Robot contrôlé en langue: Helix de la figure AI change tout! Industrie, ménage, futur - compréhension, apprentissage, exécution en temps réel - Image créative: xpert.digital
La percée technologique: avec Helix à l'ère de la robotique intelligente
Transformation en robotique: Helix et la montée de l'AI humanoïde
La robotique a connu un développement rapide ces dernières années, qui a maintenant atteint un nouveau point culminant avec l'introduction d'Helix, une IA de l'IA pionnière. Helix représente plus qu'une simple amélioration technologique; C'est un changement de paradigme dans la façon dont nous pensons aux robots et à leur interaction avec le monde. Ce modèle soi-disant «l'action de la vision-action» (VLA) est une innovation révolutionnaire qui rapproche le rêve de robots humanoïdes polyvalents.
Ce qui rend Helix si spécial, c'est sa capacité à faire face à des tâches complexes en temps réel, uniquement sur la base des commandes vocales. Imaginez un robot qui ne comprend pas seulement vos paroles, mais interprète également l'environnement visuel et agit en conséquence - et tout cela sans avoir à être formé avec des objets ou des situations spécifiques. Cette capacité à généraliser est la clé de robots vraiment utiles dans la vie quotidienne.
La technologie derrière Helix combine élégamment la perception visuelle, le traitement du langage naturel et le contrôle moteur précis dans un seul système intégré. Cette trinité des compétences est cruciale pour la transition des robots industriels spécialisés aux robots capables d'agir dans des environnements complexes et non structurés - que ce soit dans les usines, les bureaux ou même dans nos quatre murs. Avec Helix, la robotique entre dans une nouvelle ère de «robotique polyvalente», dans laquelle les robots effectuent non seulement des tâches répétitives, mais peuvent également réagir intelligemment et de manière flexible à une variété d'exigences.
L'importance de cette évolution est soulignée par l'énorme intérêt et les investissements dans la figure AI. Une série impressionnante de financement, dans laquelle des tailles de technologie bien connues telles que Microsoft, Nvidia et Jeff Bezos ont participé, montre l'immense potentiel qui est observé dans Helix et la vision de la figure AI. Dans le même temps, la concurrence croissante par des technologies telles que Meta, Google Deepmind et Apple illustre qu'une race pour la suprématie dans la robotique humanoïde contrôlée par l'IA a évolué. Ce concours est un moteur pour l'innovation et favorisera considérablement le développement de cette technologie dans les années à venir.
Convient à:
Le cœur de l'hélice: une double architecture pour l'intelligence et l'agilité
Afin de comprendre les compétences remarquables d'Helix, un regard sur son architecture technique est essentiel. Le système est basé sur une approche innovante à double système, qui vous rappelle en quelque sorte le fonctionnement du cerveau humain. On pourrait dire qu'Helix a une «pensée lentement» et un système «rapide» qui fonctionne parfaitement ensemble pour permettre la perception, la décision et la coordination des mouvements.
Système 2: Le «penseur» - perception et compréhension de la situation
Le premier noyau de cette architecture est un modèle vocal multimodal hautement développé avec 7 milliards de paramètres, qui est connu en interne sous le nom de système 2 (S2). Ce modèle est le «cerveau» de l'hélice, qui fonctionne avec une fréquence de 7-9 Hz. S2 est responsable du traitement des données visuelles et des commandes vocales. Il analyse l'environnement, interprète les instructions de l'utilisateur et prend des décisions concernant les actions des robots.
La force du système 2 réside dans sa capacité à généraliser. En raison de sa nature pré-formée, il peut comprendre un large éventail d'objets et de contextes, y compris ceux qui lui étaient auparavant inconnus. Cette capacité est cruciale pour un robot censé agir dans des environnements réels et dynamiques dans lesquels il est constamment confronté à de nouvelles situations et objets. S2 permet à Helix d'aller au-delà de la simple reconnaissance d'objets bien connus et de développer une réelle compréhension de l'environnement et de la tâche.
Système 1: le «fabricant» - Exercice précis et vitesse de réaction
En plus du système 2, le système 1 (S1) fonctionne, une unité de commande Visuo-moteur rapide et à la réaction avec 80 millions de paramètres. S1 est le «fabricant» du système, qui implémente les informations sémantiques de S2 dans des mouvements de robot précis et continus. Avec une fréquence impressionnante de 200 Hz, S1 assure des mouvements liquides et agissant naturellement qui sont essentiels pour la manipulation des objets et l'interaction avec l'environnement.
Alors que S2 prend les plans et prend des décisions, S1 est responsable de la mise en œuvre de ces plans en réalité physique. Il s'agit de l'interface entre le niveau «Denk» et le niveau «Action» du robot. Le taux de mise à jour élevé de S1 permet à Helix de réagir rapidement aux changements dans la zone et d'adapter ses mouvements en temps réel, ce qui est crucial pour les tâches de manipulation complexes et l'interaction avec les humains.
35 degrés de liberté: contrôle magistral sur le corps du robot
Une autre performance remarquable de Helix est sa capacité à coordonner 35 degrés de liberté en même temps. Ce contrôle complet s'étend des meilleurs mouvements des doigts au contrôle de la tête et du torse. Les diplômes de liberté en robotique concernent le nombre d'options de mouvement indépendantes d'un robot. Plus il y a de degrés de liberté, plus les mouvements plus complexes et habiles peuvent faire.
Les 35 degrés de liberté d'Helix lui permettent de gérer des tâches de manipulation très complexes qui nécessitent un degré élevé de précision et de compétence. Le robot peut contrôler tout son haut du corps - y compris les poignets, le torse, la tête et même les doigts individuels - à grande vitesse et à la précision. Cette capacité fait de Helix l'un des robots humanoïdes les plus avancés au monde et ouvre un large éventail d'applications qui étaient auparavant inaccessibles pour les robots.
Démonstration de l'excellence: Helix en action
Les compétences d'Helix ont été affichées de manière impressionnante dans un certain nombre de démonstrations impressionnantes. Ces démonstrations ne sont pas seulement des démonstrations techniques impressionnantes, elles illustrent également l'immense potentiel de technologie pour les applications pratiques dans la vie quotidienne et dans l'industrie.
Reconnaissance et manipulation d'objets généralisés: un robot qui comprend presque tout
L'une des propriétés les plus remarquables de l'hélice est sa capacité à reconnaître et à gérer pratiquement tous les petits objets ménagères sans avoir été formé sur ses propriétés spécifiques au préalable. Cette capacité à «généraliser la reconnaissance des objets» est un progrès crucial par rapport aux systèmes de robotique conventionnels, qui doivent généralement être programmés pour des tâches et des objets spécifiques.
Dans les vidéos de démonstration de la figure AI, vous pouvez voir comment les robots Helix réagissent aux commandes vocales simples et identifier et saisir les objets correspondants dans leur environnement. Dans un exemple remarquable, la commande «prendre l'objet désertique» a été donnée. Le robot, sans hésitation, a sélectionné un cactus jouet à partir d'un tas d'objets différents, l'a saisi en toute sécurité et l'a rejeté - tout basé sur une seule commande vocale naturelle. Cette démonstration montre de manière impressionnante à quel point l'hélice intuitive et flexible peut réagir aux instructions humaines.
Collaboration robot: travail d'équipe du futur
La capacité de Helix à permettre la coopération de plusieurs robots à leur permettre d'être fascinantes. Dans une autre démonstration, la figure AI a présenté deux robots qui ont trié la nourriture dans une cuisine et les ont accordés dans un réfrigérateur. Il était à noter que les robots n'avaient pas été formés sur les objets spécifiques qui les manipulaient.
Les robots se sont transformés les uns les autres, ont coordonné leurs mouvements précisément et ont communiqué de manière presque humaine à travers des hochements de tête et un contact visuel. Cette coopération «télépathique», sans avoir besoin de communication verbale entre les robots, illustre le niveau élevé des compétences de coordination du système. La capacité de collaboration des robots ouvre des perspectives complètement nouvelles pour des flux de travail plus efficaces dans diverses industries, de la logistique à la production.
Contrôle vocal intuitif: l'interface de Robot humain redéfini
Le contrôle intuitif de l'hélice à travers le langage naturel est un autre facteur clé pour sa petite amie et son large potentiel d'application. Au lieu d'avoir besoin de connaissances de programmation complexes ou de commandes spécifiques, les utilisateurs peuvent facilement communiquer avec le robot en langage naturel. Cette interface intuitive ouvre la porte à une large utilisation de la robotique, également par des personnes sans connaissance technique.
Le robot comprend des demandes telles que «mettre les cookies dans le tiroir» et effectue cette tâche sans avoir à lui montrer à l'avance ce que sont les «cookies» ni où se trouve le «tiroir». Cette capacité à comprendre la parole et l'interprétation des tâches rend l'interaction avec les robots aussi simples et naturels que la communication avec un assistant humain.
Convient à:
L'efficacité comme clé du succès: développement et formation par Helix
En plus de ses compétences impressionnantes, Helix se caractérise également par son efficacité de développement et de formation. Cette efficacité n'est pas seulement un avantage technique, mais aussi un facteur décisif pour la faisabilité économique et le large lancement du marché de la technologie.
Données de formation minimales pour les performances maximales: un changement de paradigme dans la formation des robots
Un aspect remarquable de Helix est l'efficacité de son processus de formation. Avec seulement 500 heures de données de formation à haute qualité et opérationnelles, un système a été créé qui effectue des tâches avec une précision et une polyvalence impressionnantes. Cela contraste fortement avec les systèmes de robotique conventionnels qui ont souvent besoin de milliers d'heures de démonstrations spécifiques afin d'atteindre des compétences comparables.
Cette efficacité souligne la sophistication technique du système et indique un changement de paradigme dans la formation des robots. Au lieu de programmer ou d'entraîner des robots pour chaque tâche, Helix permet une approche dans laquelle les robots peuvent apprendre à généraliser les tâches et à s'adapter à de nouvelles situations à travers des quantités relativement faibles de données. Cette efficacité est cruciale pour accélérer le développement et l'utilisation de robots à grande échelle.
Traitement compatible intégré: autonomie et indépendance
Un autre aspect clé qui prédestine l'hélice pour une utilisation pratique est le fait que l'ensemble du système d'IA fonctionne sur des GPU intégrés et économes en énergie au sein du robot lui-même. Ce traitement «embarqué» élimine le besoin d'une connexion constante à de puissants serveurs externes et rend le robot plus autonome et flexible dans divers environnements.
La capacité à effectuer des calculs d'IA complexes localement est une étape cruciale vers le marché des solutions de robotique Enreiper pour le vaste marché grand public. Les robots qui peuvent agir indépendamment de la puissance de calcul externe sont plus fiables, plus sûrs et plus de protection des données. De plus, le traitement intégré permet une consommation d'énergie plus efficace, ce qui est d'une grande importance pour les robots mobiles qui fonctionnent dans le fonctionnement de la batterie.
Domaines d'application potentiels: de l'industrie au ménage
Les compétences polyvalentes de Helix ouvrent un large éventail d'applications potentielles qui vont bien au-delà des zones d'industrie traditionnelles d'application. Des usines et des entrepôts aux bureaux et aux ménages privés, les robots contrôlés par hélice pourraient assumer une variété de tâches à l'avenir et changer nos vies à bien des égards.
Applications industrielles: la révolution du monde du travail
La figure AI a déjà conclu des partenariats avec des sociétés industrielles telles que BMW pour tester ses robots humanoïdes dans des environnements de travail réels. Dans les usines de voitures, par exemple, les robots pourraient soutenir la manipulation des pièces en tôle ou avec des tâches d'assemblage complexes - des activités qui sont actuellement souvent menées par des personnes et peuvent être physiquement épuisantes ou même dangereuses.
Avec leur capacité à assumer un travail répétitif, monotone ou dangereux, les robots contrôlés par hélice pourraient aider à atténuer la pénurie de main-d'œuvre dans divers secteurs et en même temps améliorer la sécurité au travail. La flexibilité du système pour s'adapter aux nouvelles tâches sans formation spécifique le rend particulièrement précieux dans les environnements de production dynamique dans lesquels les exigences et les processus peuvent changer rapidement. De plus, les robots pourraient être en mesure d'effectuer des tâches dans des environnements inaccessibles ou dangereux pour les humains, comme dans les secours en cas de catastrophe ou dans la recherche spatiale.
Automatisation des ménages: le rêve d'un assistant à domicile intelligent
Un objectif central du développement de l'hélice est l'utilisation de robots humanoïdes dans les ménages privés. Contrairement à de nombreux autres acteurs de l'industrie de la robotique, qui se concentrent actuellement principalement sur les applications liées à l'industrie ou au travail, la figure AI poursuit une approche stratégiquement surprenante et potentiellement révolutionnaire avec son objectif budgétaire.
La capacité des robots d'hélice, des activités quotidiennes telles que le trier de la nourriture, la saisie du réfrigérateur, le nettoyage, le lavage de la lessive ou même la préparation des repas pourraient changer fondamentalement la vie quotidienne. La vision est un robot qui non seulement sert d'aide budgétaire, mais agit également en tant que compagnon et assistant dans la vie quotidienne. Imaginez qu'un robot pourrait cuisiner du café pendant que vous vous préparez, amène les enfants à l'école, faites des achats et prenez soin des membres de la famille plus âgés ou dans le besoin. Un tel «assistant de robot personnel» pourrait non seulement faciliter la vie quotidienne, mais aussi améliorer la qualité de vie de nombreuses personnes.
Convient à:
Défis et limitations: la voie à la perfection est encore longue
Malgré les progrès impressionnants qu'Helix représente, la technologie est toujours confrontée à divers défis et limites qui doivent être surmontés avant un large lancement du marché et une utilisation complète dans la vie quotidienne peut devenir réalité.
Performance du monde réel dans des environnements non structurés: le test dans la vie quotidienne
Un défi central reste d'assurer une performance fiable des robots humanoïdes dans des environnements incontrôlés et non structurés. Bien que les démonstrations soient prometteuses dans des environnements de laboratoire contrôlés, le monde réel est plus chaotique, imprévisible et plein de surprises. Les ménages sont des environnements complexes qui diffèrent considérablement des conditions structurées et cohérentes dans les entrepôts et les usines.
La capacité d'un robot à travailler de manière fiable dans un salon plein de jeu d'enfants, à faire face à mille objets différents, à surmonter les obstacles inattendus ou à réagir de manière appropriée aux événements imprévus reste une tâche exigeante. La robustesse et la fiabilité de l'hélice dans de tels scénarios réels doivent encore être prouvés.
Limites techniques: vitesse, autonomie de la batterie et complexité des objets
Bien que Helix démontre des compétences impressionnantes, il y a encore des restrictions techniques. Cela comprend des limites en ce qui concerne la taille et le poids des objets manipulables, la complexité des processus plus longs et la robustesse dans des conditions environnementales fortement variées telles que différentes conditions d'éclairage ou niveaux de bruit.
La vitesse des robots - actuellement à environ 1,2 mètre par seconde - est également considérable pour un robot, mais n'est pas encore particulièrement élevé par rapport à la vitesse de mouvement humain. La durée de vie de la batterie de 5 heures signifie également que le robot ne peut agir de manière autonome que pendant une demi-journée de travail avant de devoir être facturée. Ces limitations techniques doivent être encore améliorées dans les phases de développement futures afin d'optimiser l'hélice pour une gamme plus large d'applications et des temps de fonctionnement plus longs dans la vie quotidienne.
Facteurs économiques et sociaux: l'abordabilité et l'acceptation
En plus des défis techniques, il existe également des aspects économiques et sociaux qui influenceront considérablement le succès et l'acceptation des robots humanoïdes tels que Helix. La figure IA n'a jusqu'à présent pas annoncé les prix de ses robots, ce qui indique que la technologie peut être abordable pour les grandes entreprises et les applications industrielles dans la phase initiale.
Cependant, la question de l'abordabilité pour le consommateur moyen est cruciale pour la propagation des robots humanoïdes dans la zone des ménages. De plus, des questions sociales importantes sur les effets sur le marché du travail surviennent. Si les robots assument de plus en plus les tâches dans les usines, les entrepôts, les magasins de détail et même dans les bureaux, cela pourrait entraîner des changements dans le monde du travail et éventuellement changer ou même remplacer des emplois dans certains secteurs. La société doit faire face à ces effets potentiels et développer des stratégies afin de créer une transition socialement acceptable vers un avenir avec une robotique croissante. Les questions éthiques sur l'utilisation des robots autonomes, la protection des données et l'interaction par l'homme-robot doivent également être soigneusement discutées et répondues afin de gagner la confiance du public et d'assurer une introduction responsable de cette technologie.
Contexte du marché et concurrence: une race pour l'avenir de la robotique
Le marché des robots humanoïdes est dans un départ dynamique, avec des prévisions qui supposent un taux de croissance annuel moyen impressionnant de près de 100% jusqu'en 2030. La figure IA est dans ce marché de développement rapide dans une concurrence intensive avec d'autres acteurs importants, y compris certaines des plus grandes sociétés technologiques du monde.
Technologists en compétition: Meta, Google, Apple et Co.
La figure AI n'est pas seulement dans la course au développement de robots humanoïdes avancés. Des technologues tels que Meta, Google Deepmind et Apple investissent également massivement dans ce domaine. Meta prévoit une «grande attaque» dans le domaine des robots HumanID avec un accent particulier sur les robots ménagers contrôlés par l'IA. Avec sa propre technologie VLA appelée RT-2, Google Deepmind est présent, les robots formés à travers une combinaison de vidéos et de grands modèles vocaux. Apple semble également être actif dans ce domaine, bien qu'il soit un peu plus réservé que Meta et Google. De plus, Elon Musk mélange également Grok 3 dans le secteur de la robotique et de l'IA avec la sortie de son «modèle d'IA le plus intelligent» et renforce davantage la dynamique dans ce domaine.
Cette concurrence entre les entreprises technologiques établies et les sociétés de robotique spécialisées telles que Figure AI est un moteur d'innovation et accélérera considérablement le développement de la robotique humanoïde dans les années à venir. Chaque entreprise poursuit sa propre stratégie et se concentre sur différents points focaux, ce qui conduit à une variété d'approches technologiques et d'applications potentielles.
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Positionnement stratégique de la figure AI: Focus sur l'intégration verticale
La figure AI s'est positionnée stratégiquement en mettant fin à la coopération avec OpenAI et en poursuivant une stratégie intégrée verticalement dans laquelle le matériel et les logiciels sont développés en interne. Le PDG Brett Adcock a fait valoir que les modèles génériques d'IA ne sont pas suffisants pour répondre aux exigences spécifiques de «l'IA incarnée» - c'est-à-dire l'IA dans les robots physiques. Cette décision souligne l'approche de l'IA pour développer des solutions sur mesure pour les défis spécifiques de la robotique au lieu de s'appuyer sur des modèles d'IA généraux auprès de fournisseurs tiers.
L'intégration verticale permet à la figure AI de coordonner de manière optimale le développement matériel et logiciel et d'optimiser l'ensemble du système du sol aux exigences de la robotique humanoïde. Cette approche pourrait fournir à la figure AI un avantage concurrentiel car il permet un plus grand contrôle sur les performances et les fonctionnalités des robots et favorise le développement d'un algorithme d'IA plus spécifique adapté à la robotique.
Soutien financier et investissements: confiance dans l'avenir de la robotique humanoïde
Le soutien financier massif que l'IA a reçu témoigne de la grande confiance des investisseurs dans la technologie et le potentiel de l'entreprise. Avec une série impressionnante de financement de 675 millions de dollars, dans laquelle des géants de la technologie tels que Microsoft, Nvidia et Jeff Bezos ont été impliqués, la figure AI dispose de ressources considérables pour faire avancer sa vision et accélérer le développement et le lancement du marché de ses robots.
Cet investissement massif est un signal clair que la robotique humanoïde n'est plus un rêve futur, mais un marché de croissance réel dans lequel des progrès et des percées considérables sont attendus dans les années à venir. L'engagement des poids lourds de la technologie et des investisseurs bien connus souligne le pouvoir transformateur de cette technologie et son potentiel à changer fondamentalement notre vie et notre société.
Implications futures et effets sociaux: un monde avec des robots humanoïdes
Le développement de l'hélice et des technologies similaires a le potentiel d'avoir des effets de grande échelle sur différents aspects de notre vie, de notre façon de travailler et de fonctionner, jusqu'à notre vie quotidienne à la maison et nos interactions sociales.
Transformation du monde du travail: homme et robot dans un nouveau partenariat
Des robots humanoïdes comme ceux de la figure AI pourraient changer fondamentalement le monde du travail. Vous pouvez assumer des tâches répétitives, monotones, dangereuses ou physiquement épuisantes, ce qui pourrait potentiellement conduire à une amélioration des conditions de travail et d'un soulagement du travail humain. Dans le même temps, cependant, il y a une préoccupation justifiée des pertes d'emplois, en particulier dans les industries avec une forte proportion d'activités manuelles.
Le défi sera de trouver un équilibre dans lequel la technologie sert de complément au travail humain au lieu de le remplacer complètement. Une vision possible de l'avenir est un monde de travail dans lequel les gens peuvent se concentrer sur des activités plus exigeantes, créatives et interpersonnelles, tandis que les robots prennent des tâches de routine et le travail physiquement épuisant. Cela pourrait entraîner une augmentation de la productivité, une amélioration de la qualité du travail et une nouvelle forme de partenariat de robot humain.
Changement dans la vie domestique: l'assistant à domicile intelligent dans la vie quotidienne
La vision d'un robot qui assume les tâches des ménages et agit comme un assistant à domicile intelligent pourrait considérablement changer la vie domestique. Du soulagement des tâches de routine ennuyeuses telles que le nettoyage, le lavage et la cuisine au soutien de personnes plus âgées ou restreintes dans la vie quotidienne - les applications potentielles sont diverses et pourraient faciliter et enrichir la vie de nombreuses personnes.
L'idée d'avoir un «aide inlassable et toujours disponible qui assume les tâches les plus ennuyeuses et les plus répétées» pourrait libérer un temps précieux qui pourrait utiliser des gens pour d'autres activités, pour leurs familles, leurs passe-temps ou leur développement personnel. Cependant, l'acceptation de ces robots dans l'environnement domestique dépendra fortement de facteurs tels que les coûts, l'amité, la sécurité perçue, la protection des données et la confiance dans la technologie.
Considérations éthiques et de sécurité pertinentes: utilisation responsable de la technologie autonome
Avec l'intégration croissante des robots contrôlés par l'IA dans notre vie quotidienne, de nouvelles questions éthiques et des problèmes de sécurité sont créés qui doivent être soigneusement discutés et abordés. La possibilité de dysfonctionnements, d'interprétations erronées des commandements ou de comportement imprévu des robots autonomes soulève des questions sur la sécurité, en particulier lorsque les robots travaillent avec des outils potentiellement dangereux ou des groupes de personnes proches de personnes telles que des enfants ou des personnes âgées.
L'élaboration de normes de sécurité robustes, de directives éthiques et de responsabilités claires sera cruciale pour gagner la confiance du public et assurer une introduction responsable de cette technologie. Les questions de protection des données, d'équité algorithmique et de biais potentiel des systèmes d'IA doivent également être prises en compte afin de garantir que les robots humanoïdes sont utilisés au profit de la société et ne conduisent pas à de nouvelles formes d'inégalité ou de discrimination.
L'avenir de la robotique a commencé
Helix représente des progrès significatifs dans le développement des robots humanoïdes et marque une étape importante sur le chemin des systèmes de robots polyvalents, adaptatifs et conviviaux. La combinaison de la perception visuelle, de la compréhension de la parole et du contrôle moteur précis dans un seul système intégré ouvre de nouvelles opportunités pour l'utilisation de robots dans une variété de domaines, de l'industrie au ménage.
L'efficacité du processus de formation, la capacité de généraliser et le contrôle vocal intuitif représente un changement de paradigme dans la robotique et ouvrent la voie à une application et à l'acceptation plus larges des robots dans la vie quotidienne. Au lieu d'avoir à être programmé ou formé laborieux pour chaque nouvelle tâche, les robots contrôlés par Helix peuvent s'adapter à différentes situations, réagir aux commandes vocales naturelles et agir dans des environnements complexes et non structurés.
Malgré les progrès impressionnants, il y a des défis. La performance fiable dans les environnements non structurés, les limites techniques, les facteurs économiques, l'acceptation sociale et les questions éthiques doivent continuer à être abordées avant que les robots humanoïdes puissent devenir un spectacle quotidien dans nos maisons et nos emplois.
Avec le développement progressif de technologies telles que Helix, l'intérêt croissant et les investissements massifs dans ce domaine, cependant, la vision des robots humanoïdes omniprésents et utiles semble plus proche de la réalité que jamais. Les années à venir montreront à quelle vitesse et dans quelle mesure cette vision sera réalité et comment elle changera notre vie, notre travail et notre société. Le voyage dans l'avenir de la robotique vient de commencer et Helix est à la pointe de ce développement passionnant.
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