Publicado el: 23 de marzo de 2025 / Actualizado el: 23 de marzo de 2025 – Autor: Konrad Wolfenstein
El robot de trabajo humanoide 'Digit' de la startup Agility Robotics en Corvallis, Oregón – Imagen: Agility Robotics
Digit como hito para la robótica humanoide comercial
La revista TIME premia al robot humanoide Digit como innovación destacada
Digit, el robot bípedo de Agility Robotics en Corvallis, Oregón, marca un hito en el uso comercial de la robótica humanoide. Diseñado para entornos de trabajo similares a los humanos, el sistema está específicamente diseñado para tareas logísticas y ya ha comenzado sus primeras implementaciones comerciales permanentes. Con una altura aproximada de 1,75 metros, Digit puede cargar hasta 16 kilogramos y fue nombrado recientemente uno de los mejores inventos de 2024 por la revista TIME. La compañía está construyendo actualmente una fábrica especializada con capacidad para hasta 10.000 robots al año y se está expandiendo mediante importantes colaboraciones con empresas como Amazon, GXO Logistics y Ricoh USA.
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La historia del origen de Agility Robotics
Agility Robotics se fundó en 2015 y está estrechamente vinculada a la Universidad Estatal de Oregón (OSU). Su cofundador, Jonathan Hurst, se incorporó a la OSU como profesor en 2008 y declaró durante su entrevista de trabajo que su objetivo a largo plazo era fundar su propia empresa de robótica. Con el apoyo de la universidad, Hurst fundó el primer laboratorio de robótica en la OSU, sentando las bases de lo que se ha convertido en un importante programa de robótica en la universidad.
La investigación universitaria finalmente condujo al desarrollo de un robot humanoide capaz de caminar y correr en diversos entornos. Estos primeros éxitos permitieron la fundación de Agility Robotics, cuyo robot predecesor, llamado "Cassie", ya había sentado importantes bases para el desarrollo de Digit.
En 2022, la empresa recibió una importante inyección de financiación de más de 150 millones de dólares de inversores, entre ellos el Fondo de Innovación Industrial de Amazon y firmas de capital riesgo como DCVC y Playground. Esta inversión subraya la confianza en la tecnología y el potencial de Agility Robotics.
Características técnicas y capacidades de Digit
Digit es un robot humanoide de 1,75 m (5 pies 9 pulgadas) de altura con una capacidad de carga de hasta 16 kg (35 libras). Su diseño es intencionalmente humanoide, con patas que recuerdan a las de un ave grande, como un avestruz o una grulla. Este diseño se basa en décadas de investigación sobre la marcha humana y animal, y permite a Digit desplazarse por diversas superficies.
El robot se mueve a una velocidad promedio de aproximadamente 1,5 m/s, lo que corresponde al ritmo de marcha preferido de un humano. Aunque algunos trabajadores del almacén han observado que completan sus tareas más rápido que Digit, Agility Robotics trabaja continuamente para mejorar la calidad del movimiento del robot.
La cabeza de Digit alberga antenas internas y ojos LED que parpadean para indicar la dirección del movimiento del robot. También está equipado con múltiples conjuntos de cámaras y sensores, así como un sistema LiDAR (Detección y Alcance por Luz) para escanear su entorno. Con sus dos brazos robóticos, Digit puede agarrar y mover objetos, y su radio de acción se extiende desde el suelo hasta una altura aproximada de 1,68 m (5,5 pies).
Agility Arc: La plataforma en la nube
Además del robot físico, Agility Robotics también ha desarrollado "Agility Arc", una plataforma de automatización en la nube para implementar y gestionar flotas de Digit. Esta plataforma simplifica todo el proceso de implementación, desde el mapeo de las instalaciones y la definición de flujos de trabajo hasta la gestión operativa y la resolución de problemas. Agility Arc ofrece:
- Fácil integración: Integración rápida y perfecta en soluciones WMS, WES o MES
- Automatización rápida: implementación digital en cuestión de horas o días en lugar de semanas o meses.
- Seguridad y confiabilidad: seguridad líder en la industria a través de la nube
- Adaptabilidad: Ajuste rápido de los flujos de trabajo a los requisitos cambiantes.
Implementaciones comerciales y asociaciones
GXO Logistics: El primer despliegue comercial permanente
Uno de los hitos más importantes para Agility Robotics es la implementación permanente de Digit en GXO Logistics. Tras un exitoso proyecto piloto a finales de 2023, ambas compañías firmaron un acuerdo plurianual que representa tanto el primer despliegue comercial formal de robots humanoides en la industria como la primera implementación de Robots como Servicio (RaaS) de robots humanoides.
En una instalación de SPANX, Digit asiste en tareas repetitivas, como el traslado de contenedores desde cobots (robots colaborativos) a cintas transportadoras, con todos los procesos orquestados por Agility Arc. Los robots se integran en los flujos de trabajo automatizados existentes para encargarse de tareas repetitivas y pesadas, aliviando así la carga del personal.
Amazon: Pruebas en el entorno del almacén
Amazon ha invertido en Agility Robotics a través de su Fondo de Innovación Industrial y ahora está probando Digit en sus almacenes. En unas instalaciones de Sumner, Washington, los robots se utilizan para la consolidación de contenedores, un proceso en el que los contenedores de almacenamiento se reorganizan y reposicionan tras retirar toda la mercancía. Digit puede detectar, sujetar y mover estos contenedores de forma autónoma mientras se desplaza por un entorno diseñado originalmente para humanos.
Estas pruebas aún se encuentran en sus primeras etapas, y Amazon sigue un estricto ciclo de desarrollo de productos, comenzando con pruebas a pequeña escala para generar confianza gradualmente. La retroalimentación de los empleados es crucial en este proceso, similar a cómo Amazon ha implementado otras tecnologías robóticas.
Ricoh USA: Asociación de atención al cliente
En septiembre de 2024, Agility Robotics anunció una alianza con Ricoh USA, una empresa global de servicios. Ricoh ayudará a expandir las capacidades de atención al cliente de Agility en Norteamérica y a preparar mejor a la empresa para implementaciones más amplias de Digit. Esta alianza busca acelerar el potencial de crecimiento de Agility y facilitar la adopción y el soporte tecnológico para el creciente número de empresas que buscan automatizar sus operaciones.
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RoboFab: La primera fábrica del mundo de robots humanoides
Uno de los desarrollos más destacados de Agility Robotics es la construcción de "RoboFab", una planta de fabricación de robots de aproximadamente 6500 m² (70 000 pies cuadrados) en Salem, Oregón. La construcción de esta fábrica comenzó en 2022 y se prevé su apertura en 2023. Se trata de la primera planta a gran escala de la compañía para la fabricación de robots humanoides.
RoboFab está diseñada para producir más de 10,000 robots Digit al año. Durante su primer año, se prevé una capacidad de producción de cientos de robots, con potencial de escalar a más de 10,000 unidades anuales. A plena capacidad, se espera que la fábrica emplee a más de 500 personas en Salem, además de los empleados de otras instalaciones de Agility.
Curiosamente, los robots Digit operarán dentro de la nueva fábrica, con una capacidad similar a la de las instalaciones de los clientes, moviendo, cargando y descargando contenedores. La decisión de construir RoboFab cerca del centro de investigación de la empresa en Corvallis subraya el compromiso de Agility con la región de Oregón.
Reconocimiento y perspectivas de futuro
El progreso de Agility Robotics y su robot Digit ha obtenido un amplio reconocimiento. En octubre de 2024, Digit fue nombrado uno de los mejores inventos del año por la revista TIME e incluso apareció en la portada de la revista. Esto subraya la importancia y el potencial de esta tecnología.
Damion Shelton, director ejecutivo y cofundador de Agility Robotics, enfatizó la importancia social de su trabajo: «Hay mucho trabajo que los especialistas en robótica describirían como aburrido, sucio y peligroso, y que los humanos probablemente no deberían realizar. Es muy repetitivo o muy duro, o ambas cosas. Y causa desgaste». La evolución del trabajo se encamina hacia empleos más cualificados y de menor riesgo, y robots como Digit pueden contribuir a continuar este proceso en el mundo moderno.
El lanzamiento al mercado general de Digit está previsto para 2025 y, con su creciente prevalencia en entornos logísticos y de producción, este robot humanoide podría hacer una contribución significativa para resolver desafíos como lesiones, agotamiento, alta rotación de personal y escasez de mano de obra.
De pionero a líder del mercado: Agility Robotics está transformando la industria de la robótica
Digit, de Agility Robotics, lidera una nueva era en robótica, donde las máquinas humanoides se utilizan no solo en laboratorios, sino también en entornos comerciales reales. Gracias a su capacidad para moverse en espacios humanos e interactuar con sistemas existentes, Digit representa un avance significativo en la colaboración entre humanos y máquinas.
Las alianzas estratégicas con gigantes de la industria como Amazon y GXO Logistics, combinadas con la inversión de RoboFab en la producción en masa, posicionan a Agility Robotics como líder en robótica humanoide. A medida que esta tecnología evoluciona y se perfecciona, podría ayudar a transformar el mundo laboral, liberando a las personas de tareas repetitivas y físicamente exigentes, a la vez que crea nuevas oportunidades para trabajos de mayor valor.
Agility Robotics: De startup a parte integral de la robótica humanoide
Agility Robotics ya no puede considerarse una startup típica, tras su fundación en 2015 y su significativo progreso en los últimos años. La empresa se ha consolidado como proveedor de soluciones de robótica humanoide y ha forjado importantes alianzas con grandes corporaciones como Amazon y GXO Logistics. Además, ha recibido una inversión estratégica del Grupo Schaeffler y planea ampliar su capacidad de producción con la construcción de una fábrica llamada RoboFab.
Aunque aún es una empresa privada, Agility Robotics ya ha alcanzado un tamaño y una posición de mercado considerables, lo que la distingue de las características típicas de una startup, que a menudo se caracteriza por fases de rápido crecimiento e incertidumbre. Agility Robotics se ha convertido en líder en robótica humanoide y trabaja en la escalabilidad de su tecnología para su uso en diversas industrias, como la logística y la manufactura.
TIME nombra a Digit uno de los mejores inventos de 2024
El robot humanoide Digit de Agility Robotics fue nombrado uno de los mejores inventos de 2024 por la revista TIME e incluso apareció en la portada. Digit es el primer robot humanoide que se implementa comercialmente en un entorno laboral, como parte de un acuerdo plurianual con el proveedor de logística GXO.
Importancia del premio
El reconocimiento de TIME subraya el potencial de Digit para abordar la actual escasez de mano de obra. Peggy Johnson, directora ejecutiva de Agility Robotics, destacó que los robots humanoides como Digit pueden realizar tareas peligrosas y físicamente exigentes, difíciles de realizar para los humanos.
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