Udgivet den: 15. april 2025 / Opdateret den: 15. april 2025 – Forfatter: Konrad Wolfenstein
Den humanoide open source-robot Reachy 2 fra Pollen Robotics: Innovation og åbenhed inden for robotteknologi – Billedkilde: Pollen Robotics / Kreativt billede: Xpert.Digital
Fremtidens teknologi: Open source-robotten Reachy 2 i fokus
Open source møder robotteknologi: Hvordan Reachy 2 flytter grænserne
Reachy 2 er en avanceret, open source humanoid robot, der omdefinerer robotverdenen med sit unikke design og alsidige funktioner. Denne seneste generation af humanoide robotter, udviklet af Pollen Robotics, kombinerer innovativ teknologi med en open source-filosofi, hvilket åbner op for nye muligheder for forskning, udvikling og praktiske anvendelser.
Relateret til dette:
Historien om Reachy og Pollen Robotics
Pollen Robotics blev grundlagt i 2016 i Bordeaux, Frankrig, af to tidligere INRIA-forskere, Matthieu Lapeyre og Pierre Rouanet. Virksomheden fokuserede oprindeligt på skræddersyede robotprojekter til kunstneriske og kulturelle installationer. Udviklingen af Reachy tog form i 2019, da praktikanten Augustin Crampette udviklede et bioinspireret ledsystem kaldet "Orbita", der kunne efterligne menneskelige ledbevægelser med høj præcision.
Den første Reachy-robot debuterede på CES 2020 i Las Vegas og fascinerede straks de besøgende med sine flydende, naturlige bevægelser og interaktivitet. Et afgørende øjeblik i Reachys udvikling var dens deltagelse i den internationale robotkonkurrence ANA Avatar XPRIZE i 2022. Til denne konkurrence skulle teamet forbedre robottens egenskaber med hensyn til robusthed og nyttelast, hvilket førte til et samarbejde med motorproducenten Maxon. Trods konkurrence fra etablerede konkurrenter med betydeligt større budgetter opnåede Pollen Robotics andenpladsen – en succes, der banede vejen for udviklingen af Reachy 2, som blev lanceret i oktober 2024.
Den seneste version, Reachy 2, blev præsenteret på CES i starten af 2025, hvor virksomheden annoncerede, at 100 robotter allerede var i brug i 20 lande verden over.
Fra forskning til virkelighed
"Hos Pollen Robotics er vi stolte af at kunne tilbyde den eneste modulære, open source humanoide robotløsning, der kan imødekomme nutidens markedskrav og samtidig forudse fremtidige fremskridt," siger Matthieu Lapeyre, administrerende direktør for Pollen Robotics. Denne vision afspejles i virksomhedens tilgang: "Vi bygger tilgængelige og open source-teknologier til den virkelige verden med fokus på robotmanipulation.".
Tekniske funktioner og muligheder
Reachy 2 er specifikt designet til udvikling af kropsliggjort AI og applikationer i den virkelige verden og tilbyder imponerende tekniske funktioner, der gør det til et kraftfuldt værktøj til forskellige anvendelsesområder.
Anatomi og specifikationer
Med en højde på 166 cm og en vægt på cirka 32-50 kg (afhængigt af konfigurationen) er Reachy 2 omtrent på størrelse med en voksen. Robotten har i alt 21 frihedsgrader (DOF), fordelt som følger:
- 7 DOF for hver arm (14 DOF i alt)
- 1 DOF for hver griber (2 DOF i alt)
- 3 DOF til halsen
- 1 DOF for hver antenne (2 DOF i alt)
De bioinspirerede arme ligner en voksen menneskearm i deres dimensioner, proportioner og bevægelser. En enkelt arm kan løfte genstande på op til 3 kg og manipulere dem med betydelig fingerfærdighed. Robotten kan bevæge sig med en anbefalet hastighed på 3,6 km/t (maksimalt 9 km/t) og har en driftstid på cirka 8 timer pr. opladning.
Avanceret sensorteknologi og computerkraft
Reachy 2 er udstyret med avancerede sensorer, herunder:
- To 1080p@30fps kameraer med motoriseret zoom i hovedet (synsfelt 65° til 125°)
- Kraftsensorer i griberne
- Hall-sensorer og IMU på hvert hjul på den mobile base
- RP Lidar S2
Kernen i computerkraften er en intern computer med en Intel i5 dual-core 2,1 GHz processor, 8 GB DDR4 RAM og 256 GB SSD-lagerplads. Derudover har robotten en indlejret TPU (Google Coral) til maskinlæring, hvilket sikrer problemfri kompatibilitet med moderne AI-frameworks.
Orbitalsystemet: Nøglen til naturlige bevægelser
En af Pollen Robotics' vigtigste innovationer er det patenterede Orbita-ledsystem, som fås i to versioner til forskellige behov:
- Orbita 3D bruges til håndled og nakke, og med sine tre frihedsgrader muliggør den harmoniske og jævne bevægelser med et bredt bevægelsesområde
- Orbita 2D er integreret i albuer og skuldre, kan artikuleres over to frihedsgrader og er designet til at understøtte belastninger på op til 3 kg
Modulært design og konfigurationer
En af de enestående funktioner ved Reachy 2 er dens modularitet, som gør det muligt at tilpasse robotten til forskellige anvendelser. Robotten fås i fire hovedkonfigurationer:
- Reachy 2 dobbeltarm + mobil base
- Reachy 2 Enkeltarm + Mobil Base
- Reachy 2 dobbeltarm
- Reachy 2 enkeltarm
Den mobile base giver adgang til flere applikationer og et større arbejdsområde. Den har enkel navigation med tre omnihjul, en cylindrisk struktur, adskillige sensorer og en LiDAR.
Teleoperation og VR-kontrol
En særlig innovativ funktion ved Reachy 2 er dens teleoperationsfunktion. Ved hjælp af VR-udstyr kan en operatør styre robottens arme, hænder og hoved i realtid og se gennem Reachys kameraer for at interagere med dens omgivelser. Denne funktion muliggør ikke kun fjernstyring, men giver også robotten mulighed for at "lære" nye bevægelser, som den derefter kan reproducere autonomt. Med en glas-til-glas-latens på kun 125 ms tilbyder systemet imponerende responstid, hvilket gør det ideelt til fjernkirurgi, forskning og AI-dataindsamling.
Open source-filosofi og udviklingsmiljø
Reachy 2's open source-natur er en central søjle i Pollen Robotics' identitet. Ved at frigive planerne og ressourcerne tilbyder virksomheden det globale fællesskab muligheden for at tilpasse og berige platformen.
Programmerbarhed og ROS2-integration
Reachy 2 er fuldt programmerbar i Python og baseret på ROS2 Foxy, hvilket giver et åbent og fleksibelt programmeringsmiljø for forskere og udviklere. Dette muliggør integration af brugerdefinerede algoritmer og softwareforbedringer, hvilket gør robotten til en ideel platform til forskning og udvikling af nye teknologier.
"Vi designede Reachy som en platform: Forskere kan integrere deres egne algoritmer, og udviklere kan berige softwaren," forklarer Elsa Kervella, salgs- og marketingdirektør hos Pollen Robotics.
Samarbejdsinnovation
Den samarbejdsorienterede filosofi gør det muligt for Reachy 2 at være en del af et økosystem i konstant udvikling. Et eksempel på dette er samarbejdet med Hugging Face, en førende autoritet inden for kunstig intelligens-modeller. Dette partnerskab muliggjorde udviklingen af robottens integrerede læringssystem til teleoperation.
Anvendelsesområder og mulige anvendelser
Reachy 2 er designet til en bred vifte af anvendelser og appellerer til både den akademiske verden og industrien.
Forskning og Akademi
På anerkendte institutioner som EPFL, Cornell University og Carnegie Mellon University bruges Reachy til at forske i menneske-robot-interaktion og maskinlæring for at udvide grænserne for kunstig intelligens under virkelige forhold.
Industri- og servicesektoren
I industrien gør Reachy 2's modularitet det muligt at tilpasse sig komplekse miljøer, uanset om det drejer sig om kollaborative robotopgaver eller specifikke simuleringer. Robotten bruges også inden for sundhedsvæsenet og detailhandlen.
Et værktøj til AI-udvikling
Ifølge Matthieu Lapeyre, grundlægger af Pollen Robotics, er Reachy 2 "en humanoid robot designet som en krop til nye generationer af kunstig intelligens." Denne vision understreger robottens potentiale som platform for udvikling og testning af nye AI-systemer i virkelige miljøer.
Aktuel udvikling og fremtidsudsigter
Præsentationen af Reachy 2 på CES 2025 markerer en vigtig milepæl i robottens udvikling. Med 100 robotter allerede solgt på verdensplan er den voksende interesse for denne åbne, modulære platform tydelig.
Relateret til dette:
Partnerskaber og samarbejder
Samarbejde med forskellige partnere, herunder Maxon til motorintegration og Hugging Face til AI-udvikling, har bidraget til den løbende forbedring af Reachy 2. Disse samarbejder understreger Pollen Robotics' engagement i kollaborativ innovation og demokratisering af adgangen til avanceret robotteknologi.
Modulær, open source og innovativ: Hvad gør Reachy 2 unik
Reachy 2 repræsenterer et betydeligt fremskridt inden for udviklingen af humanoide robotter. Med sin kombination af avanceret teknologi, modulært design og open source-filosofi tilbyder den en tilgængelig og fleksibel platform for forskere, udviklere og virksomheder, der arbejder med fremtiden for robotteknologi og kunstig intelligens.
Styrkerne ved Reachy 2 – dens imponerende menneske-maskine-interaktion, dens evne til at manipulere en bred vifte af objekter, dens teleoperation via VR og dens åbne udviklingsmiljø – gør det til et alsidigt værktøj til en bred vifte af applikationer, lige fra avanceret AI-forskning til praktiske manipulationsopgaver i den virkelige verden.
Med sine løbende forbedringer og et voksende fællesskab af brugere og udviklere er Reachy 2 godt positioneret til fortsat at spille en vigtig rolle i udviklingen af humanoide robotter og bane vejen for nye generationer af robotteknologi og AI-systemer.
Relateret til dette:
Din globale marketing- og forretningsudviklingspartner
☑️ Vores forretningssprog er engelsk eller tysk
☑️ NYT: Korrespondance på dit modersmål!
Konrad Wolfenstein
Jeg og mit team er glade for at stå til rådighed for dig som din personlige rådgiver.
Du kan kontakte mig ved at udfylde kontaktformularen her eller blot ringe til mig på +49 89 89 674 804 ( München) . Min e-mailadresse er: [email protected]
Jeg glæder mig til vores fælles projekt.
