Publicado el: 15 de abril de 2025 / Actualizado el: 15 de abril de 2025 – Autor: Konrad Wolfenstein
El robot humanoide de código abierto Reachy 2 de Pollen Robotics: Innovación y apertura en robótica – Fuente de la imagen: Pollen Robotics / Imagen creativa: Xpert.Digital
Tecnología del futuro: El robot de código abierto Reachy 2 en el punto de mira
El código abierto se encuentra con la robótica: cómo Reachy 2 está superando los límites
Reachy 2 es un robot humanoide avanzado de código abierto que redefine el mundo de la robótica gracias a su diseño único y sus versátiles capacidades. Esta nueva generación de robots humanos, desarrollada por Pollen Robotics, combina tecnología innovadora con una filosofía de código abierto, abriendo nuevas posibilidades para la investigación, el desarrollo y las aplicaciones prácticas.
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La historia de Reachy y Pollen Robotics
Pollen Robotics fue fundada en 2016 en Burdeos, Francia, por dos exinvestigadores del INRIA, Matthieu Lapeyre y Pierre Rouanet. Inicialmente, la empresa se centró en proyectos robóticos a medida para instalaciones artísticas y culturales. El desarrollo de Reachy tomó forma en 2019 cuando el becario Augustin Crampette desarrolló un sistema articular de inspiración biológica llamado "Orbita", capaz de imitar los movimientos articulares humanos con gran precisión.
El primer robot Reachy debutó en el CES 2020 de Las Vegas, cautivando de inmediato a los visitantes con sus movimientos fluidos y naturales, así como su interactividad. Un momento crucial en el desarrollo de Reachy fue su participación en la competición internacional de robótica ANA Avatar XPRIZE en 2022. Para esta competición, el equipo necesitaba mejorar las capacidades del robot en términos de robustez y carga útil, lo que llevó a una colaboración con el fabricante de motores maxon. A pesar de la competencia de competidores consolidados con presupuestos significativamente mayores, Pollen Robotics logró el segundo puesto, un éxito que allanó el camino para el desarrollo de Reachy 2, que se lanzó en octubre de 2024.
La última versión, Reachy 2, fue presentada en el CES a principios de 2025, donde la compañía anunció que ya había 100 robots en uso en 20 países de todo el mundo.
De la investigación a la realidad
«En Pollen Robotics, nos enorgullece ofrecer la única solución robótica humanoide modular y de código abierto que satisface las demandas del mercado actual y anticipa los avances futuros», afirma Matthieu Lapeyre, director ejecutivo de Pollen Robotics. Esta visión se refleja en el enfoque de la empresa: «Desarrollamos tecnologías accesibles y de código abierto para el mundo real, con un enfoque en la manipulación robótica».
Características técnicas y capacidades
Reachy 2 está diseñado específicamente para el desarrollo de IA incorporada y aplicaciones del mundo real, ofreciendo características técnicas impresionantes que lo convierten en una herramienta poderosa para varios campos de aplicación.
Anatomía y especificaciones
Con una altura de 166 cm y un peso aproximado de 32-50 kg (según la configuración), Reachy 2 tiene aproximadamente el tamaño de un adulto. El robot cuenta con un total de 21 grados de libertad (GDL), distribuidos de la siguiente manera:
- 7 grados de libertad para cada brazo (14 grados de libertad en total)
- 1 DOF por cada pinza (2 DOF en total)
- 3 grados de libertad para el cuello
- 1 DOF por cada antena (2 DOF en total)
Los brazos bioinspirados se asemejan a los de un brazo humano adulto en cuanto a dimensiones, proporciones y movimientos. Un solo brazo puede levantar objetos de hasta 3 kg y manipularlos con considerable destreza. El robot puede moverse a una velocidad recomendada de 3,6 km/h (máximo 9 km/h) y tiene una autonomía de aproximadamente 8 horas por carga.
Tecnología de sensores avanzada y potencia informática
Reachy 2 está equipado con sensores de última generación, incluidos:
- Dos cámaras 1080p a 30 fps con zoom motorizado en el cabezal (campo de visión de 65° a 125°)
- Sensores de fuerza en las pinzas
- Sensores Hall e IMU en cada rueda de la base móvil
- Lidar RP S2
En el núcleo de su potencia informática se encuentra un ordenador interno con un procesador Intel i5 de doble núcleo a 2,1 GHz, 8 GB de RAM DDR4 y 256 GB de almacenamiento SSD. Además, el robot incorpora una TPU (Google Coral) para aprendizaje automático, lo que garantiza una compatibilidad perfecta con los sistemas de inteligencia artificial modernos.
El sistema orbital: clave para los movimientos naturales
Una de las principales innovaciones de Pollen Robotics es el sistema de articulación patentado Orbita, que está disponible en dos versiones para diferentes necesidades:
- Orbita 3D se utiliza para las muñecas y el cuello y, con sus tres grados de libertad, permite movimientos armoniosos y suaves con un amplio rango de movimiento.
- Orbita 2D está integrado en los codos y los hombros, se articula en dos grados de libertad y está diseñado para soportar cargas de hasta 3 kg.
Diseño modular y configuraciones
Una de las características destacadas de Reachy 2 es su modularidad, que permite adaptar el robot a diversas aplicaciones. El robot está disponible en cuatro configuraciones principales:
- Reachy 2 Brazo doble + Base móvil
- Reachy 2 Brazo único + Base móvil
- Reachy 2 Brazo Doble
- Reachy 2 de un solo brazo
La base móvil ofrece acceso a más aplicaciones y un área de trabajo más amplia. Cuenta con una navegación sencilla con tres ruedas omnidireccionales, una estructura cilíndrica, numerosos sensores y un LiDAR.
Teleoperación y control de RV
Una característica particularmente innovadora de Reachy 2 es su capacidad de teleoperación. Mediante equipos de realidad virtual (RV), un operador puede controlar los brazos, las manos y la cabeza del robot en tiempo real y ver a través de las cámaras de Reachy para interactuar con su entorno. Esta función no solo permite el control remoto, sino que también permite que el robot aprenda nuevos movimientos, que luego puede reproducir de forma autónoma. Con una latencia de cristal a cristal de tan solo 125 ms, el sistema ofrece una capacidad de respuesta impresionante, lo que lo hace ideal para cirugía remota, investigación y recopilación de datos de IA.
Filosofía de código abierto y entorno de desarrollo
El carácter de código abierto de Reachy 2 es un pilar fundamental de la identidad de Pollen Robotics. Al publicar los planes y recursos, la empresa ofrece a la comunidad global la oportunidad de personalizar y enriquecer la plataforma.
Programabilidad e integración ROS2
Reachy 2 es totalmente programable en Python y está basado en ROS2 Foxy, lo que proporciona un entorno de programación abierto y flexible para investigadores y desarrolladores. Esto permite la integración de algoritmos personalizados y mejoras de software, lo que convierte al robot en una plataforma ideal para la investigación y el desarrollo de nuevas tecnologías.
“Diseñamos Reachy como una plataforma: los investigadores pueden integrar sus propios algoritmos y los desarrolladores pueden enriquecer el software”, explica Elsa Kervella, directora de ventas y marketing de Pollen Robotics.
Innovación colaborativa
La filosofía colaborativa permite a Reachy 2 formar parte de un ecosistema en constante evolución. Un ejemplo de ello es la colaboración con Hugging Face, una autoridad líder en modelos de inteligencia artificial. Esta colaboración permitió el desarrollo del sistema de aprendizaje integrado del robot para la teleoperación.
Áreas de aplicación y posibles usos
Reachy 2 está diseñado para una amplia gama de aplicaciones y es atractivo tanto para el mundo académico como para la industria.
Investigación y Academia
En instituciones de renombre como EPFL, la Universidad de Cornell y la Universidad Carnegie Mellon, Reachy se utiliza para investigar la interacción humano-robot y el aprendizaje automático con el fin de ampliar los límites de la inteligencia artificial en condiciones del mundo real.
Sector industria y servicios
En la industria, la modularidad de Reachy 2 le permite adaptarse a entornos complejos, ya sea para tareas de robótica colaborativa o simulaciones específicas. El robot también se utiliza en el sector sanitario y el comercio minorista.
Una herramienta para el desarrollo de IA
Según Matthieu Lapeyre, fundador de Pollen Robotics, Reachy 2 es «un robot humanoide diseñado como un cuerpo para las nuevas generaciones de inteligencia artificial». Esta visión subraya el potencial del robot como plataforma para el desarrollo y la prueba de nuevos sistemas de IA en entornos reales.
Desarrollos actuales y perspectivas futuras
La presentación de Reachy 2 en el CES 2025 marca un hito importante en el desarrollo del robot. Con 100 robots ya vendidos en todo el mundo, el creciente interés en esta plataforma abierta y modular es evidente.
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Asociaciones y colaboraciones
La colaboración con varios socios, incluido maxon para la integración de motores y Hugging Face para el desarrollo de IA, ha contribuido a la mejora continua de Reachy 2. Estas colaboraciones subrayan el compromiso de Pollen Robotics con la innovación colaborativa y la democratización del acceso a la robótica avanzada.
Modular, de código abierto e innovador: ¿Qué hace que Reachy 2 sea único?
Reachy 2 representa un avance significativo en el desarrollo de robots humanoides. Gracias a su combinación de tecnología avanzada, diseño modular y filosofía de código abierto, ofrece una plataforma accesible y flexible para investigadores, desarrolladores y empresas que trabajan en el futuro de la robótica y la inteligencia artificial.
Los puntos fuertes de Reachy 2 (su impresionante interacción hombre-máquina, su capacidad para manipular una amplia variedad de objetos, su teleoperación a través de VR y su entorno de desarrollo abierto) lo convierten en una herramienta versátil para una amplia gama de aplicaciones, desde la investigación avanzada en IA hasta tareas prácticas de manipulación en el mundo real.
Con sus continuas mejoras y su creciente comunidad de usuarios y desarrolladores, Reachy 2 está bien posicionado para seguir desempeñando un papel importante en el desarrollo de robots humanoides y allanar el camino para nuevas generaciones de robótica y sistemas de IA.
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