kebutuhan yang berbeda:
- Orbita 3D digunakan untuk pergelangan tangan dan leher, dan dengan tiga derajat kebebasan geraknya, memungkinkan gerakan yang harmonis dan halus dengan rentang gerak yang luas
- Orbita 2D terintegrasi ke dalam siku dan bahu, berartikulasi pada dua derajat kebebasan dan dirancang untuk menopang beban hingga 3 kg
Desain dan konfigurasi modular
Salah satu fitur unggulan Reachy 2 adalah modularitasnya, yang memungkinkan robot ini diadaptasi untuk berbagai aplikasi. Robot ini tersedia dalam empat konfigurasi utama:
- Reachy 2 Lengan Ganda + Alas Bergerak
- Reachy 2 Lengan Tunggal + Alas Bergerak
- Reachy 2 Lengan Ganda
- Reachy 2 Lengan Tunggal
Basis bergerak ini menawarkan akses ke lebih banyak aplikasi dan area kerja yang lebih luas. Fitur-fiturnya meliputi navigasi sederhana dengan tiga roda omnidirectional, struktur silindris, berbagai sensor, dan LiDAR.
Teleoperasi dan kontrol VR
Salah satu fitur inovatif Reachy 2 adalah kemampuan teleoperasinya. Dengan menggunakan peralatan VR, operator dapat mengontrol lengan, tangan, dan kepala robot secara real-time dan melihat melalui kamera Reachy untuk berinteraksi dengan lingkungannya. Fitur ini tidak hanya memungkinkan kontrol jarak jauh tetapi juga memungkinkan robot untuk "diajari" gerakan baru, yang kemudian dapat direproduksi secara otonom. Dengan latensi dari kaca ke kaca hanya 125 ms, sistem ini menawarkan responsivitas yang mengesankan, menjadikannya ideal untuk operasi jarak jauh, penelitian, dan pengumpulan data AI.
Filosofi sumber terbuka dan lingkungan pengembangan
Sifat open-source dari Reachy 2 merupakan pilar utama identitas Pollen Robotics. Dengan merilis rencana dan sumber daya, perusahaan menawarkan kepada komunitas global kesempatan untuk menyesuaikan dan memperkaya platform tersebut.
Kemampuan pemrograman dan integrasi ROS2
Reachy 2 sepenuhnya dapat diprogram dalam Python dan berbasis ROS2 Foxy, menyediakan lingkungan pemrograman yang terbuka dan fleksibel bagi para peneliti dan pengembang. Hal ini memungkinkan integrasi algoritma khusus dan peningkatan perangkat lunak, menjadikan robot ini platform ideal untuk meneliti dan mengembangkan teknologi baru.
“Kami merancang Reachy sebagai sebuah platform: para peneliti dapat mengintegrasikan algoritma mereka sendiri, dan para pengembang dapat memperkaya perangkat lunak tersebut,” jelas Elsa Kervella, Direktur Penjualan dan Pemasaran di Pollen Robotics.
Inovasi Kolaboratif
Filosofi kolaboratif memungkinkan Reachy 2 menjadi bagian dari ekosistem yang terus berkembang. Salah satu contohnya adalah kolaborasi dengan Hugging Face, otoritas terkemuka dalam model kecerdasan buatan. Kemitraan ini memungkinkan pengembangan sistem pembelajaran terintegrasi robot untuk teleoperasi.
Bidang aplikasi dan kemungkinan penggunaan
Reachy 2 dirancang untuk berbagai aplikasi dan menarik bagi dunia akademis maupun industri.
Penelitian dan Akademi
Di lembaga-lembaga ternama seperti EPFL, Universitas Cornell, dan Universitas Carnegie Mellon, Reachy digunakan untuk meneliti interaksi manusia-robot dan pembelajaran mesin guna memperluas batasan kecerdasan buatan dalam kondisi dunia nyata.
Sektor industri dan jasa
Di industri, modularitas Reachy 2 memungkinkannya beradaptasi dengan lingkungan yang kompleks, baik untuk tugas robotika kolaboratif maupun simulasi spesifik. Robot ini juga digunakan di bidang perawatan kesehatan dan ritel.
Alat untuk pengembangan AI
Menurut Matthieu Lapeyre, pendiri Pollen Robotics, Reachy 2 adalah “robot humanoid yang dirancang sebagai tubuh untuk generasi baru kecerdasan buatan.” Visi ini menggarisbawahi potensi robot sebagai platform untuk mengembangkan dan menguji sistem AI baru di lingkungan dunia nyata.
Perkembangan terkini dan prospek masa depan
Presentasi Reachy 2 di CES 2025 menandai tonggak penting dalam pengembangan robot ini. Dengan 100 robot yang telah terjual di seluruh dunia, minat yang terus meningkat terhadap platform modular dan terbuka ini sangat jelas terlihat.
Berkaitan dengan ini:
Kemitraan dan kolaborasi
Kolaborasi dengan berbagai mitra, termasuk maxon untuk integrasi motor dan Hugging Face untuk pengembangan AI, telah berkontribusi pada peningkatan berkelanjutan Reachy 2. Kolaborasi ini menggarisbawahi komitmen Pollen Robotics terhadap inovasi kolaboratif dan mendemokratisasi akses ke robotika canggih.
Modular, sumber terbuka, dan inovatif: Apa yang membuat Reachy 2 unik?
Reachy 2 mewakili kemajuan signifikan dalam pengembangan robot humanoid. Dengan kombinasi teknologi canggih, desain modular, dan filosofi sumber terbuka, ia menawarkan platform yang mudah diakses dan fleksibel bagi para peneliti, pengembang, dan perusahaan yang mengerjakan masa depan robotika dan kecerdasan buatan.
Keunggulan Reachy 2 – interaksi manusia-mesinnya yang mengesankan, kemampuannya untuk memanipulasi berbagai macam objek, pengoperasian jarak jauh melalui VR, dan lingkungan pengembangannya yang terbuka – menjadikannya alat serbaguna untuk berbagai aplikasi, mulai dari penelitian AI tingkat lanjut hingga tugas manipulasi praktis di dunia nyata.
Dengan peningkatan berkelanjutan dan komunitas pengguna serta pengembang yang terus berkembang, Reachy 2 berada pada posisi yang tepat untuk terus memainkan peran penting dalam pengembangan robot humanoid dan membuka jalan bagi generasi baru sistem robotika dan AI.
Berkaitan dengan ini:
Mitra pemasaran dan pengembangan bisnis global Anda
☑️ Bahasa bisnis kami adalah bahasa Inggris atau Jerman
☑️ BARU: Korespondensi dalam bahasa ibu Anda!
Konrad Wolfenstein
Saya dan tim saya dengan senang hati siap membantu Anda sebagai penasihat pribadi Anda.
Anda dapat menghubungi saya dengan mengisi formulir kontak di sini atau cukup hubungi saya di +49 89 89 674 804 ( Munich) . Alamat email saya adalah: [email protected]
Saya sangat menantikan proyek bersama kita.
