Nutikas energiatehnoloogia: energiatõhusad superkondensaatoritehnoloogiaga ladustus- ja väljastusmasinad – ülemaailmne regulatiivne surve edasiviiva jõuna

Kuni 65% madalamad elektrikulud: energiatõhusate kõrgladude saladus

Amortisatsioon vaid 3 aastaga: miks nutikad logistikaettevõtted nüüd toetuvad nutikale energiatehnoloogiale

Intralogistika seisab silmitsi radikaalse muutumisega: ülemaailmsed kliimaeeskirjad ja püsivalt kõrged tööstuslikud elektrihinnad muudavad energiatõhususe puhtalt keskkonnaprobleemist ettevõtete ellujäämisküsimuseks. Eriti tähelepanu keskpunktis on kõrgladud. Kuigi paljud operaatorid lasevad endiselt oma ladustamis- ja väljastusmasinate pidurdamisel vabaneval energial sõna otseses mõttes hajuda kasutamata soojusena, on üks väljakujunenud tehnoloogia turgu revolutsiooniliselt muutmas: superkondensaatorid.

Intelligentsed süsteemid nagu CAPDRIVE mitte ainult ei salvesta pidurdus- ja aeglustusenergiat sekunditega, vaid vähendavad ka elektrienergia kulusid kuni 65 protsenti ja vähendavad drastiliselt vajalikku elektrienergia tarbimist avalikust elektrivõrgust. See artikkel uurib, miks tänapäevased energiasalvestussüsteemid tasuvad end uutes hoonetes sageli ära juba kolme aastaga, kuidas need vähendavad lisaks elektrienergia kuludele ka kogu elektriinfrastruktuuri kulusid ning miks nutikas energiatehnoloogia saab uute ELi direktiivide valguses peagi regulatiivseks nõudeks.

Globaalne regulatiivne surve kui tehnoloogilise ümberorienteerumise edasiviiv jõud

Energiatõhususe küsimus intralogistikas ei ole enam akadeemiline tulevikuarutelu – see on tegevusalane kohustus, mida ettevõtted ei saa ignoreerida. Energiasäästu ülemaailmne regulatiivne raamistik on viimastel aastatel oluliselt rangemaks muutunud ning logistika- ja laondussektor on erilise tähelepanu all. 2019. aastal käivitatud Euroopa roheline kokkulepe moodustab Euroopa Liidu üldise kasvustrateegia teel kliimaneutraalsuse poole aastaks 2050. Selle strateegia keskmes on muudetud ELi energiatõhususe direktiiv (direktiiv (EL) 2023/1791), mis käivitab ettevõtetele alates 2026. aastast siduvad vastavuskohustused – sealhulgas kohustuslikud energiaauditid ettevõtetele, mille aastane energiatarbimine on üle 10 teradžauli. Logistika- ja laondusettevõtted on otseselt mõjutatud sektorite hulgas.

Paralleelselt on Hiina ja USA kehtestanud oma siduvad raamistikud. Hiina riiklik energiasäästu seadus (NEngG), mis võeti esmakordselt vastu 1997. aastal ja mida põhjalikult muudeti 2007. aastal, on suunatud energiatarbimise vähendamisele kõigis lõpptarbimissektorites ja energiatõhususe muutmisele majandusliku ja sotsiaalse arengu hoovaks. USAs näitab EPA ENERGY STAR programm, kuidas valitsuse akrediteerimisstruktuurid suunavad tööstuslike investeerimisotsuseid: 2022. aastal saavutasid 86 USA tootmisüksust ENERGY STAR sertifikaadi, säästes kokku üle 105 triljoni Briti soojusühiku ja vältides üle kuue miljoni tonni CO₂ heitkoguseid – see kogus on võrdne enam kui 1,1 miljoni Ameerika leibkonna elektritarbimisest tulenevate heitkogustega. Poliitiline sõnum on selge: energiatõhusus ei ole enam ainult keskkonnakaalutlus, vaid ka peamine konkurentsieelis.

Olukord on eriti tõsine Saksamaa ja DACH-piirkonna jaoks. 2025. aastal oli Saksamaa tööstusliku elektri keskmine hind 17,99 senti kilovatt-tunni kohta – tase, mis seab energiamahukate automatiseerimissüsteemide operaatorid märkimisväärse majandusliku surve alla. Selles kontekstis omandab iga tehnoloogia, mis vähendab oluliselt elektrienergia tarbimist võrgust, strateegilise mõõtme, mis ulatub energiaküsimusest kaugemale.

Pidurdustakistusest nutika energiaarhitektuurini – tehniline arengutee

Kaasaegsete energia taaskasutustehnoloogiate majandusliku tähtsuse mõistmiseks on vaja mõista ladustamis- ja väljastusmasinate (SRM) tehnoloogilist arenguteed. Kõrglaos töötades teeb SRM iga päev tuhandeid kiirendus- ja pidurdusmanöövreid – igaüks neist tekitab kineetilist energiat, mis tuleb kuskil hajutada. Lihtsaim ja ajalooliselt vanim lahendus on pidurdustakisti: pidurdamisel tekkiv elektrienergia muundatakse lihtsalt soojuseks ja hajub seega.

Teises arendusetapis võeti kasutusele alalisvooluühenduse sidestus, kus mitu ajamit on ühendatud ühise alalisvooluühenduse kaudu ja kõigi ajamite jaoks piisab ühest pidurdustakistist. Pidurdusajami üleliigset energiat saab otse kasutada teine ​​samas süsteemis kiirendav ajam. See meetod, mis on LTW Intralogisticsis juba standardiks kehtestatud, võimaldab energiasäästu 10–15 protsenti võrreldes alalisvooluühenduseta süsteemidega ja annab tänu intelligentsele juhtimistehnoloogiale suurepäraseid tulemusi. Asjaolu, et see ei ole veel tööstuses universaalne standard, näitab struktuurilist ebaefektiivsust: paljud operaatorid maksavad iga päev asjatult energia eest, mida saaks hõlpsasti taaskasutada.

Kolmas etapp hõlmab üleliigse energia tagasitoomist võrku, kust see suunatakse tagasi avalikku elektrivõrku elektrivõrku elektrivõrku toitemooduli kaudu. See lahendus on tehniliselt elegantne, kuid mitte ideaalne: toiteprotsessi efektiivsus on piiratud ja toiteenergia majanduslik hüvitis on ostuhinnast tunduvalt madalam. Peamine nõrkus seisneb asümmeetrias: energiat ostetakse kõrge hinnaga ja suunatakse odavalt tagasi.

Superkapitalisatsioon kui mängumuutja: füüsikalised põhimõtted, millel on kohene majanduslik mõju

Kõrgeim arengutase – ja selle analüüsi tegelik objekt – on alalisvooluühenduse sidestus koos integreeritud energia salvestamisega, mis põhineb superkondensaatoritel ehk lühidalt superkondensaatoritel. Superkondensaatorid, tuntud ka kui ultrakondensaatorid või elektrilised kahekihilised kondensaatorid (EDLC-d), salvestavad energiat mitte keemiliste reaktsioonide kaudu nagu akud, vaid elektrostaatiliselt. Selle tulemuseks on kaks olulist eelist tööstuslike rakenduste jaoks: esiteks äärmiselt kiire laadimis- ja tühjenemisvõime, mõõdetuna sekundites, mis sobib ideaalselt RBG (rööbasvaguni) lühikeste pidurdus- ja kiirendustsüklitega, ning teiseks erakordselt kõrge tsükli stabiilsus, mis ületab akusüsteeme kaugelt ja on pideva tööstusliku töö jaoks ülioluline.

LTW Intralogistics on seda tehnoloogiat järjepidevalt tootenime CAPDRIVE all rakendanud. CAPDRIVE RBG kasutab tipptasemel superkondensaatoritehnoloogiat, et salvestada pidurdamisel ja koormate langetamisel tekkivat energiat ning seejärel vastavalt vajadusele seda sõidu- või tõstetoimingutesse tagasi suunata. See annab kuni 35-protsendilise energiasäästu võrreldes alalisvooluühenduseta RBG-dega, kusjuures superkondensaatoritehnoloogia praegune füüsiline ja tehniline maksimum ulatub 40 protsendini. Äriarvutuste jaoks on veelgi olulisem teine ​​​​mõju: võrku sidumine – st avalikust elektrivõrgust saadav energia – väheneb umbes 80 protsenti. See näitaja mitte ainult ei muuda energiaarvet, vaid muudab ka kogu ettevõtte elektriinfrastruktuuri.

Globaalne superkondensaatorite turg peegeldab selle tehnoloogia kasvavat olulisust: selle suuruseks hinnati 2024. aastaks umbes 2,9 miljardit USA dollarit ja prognooside kohaselt kasvab see kuni 2034. aastani 18,2-protsendilise liitkasvumääraga (CAGR). Eraldi turu-uuringute instituut hindab turu suuruseks 2025. aastaks 0,54 miljardit USA dollarit ja prognoosib 2030. aastani 15,27-protsendilist aastase kasvumäära. Absoluutarvude erinevus tuleneb turusegmendi erinevatest määratlustest, kuid trend on selge: superkondensaatorid kogevad buumi, alates elektromobiilsusest ja statsionaarsest energia salvestamisest kuni intralogistikani.

Praktiline arvutus: mida CAPDRIVE konkreetselt investeeringu ja tootluse seisukohast tähendab

Abstraktsed energiatõhususe lubadused investoreid ei veena. Olulised on reaalse maailma tegevusest saadud arvud. LTW Intralogistics rakendas oma kõrgladu Achstrasse tänaval Wolfurtis Vorarlbergis CAPDRIVE süsteemi ja dokumenteeris tulemused. See juhtumiuuring annab haruldase ülevaate tegelikust majanduslikust tasuvusest.

Tehniline alus: Uuritav RBG töötab 20 meetri kõrgusel ja kasutab pidurdusenergia taaskasutamiseks superkondensaatoreid. Energia taaskasutus on 35 protsenti ja elektrivõrku toidetakse 70 protsenti. Peamine toitekaabel kahaneb tavapärasest 4 × 16 mm ristlõikest 4 × 2,5 mm ristlõikeni – see on ilmekas näide sellest, kui dramaatiliselt ühendatud koormus langeb.

Majanduslik arvutus jaguneb järsult kaheks stsenaariumiks:

Uue hoone rajamisel, kus kogu elektriinfrastruktuur niikuinii nullist planeeritakse, on energiasalvestussüsteemi, sealhulgas elektroonilise infrastruktuuri lisakulud tavapärase lahendusega võrreldes vaid 10 protsenti. Energiakulud vähenevad 65 protsenti ja tasuvusaeg on vaid kolm aastat. Teisisõnu, operaator, kes planeerib täna uut kõrgladu ja loobub CAPDRIVE'ist, ei tee neutraalset otsust – ta teeb otsuse, mis toob kaasa tarbetult kõrged järelkulud kogu rajatise eluea jooksul.

Pruunvälja stsenaariumis, st olemasoleva tehase moderniseerimisel, suurenevad investeerimiskulud tavapärase lahendusega võrreldes 60 protsenti. Energiakulud langevad endiselt sama 65 protsenti, kuid amortisatsiooniperiood pikeneb kuue aastani. Tüüpilise tööstusliku elektrienergia hinnaga umbes 18 senti kilovatt-tunni kohta ja samaaegse olulise võrgutasude vähenemisega on see tulemus ka majanduslikult kindel. Seda seetõttu, et otsustav tegur ei seisne eelkõige energiasäästus endas, vaid tippkoormuste drastilises vähendamises ja seega oluliselt madalamates võrgutasudes – kuluteguris, mida tööstuses sageli alahinnatakse.

Oluline punkt tõlgendamiseks: põhinäitajad varieeruvad märkimisväärselt sõltuvalt tegevuskohast ja kohalikust elektrienergia hinnakujundusmudelist. Riikides, kus on väga madalad võrgutasud või ühtlasem koormushinna struktuur, on säästuefekt väiksem; Saksamaal või Šveitsis, kus on väljendunud võimsushinna komponent, on see vastavalt suurem.

LTW Intralogistics – Vooluinsenerid - Pilt: LTW Intralogistics GmbH

LTW pakub oma klientidele mitte üksikuid komponente, vaid integreeritud terviklahendusi. Konsultatsioon, planeerimine, mehaanilised ja elektrotehnilised komponendid, juhtimis- ja automatiseerimistehnoloogia, aga ka tarkvara ja teenindus – kõik on võrgustatud ja täpselt koordineeritud.

Võtmekomponentide oma tootmine on eriti soodne. See võimaldab optimaalset kontrolli kvaliteedi, tarneahelate ja liideste üle.

LTW tähistab usaldusväärsust, läbipaistvust ja koostööd partnerluses. Lojaalsus ja ausus on ettevõtte filosoofias kindlalt juurdunud – käepigistusel on siin endiselt tähendus.

Sellega seotud:

• LTW lahendused

Turu hõlvamine ja strateegilised tagajärjed tööstusele

Turu vastuvõtu pilk paljastab tähelepanuväärse mustri: alates 2022. aastast on 15 protsenti kõigist äsjaehitatud virnastajatest varustatud energia salvestamisega. See on mitmel põhjusel paljastav. Ühelt poolt näitab joonis, et tehnoloogia on laborikatsete faasist väljas ja on nüüd laialdaselt kasutusel. Teisest küljest tähendab see ka seda, et 85 protsenti kõigist äsja paigaldatud süsteemidest saab endiselt hakkama ilma selle majanduslikult parema tehnoloogiata – see on tohutu ja kasutamata turupotentsiaal.

Globaalne automatiseeritud ladustamis- ja väljastussüsteemide (AS/RS) turg kasvab märkimisväärselt. Turumaht oli 2024. aastaks hinnanguliselt ligikaudu 1,15 miljardit USA dollarit, prognoositava aastase kasvumääraga üle 7 protsendi. Kasvumootorid on tuntud: e-kaubanduse buum, kasvavad tööjõukulud, ruumipiirangud linnapiirkondades ja surve automatiseerida kogu tarneahel. Küsimus ei ole enam selles, kas kõrgladusid ehitatakse, vaid selles, kuidas neid ehitatakse – ja just siin selgub küsimus, kui suur osa kasvust on tingitud energiatõhusatest süsteemidest.

Rohelise tehnoloogia kasvav nõudlus intralogistikas ei ole pelgalt turundussignaal. Seda juhivad tugevad struktuurilised jõud: tarneahela läbipaistvusnõuded, ESG aruandluskohustused, CO₂ hinnakujundus ja institutsionaalsete investorite kasvav surve jätkusuutlikele ärimudelitele. Ettevõtted, kes planeerivad oma intralogistikat täna ilma energiatõhususe strateegiata, näevad homme vaeva vastavate vastavusnõuete täitmisega.

Lisaks on olemas regulatiivne nõue: alates 2026. aasta oktoobrist on ettevõtted, mille aastane energiatarbimine ületab 10 teradžauli, kohustatud läbi viima regulaarseid ja sõltumatuid energiaauditeid. Alates 2027. aasta oktoobrist peavad ettevõtted, mille aastane energiatarbimine on üle 85 teradžauli, rakendama sertifitseeritud energiajuhtimissüsteemi vastavalt standardile ISO 50001 või samaväärsele standardile. Logistika, laondus ja tootmisüksused on selgesõnaliselt kaasatud mõjutatud kategooriatesse – CAPDRIVE'i tehnoloogiast ja sarnastest süsteemidest saab seega mitte ainult majanduslik võimalus, vaid ka vastavusvahend.

Tehnoloogia piirid, süsteemide võrdlused ja innovatsiooniperspektiivid

Tõsine analüüs ei saa eirata tehnoloogia piiranguid. Praegu saadaolevad superkondensaatorsüsteemid saavutavad oma füüsikalise piiri maksimaalse energia taaskasutuse määraga 40 protsenti. See on elektrostaatilise salvestamise olemusega omane: superkondensaatoritel on liitiumioonakudega võrreldes piiratud energiatihedus. Nende määrav omadus – võime teostada äärmiselt kiireid laadimis- ja tühjendustsükleid – piirab samaaegselt salvestatava energia koguhulka.

Teine tegur on majanduslike näitajate oluline varieeruvus sõltuvalt paigalduskohast. Kõrgladudes, kus on suured tõstekõrgused ja sagedased koormuse muutused – just seal, kus virnastajad tarbivad palju energiat – saavutavad superkondensaatorsüsteemid oma täieliku potentsiaali. Madalamate ladustamiskõrguste või madalamate tsüklisageduste korral väheneb efekt vastavalt. Juhtumiuuringus näidatud 20 meetri kõrgus jääb praktiliste rakenduste keskmise ja ülemise vahemiku vahele, mis tähendab, et tulemusi võib pidada representatiivseks, kuid mitte universaalselt rakendatavaks.

Tehnoloogilisest vaatenurgast on superkondensaatorite ja akudega kombineerimine järgmine loogiline samm. Hübriidsed energiasalvestussüsteemid võiksid ühendada superkondensaatorite kiiruse liitiumioonakude suurema energiatihedusega, nihutades seeläbi tehnoloogilise arengu piire. Fraunhofer IPA on juba projekti "FastStorageBW II" raames välja töötanud uudse hübriidsalvestussüsteemi nimega "PowerCap", mis loob just sellise kombinatsiooni ja mida on edukalt testitud salvestus- ja väljavõtmismasinas. Seega osutab tehnoloogiline tegevuskava selgelt jõudluse suurendamisele.

Kolme kaubanduslikult saadaoleva LTW-tehnoloogia taseme võrdlus näitab selgeid majanduslikke erinevusi: lihtne alalisvooluühenduse ühendus (standardne alalisvooluühenduse ühendus) saavutab umbes 10–15% energiasäästu ning on oma kulutõhususe ja LTW-süsteemides väljakujunenud kasutamise tõttu atraktiivne baaslahendus, kuid pakub vaid piiratud säästupotentsiaali. Regeneratiivpidurdusega alalisvooluühenduse ühendus suurendab säästu umbes 15–20%-ni ja töötab regeneratiivselt, kuigi efektiivsus pole ideaalne ja lahendusega kaasnevad suuremad soetuskulud. Superkondensaatoritega CAPDRIVE-süsteemid pakuvad kõige olulisemat säästu, võimaldades umbes 30–35%, samuti vähendavad tippkoormusi ja tasakaalustavad võrgu kõikumisi; seda aga tasakaalustavad kõrgemad investeerimiskulud ja maksimaalne tehniline efektiivsus umbes 40%. Üldiselt on standardne alalisvooluühenduse ühendus kulutõhus sisenemispunkt, kuid regeneratiivpidurdus on võrreldes lokaalse salvestamisega majanduslikult vähem kasulik, samas kui superkondensaatoritega CAPDRIVE pakub maksimaalset energia- ja võrgueelist, kuid nõuab suurimat investeeringut.

See astmeline lähenemine on investori vaatenurgast oluline: need, kes soovivad siseneda energiatõhusasse intralogistikasse, leiavad, et alalisvooluühenduse ühendus on taskukohane ja hõlpsasti kättesaadav lahendus. Need, kes soovivad maksimaalset mõju ja aktsepteerivad amortisatsiooniperioodi, valivad CAPDRIVE-süsteemi. Optimaalset keskteed pole – kuigi energia tagasi võrku suunamine on tehniliselt teostatav, on see selgelt vähem ökonoomne kui kohalik salvestamine.

Süsteemi olulisus lisaks energiakuludele: võrgu stabiilsus ja taristukulud

Superkondensaatorite tehnoloogia puhul on sageli tähelepanuta jäetud aspekt seotud infrastruktuuriga. Võrku etteande vähendamine kuni 80 protsenti ei tähenda mitte ainult madalamaid jooksvaid tegevuskulusid, vaid see muudab põhjalikult tehase konstruktsioonilisi ja elektrinõudeid. Nagu kaabli näide näitab, langeb vajalik kaabli ristlõige 4 × 16 mm2-lt 4 × 2,5 mm2-le. See on kaabli paksuse vähenemine 6,4 korda. Kokkuvõttes toob see kaasa kogu elektriinfrastruktuuri madalamad paigalduskulud, väiksemad trafod, vähem jaotusseadmeid ja kaablitrasside väiksemad kulud – see mõju on eriti ilmne uutes projektides ja vähendab amortisatsiooniperioodi kolme aastani.

Lisaks pakuvad superkondensaatorsüsteemid funktsiooni, mida majanduslikes hinnangutes sageli tähelepanuta jäetakse: lühiajaliste võrgukõikumiste ületamine. Ebastabiilse võrgukvaliteediga tööstuspiirkondades võib pingelangus ajutiselt automatiseeritud salvestusseadme välja lülitada, mis toob kaasa märkimisväärseid järelkulusid tootmiskatkestuste, käsitsi sekkumiste ja IT-süsteemide taaskäivitamise tõttu. Integreeritud energiasalvestussüsteem toimib puhvrina, suurendades seeläbi seadmete käideldavust. See vastupidavuse aspekt muutub tulevikus üha olulisemaks, kuna volatiilsete taastuvenergiaallikate võrku sidumine halvendab võrgu kvaliteeti mõnes Euroopa piirkonnas.

Teine süsteemne eelis seisneb tippkoormuse optimeerimises. Tööstuslikud elektrienergia tariifid Saksamaal ja Austrias sisaldavad tavaliselt võimsustasu komponenti, kus arveldusperioodi jooksul mõõdetud maksimaalne tippkoormus – tavaliselt 15-minutiliste intervallidega – mõjutab oluliselt võrgutasusid. CAPDRIVE süsteem summutab just neid tippe, tarnides suure nõudluse perioodidel energiat salvestusseadmetest, mitte võrgust. Madalamatest võrgutasudest tulenev kulude kokkuhoid võib oluliselt kaaluda üles otsese energiasäästu – majanduslik loogika, mida kilovatt-tunde arvestades sageli ei arvestata.

Nutika energiatehnoloogia strateegiline imperatiiv

Nutika energiatehnoloogia analüüs energiatõhusa intralogistika kontekstis viib selge põhisõnumini: superkondensaatoritel põhinevad taaskasutussüsteemid ladustamis- ja väljastusmasinatele ei ole tulevikutehnoloogia – need on majanduslikult parem olevikutehnoloogia, mille turuosa jääb selle potentsiaalist kaugele maha.

Majanduslik loogika on veenev. Igaüks, kes täna kõrgladu planeerib, peaks vaatama CAPDRIVE-süsteemi 10-protsendilist lisakulu sellisena, nagu see on: investeering, mille dokumenteeritud tasuvusaeg on kolm aastat ja energiakulude kokkuhoid 65 protsenti kogu süsteemi eluea jooksul. Arvestades tööstusliku elektrienergia hindu umbes 18 senti kilovatt-tunni kohta ja prognoositavat CO₂-hinnakujunduse kehtestamist, mis suurendab energiakulusid veelgi, paraneb see arvutus iga tööaastaga.

Väljakutse ei seisne niivõrd tehnoloogias kuivõrd otsustuskultuuris. Paljudes ettevõtetes järgib intralogistikasüsteemide ostmine ja planeerimine endiselt aegunud paradigmat, mille kohaselt minimeeritakse investeerimiskulusid ilma kogu elutsüklit arvestamata. Need, kes vaatavad ainult esialgset investeeringut, peavad CAPDRIVE'i kallimaks. Need, kes arvutavad kogukulu, jõuavad vastupidisele järeldusele.

Samal ajal on oluline realistlikult hinnata tehnoloogia piiranguid. Praegune energia taaskasutuse ülemmäär on umbes 40 protsenti, majanduslikud tulemused varieeruvad asukohast olenevalt märkimisväärselt ja pruunväljade projektide tasuvusaeg ulatub kuue aastani. Need nüansid tähendavad, et hoolikas ja kohapõhine majandusanalüüs on hädavajalik – universaalsed lahendused ei ole piisavad.

Alles jääb vaid tehnoloogia kuvand, mis esindab üleminekut energia raiskamisest energiaintelligentsusele automatiseeritud laologistikas. Pidurid, mis tavapärastes süsteemides toodavad ainult soojust, muutuvad energiageneraatoriteks. Tippkoormused, mis seovad kallist võrguvõimsust, vähenevad. Võrgu kõikumised, mis põhjustavad tootmiskatkestusi, puhverdatakse. Nutikas energiatehnoloogia ei ole turundustermin – see on täpne kirjeldus uuest energiakasutuse loogikast intralogistikas.

Konrad Wolfenstein

Mul oleks hea meel olla teie isiklik nõustaja.

ühendust võtta aadressil wolfenstein ∂ xpert.digital

Helista mulle lihtsalt numbril +49 7348 4088 965 .

LinkedIn
 

Kõrgladude ja automatiseeritud ladustamissüsteemide terviklahenduste konsultatsioon, planeerimine ja rakendamine - pilt: Xpert.Digital

Lisateavet leiate siit:

• Kõrgladude konsultatsioon ja planeerimine: Automatiseeritud kõrgladu – Kaubaaluste ladustamise täisautomaatne optimeerimine – Lao optimeerimine