Robótica humanoide: NVIDIA acelera el desarrollo de robots humanoides con realidad extendida, IA y Omniverso (Metaverso)

Los avances tecnológicos en realidad extendida (XR) e inteligencia artificial (IA) son impresionantes y de gran alcance. Un excelente ejemplo de este desarrollo es el trabajo de NVIDIA, una empresa conocida principalmente por sus tarjetas gráficas, pero que ahora también se ha consolidado como pionera en el campo de la robótica. NVIDIA aprovecha la XR, la IA y el Omniverso (Metaverso) para acelerar el desarrollo de robots humanoides y establecer nuevos estándares.

🍏✨ La influencia de Apple Vision Pro en los desarrollos XR

Si bien el lanzamiento de Vision Pro de Apple generó inquietud sobre su posible fracaso comercial, sin duda aceleró el desarrollo de aplicaciones de XR (Realidad Extendida). XR, Realidad Aumentada (RA) y Realidad Mixta (RM) han sido temas de actualidad durante años, pero el avance esperado aún no se ha materializado. Sin embargo, esto no significa que XR como concepto haya fracasado. Al contrario, existen numerosos casos de uso y conceptos de desarrollo prometedores que nos indican el futuro de la tecnología XR.

🤖🕶️ NVIDIA y el control de robots mediante XR

Un ejemplo reciente y fascinante es un video publicado por NVIDIA que muestra el control de un robot con Apple Vision Pro. En este escenario, una persona se encuentra en una cocina controlando un robot adoptando su perspectiva a través de las gafas Vision Pro. Los movimientos de la mano capturados por las gafas se transmiten al robot, lo que permite a la persona controlarlo remotamente. Esto permite aplicaciones como preparar tostadas con miel, controladas por la persona.

Esta tecnología tiene implicaciones de gran alcance, especialmente en zonas donde puede ser peligrosa para las personas, como en edificios con riesgo de derrumbe u otros entornos peligrosos. Es fácil imaginar cómo podría utilizarse en misiones de rescate o desactivación de bombas.

🌟 Más sobre esto a continuación en la última sección

Los desarrolladores obtienen acceso a nuevos microservicios NVIDIA NIM para simulaciones de robots en Isaac Lab e Isaac Sim, el "Servicio de orquestación de computación en la nube para robots OSMO", el "Flujo de trabajo de captura de datos teleoperado" y más.

📊🛠️ Avances en adquisición de datos y simulación para robots humanoides

Uno de los mayores desafíos en el desarrollo de robots humanoides es la enorme cantidad de datos necesaria para entrenar los modelos base. Para simplificar y acelerar este proceso, NVIDIA ha desarrollado flujos de trabajo que permiten generar grandes cantidades de datos a partir de un pequeño número de demostraciones teleoperadas. Estos datos se utilizan posteriormente en entornos de simulación como NVIDIA Isaac Sim para crear conjuntos de datos sintéticos y entrenar aún más los modelos.

Este enfoque innovador también se evidencia en el uso del microservicio NIM MimicGen, que genera datos sintéticos de movimiento y percepción. Esto no solo ahorra tiempo, sino también costos significativos, ya que se requieren menos datos de demostración en el mundo real.

🧠⚙️ El papel de la IA en la robótica

“La próxima ola de IA es la robótica, y uno de los desarrollos más emocionantes son los robots humanoides”, afirmó Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA. Esta visión impulsa a NVIDIA a desarrollar continuamente sus plataformas y tecnologías y a hacer que los humanoides sean accesibles en todo el mundo. Al proporcionar modelos de IA, herramientas de simulación y recursos informáticos, NVIDIA contribuye a acelerar el desarrollo de robots humanoides.

🧩🤝 Oportunidades de colaboración y desarrollo

NVIDIA ha lanzado un Programa para Desarrolladores de Robots Humanoides para brindarles acceso anticipado a nuevas herramientas y plataformas. Empresas como Boston Dynamics y Fourier se encuentran entre las primeras en beneficiarse de este programa. El objetivo es aprovechar las últimas tecnologías junto con sus socios e impulsar la industria de la robótica en su conjunto. Estas colaboraciones acortan los ciclos de desarrollo y aceleran la comercialización de robots.

🚀🌟 El futuro de la robótica humanoide

Los avances en robótica e inteligencia artificial son impresionantes y abren nuevas posibilidades para el uso de robots humanoides. NVIDIA desempeña un papel fundamental en este desarrollo al crear potentes herramientas y plataformas que permiten un entrenamiento y despliegue más eficientes de robots humanoides. La combinación de RA, IA y sofisticadas herramientas de simulación está revolucionando el desarrollo y el control de estos robots.

De cara al futuro, será emocionante ver cómo progresan estas tecnologías y en qué nuevas áreas se implementarán los robots humanoides. Las posibles aplicaciones abarcan desde la automatización industrial y la asistencia médica hasta las misiones de rescate y mucho más. NVIDIA está abriendo camino, demostrando con sus innovaciones que la integración de la RA y la IA en la robótica no solo es posible, sino también sumamente prometedora. Los avances en este campo podrían pronto transformar nuestra vida cotidiana.

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• 🔭 El futuro de la robótica humanoide: aplicaciones y desarrollos
• 🌐 NVIDIA nos lleva al Omniverso: Robots humanoides en el Metaverso

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🚀🧠 Robots humanoides: NVIDIA presenta nuevas tecnologías y plataformas para la próxima ola de IA

Para acelerar el desarrollo de robots humanoides en todo el mundo, NVIDIA ofrece a los fabricantes de robots, desarrolladores de modelos de IA y fabricantes de software una gama de servicios, modelos y plataformas informáticas para diseñar, entrenar y construir la próxima generación de robots humanoides.

Las ofertas incluyen nuevos microservicios y marcos NVIDIA NIM™ para simulación y aprendizaje de robots, el Servicio de Orquestación NVIDIA para ejecutar cargas de trabajo de robots de múltiples etapas y un flujo de trabajo de teleoperaciones asistido por IA y simulación que permite a los desarrolladores entrenar robots con pequeñas cantidades de datos de demostración humana.

“La próxima ola de IA es la robótica, y uno de los desarrollos más emocionantes son los robots humanoides”, afirmó Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA. “Estamos impulsando toda la gama de robótica de NVIDIA y abriendo el acceso a desarrolladores y empresas humanoides de todo el mundo para que utilicen las plataformas, bibliotecas de aceleración y modelos de IA que mejor se adapten a sus necesidades”

🚀 Desarrollo acelerado con NVIDIA NIM y OSMO

Los microservicios NIM ofrecen contenedores prediseñados con tecnología de inferencia de NVIDIA, lo que permite a los desarrolladores reducir los tiempos de implementación de semanas a minutos. Dos nuevos microservicios de IA permiten a los expertos en robótica optimizar los flujos de trabajo de simulación para la IA física generativa en NVIDIA Isaac Sim™, una aplicación de referencia para simulaciones de robots basada en la plataforma NVIDIA Omniverse™.

El microservicio NIM MimicGen genera datos sintéticos de movimiento a partir de datos teleoperados registrados desde dispositivos de computación espacial como Apple Vision Pro. El microservicio NIM Robocasa genera tareas robóticas y entornos listos para simulación en OpenUSD, un marco universal para el desarrollo y la colaboración en mundos 3D.

NVIDIA OSMO, ahora disponible, es un servicio administrado nativo de la nube que permite a los usuarios orquestar y escalar flujos de trabajo de desarrollo de robots complejos en recursos informáticos distribuidos, ya sea en las instalaciones o en la nube.

OSMO simplifica significativamente los flujos de trabajo de entrenamiento y simulación de robots, reduciendo los ciclos de implementación y desarrollo de meses a menos de una semana. Los usuarios pueden visualizar y gestionar una amplia gama de tareas, como la generación de datos sintéticos, el entrenamiento de modelos, el aprendizaje por refuerzo y la implementación de pruebas de software en el bucle a escala para humanoides, robots móviles autónomos y manipuladores industriales.

🤖 Avances en los flujos de trabajo de adquisición de datos para desarrolladores de robots humanoides

El entrenamiento de modelos básicos para robots humanoides requiere una enorme cantidad de datos. Una forma de recopilar datos de demostración humana es mediante la teleoperación, pero esta es cada vez más costosa y requiere más tiempo.

Un flujo de trabajo de referencia de teleoperaciones respaldado por NVIDIA AI y Omniverse, demostrado en la conferencia de gráficos por computadora SIGGRAPH, permite a los investigadores y desarrolladores de IA generar cantidades masivas de datos sintéticos de movimiento y percepción a partir de una cantidad mínima de demostraciones de disparos remotos.

Primero, los desarrolladores usan Apple Vision Pro para grabar un pequeño número de demostraciones teleoperadas. Después, simulan las grabaciones en NVIDIA Isaac Sim y usan el microservicio MimicGen NIM para generar conjuntos de datos sintéticos a partir de las grabaciones.

Los desarrolladores entrenan el modelo base humanoide del Proyecto GR00T con datos reales y sintéticos, lo que les ahorra tiempo y dinero. Posteriormente, utilizan el microservicio Robocasa NIM en Isaac Lab, un marco de aprendizaje de robótica, para generar experiencias que permitan reentrenar el modelo robótico. Durante todo el flujo de trabajo, NVIDIA OSMO asigna tareas informáticas a diversos recursos de forma fluida, ahorrando a los desarrolladores semanas de trabajo administrativo.

Fourier, una empresa especializada en plataformas robóticas universales, ve los beneficios de utilizar tecnología de simulación para generar sintéticamente datos de entrenamiento.

“El desarrollo de robots humanoides es extremadamente complejo: requiere una increíble cantidad de datos reales, recopilados minuciosamente en el mundo real”, afirmó Alex Gu, director ejecutivo de Fourier. “Las nuevas herramientas de simulación y desarrollo de IA generativa de NVIDIA ayudarán a acelerar y simplificar nuestros flujos de trabajo de desarrollo de modelos”

🌐 Ampliando el acceso a las tecnologías NVIDIA para desarrolladores humanoides

NVIDIA ofrece tres plataformas informáticas para facilitar el desarrollo de la robótica humanoide: las supercomputadoras NVIDIA AI para entrenar modelos; NVIDIA Isaac Sim, basada en Omniverse, donde los robots pueden aprender y perfeccionar sus habilidades en mundos simulados; y las computadoras para robots humanoides NVIDIA Jetson™ Thor para ejecutar los modelos. Los desarrolladores pueden acceder y utilizar todas las plataformas, o solo algunas, para adaptarlas a sus necesidades específicas.

A través del nuevo Programa para desarrolladores de robots humanoides de NVIDIA, los desarrolladores pueden obtener acceso anticipado a las nuevas ofertas, así como a las últimas versiones de los modelos básicos humanoides de propósito general NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor y Project GR00T.

1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra y Skild AI se encuentran entre los primeros en unirse al programa de acceso anticipado.

“Boston Dynamics y NVIDIA tienen una larga trayectoria de estrecha colaboración para ampliar los límites de lo posible en robótica”, afirmó Aaron Saunders, director de tecnología de Boston Dynamics. “Nos entusiasma ver cómo los frutos de ese trabajo impulsan el progreso de la industria, y el programa de acceso anticipado es una forma fantástica de acceder a tecnología de primer nivel”

📅 Disponibilidad

Los desarrolladores ahora pueden unirse al Programa para desarrolladores de robots humanoides de NVIDIA para acceder a NVIDIA OSMO e Isaac Lab, y pronto obtendrán acceso a los microservicios NVIDIA NIM.

Obtenga más información sobre los últimos avances en IA generativa y computación acelerada viendo las charlas informales de Huang en SIGGRAPH, la conferencia líder en gráficos por computadora, que se desarrollará hasta el 1 de agosto en Denver.

Los desarrolladores pueden mantenerse informados sobre los avances en IA generativa y computación acelerada asistiendo a las sesiones y presentaciones recientes de SIGGRAPH. Esta conferencia les ofrece la oportunidad de aprender directamente de los líderes de la industria, como NVIDIA, y mantenerse al día con las últimas innovaciones y tecnologías.

🤝 Participación en el Programa para desarrolladores de robots humanoides de NVIDIA

Para los desarrolladores interesados ​​en el desarrollo y la optimización continuos de robots humanoides, el Programa para Desarrolladores de Robots Humanoides de NVIDIA ofrece ventajas únicas. El acceso anticipado a las herramientas y plataformas más recientes les permite reducir significativamente el tiempo de desarrollo y comercializar sus proyectos con mayor rapidez. El programa está diseñado para fomentar una estrecha colaboración entre NVIDIA y los desarrolladores, garantizando así que las soluciones desarrolladas cumplan con los más altos estándares y aprovechen los últimos avances tecnológicos.

🔧 Acceso de NVIDIA a estas tecnologías de vanguardia

NVIDIA continúa expandiendo y acelerando el desarrollo de robots humanoides mediante la introducción de herramientas y plataformas avanzadas. Con los nuevos microservicios NIM, el servicio de orquestación OSMO y los innovadores flujos de trabajo de adquisición de datos, los desarrolladores cuentan con los recursos necesarios para ampliar aún más los límites de la robótica. Al brindar acceso a estas tecnologías de vanguardia, NVIDIA permite a los desarrolladores de todo el mundo crear robots humanoides más robustos e inteligentes que se pueden utilizar en una amplia gama de aplicaciones. El compromiso de NVIDIA con esta industria queda claramente demostrado por sus continuas inversiones y colaboraciones con las principales empresas del sector.

Los desarrolladores que deseen estar a la vanguardia de esta revolución tecnológica están invitados a unirse al Programa para Desarrolladores de Robots Humanoides de NVIDIA para utilizar las herramientas más recientes y formar parte de una comunidad de pioneros en el campo de la robótica humanoide. Al beneficiarse de los recursos y el apoyo de NVIDIA, podrán aumentar sus capacidades de innovación e impulsar la evolución de la robótica.

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• Flujo de trabajo de teleoperaciones con apoyo de IA para el desarrollo de robots
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• 🧑‍💻 NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab para simulaciones avanzadas
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• 👨‍🔬 Programa para desarrolladores de robots humanoides de NVIDIA: acceso anticipado
• 👥 Asociación con gigantes de la industria como Boston Dynamics y Fourier
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• 📅 En SIGGRAPH: NVIDIA presenta sus últimas innovaciones

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