Robotika ve skladové logistice – proč ještě není (celkem) připravena

Intralogistický svět už nějakou dobu zachvátila vlna automatizace, která má svůj původ v počátcích Průmyslu 4.0 . Hodně se mluví o robotech, které se často používají jako synonymum pro automatizaci. Není to tak úplně pravda, protože nejdůležitějším předpokladem pro robotiku je, aby systémy disponovaly umělou inteligencí. Tam, kde automatizace spoléhá na standardizované procesy, zahrnuje robotika také variabilní procesy. Procesy, které jsou zvláště důležité při skladování a vychystávání heterogenních řad produktů. K vyřešení problémů spojených s manipulací s různě velkými předměty s různými texturami a k ​​hladkému průběhu sběru roboty však zbývá ještě dlouhá cesta.

Alespoň první kroky byly úspěšně provedeny. Dynamické skladovací systémy již nabízejí ty nejlepší podmínky pro pozdější plnou automatizaci. Dosud většinou platilo, že zboží je doručováno automaticky pomocí dopravníkové techniky a následně je ukládáno do přidělených zásobníků vychystávacími pracovníky. Odtud jsou transportovány a skladovány řídicím softwarem na určené místo ve vertikálním nebo horizontálním skladovém výtahu. Pokud je položka vyvolána, systém ji zpřístupní skladníkovi v jeho centrálním pracovním prostoru podle ergonomického principu zboží člověku. Již nejsou nutné dlouhé vzdálenosti a moderní software zajišťuje, že správné díly jsou vždy outsourcovány. S podpůrnými technikami, jako je Pick by Light, je přesnost přístupu zvýšena téměř na sto procent a zároveň zrychlena. Vychystávácí položku odebere a připraví ji k odeslání nebo dalšímu zpracování.

U takového systému je tedy lidská práce omezena pouze na vyjmutí a přesun do určeného kontejneru. Jinak všechny procesy již probíhají automaticky. Zde vstupuje do hry robotika, protože by samozřejmě bylo nesmírně zajímavé nechat tyto poslední manuální kroky provádět stroj. Ekonomické výhody toho jsou zřejmé: s vychystáváním pomocí robota mohou procesy skladování a vyzvedávání probíhat nepřetržitě. Roboti navíc slibují maximální přesnost a rychlost v přístupu, což výrazně zkracuje dobu poskytování. Robotika také nabízí východisko z nedostatku kvalifikovaných pracovníků, který existuje nejen v této zemi.

Robotika ještě není plně vyvinuta pro široké použití ve skladové logistice

Přesto je inteligentní robotika v současnosti v intralogistice využívána jen velmi sporadicky. Ale proč tomu tak je? Na jedné straně se náklady na dostupné modely v současné době stále pohybují v rozmezí, kvůli kterému se mnoho logistických operátorů zdráhá. Spolehlivost systémů navíc často nesplňuje požadavky. Je to způsobeno především problémem uchopení, které vyžaduje maximální přesnost při přístupu, zvláště u heterogenního sortimentu položek. Modelům v současné době prostě chybí dostatečná umělá inteligence, aby správně klasifikovaly různé tvary a materiály a poskytly ramenu chapadla správné pokyny pro akci v každém jednotlivém případě.

Ale průmysl se usilovně snaží přiblížit roboty ke skladu. Středem zájmu jsou v současnosti dva přístupy. Na jedné straně se jedná o roboty, kteří odebírají zboží z konvenčních skladů a samostatně je dovážejí na vychystávací stanici. Se systémem Kiva, který Amazon před pár lety zakoupil, se již tisíckrát osvědčil ve svých skladech, který zvedá regály jako celek a převáží je na pracovní stoly. Metoda je v zásadě vhodná pro použití v mnoha konvenčních regálových skladech. Odpadá také problém s uchopením, protože zařízení pouze posouvají police. Má to však nevýhodu v tom, že police musí být odpovídajícím způsobem upraveny, aby se s nimi mohly pohybovat malé roboty. Nákladová efektivita škálovatelného systému je tedy do určité míry kanibalizována.

Společnost Magazino, jejímž partnerem se před časem stal Siemens, jde jinak. Toru manévruje konvenčními řadami polic a přímo odebírá položky, které mají být vychystány. Obtížnost tohoto řešení spočívá také ve spolehlivém výběru heterogenních položek. Zdejší technologie je již poměrně pokročilá, ale aby bylo možné přesně odstranit knihy, látkové medvídky, šrouby a pytlíky na třísky nebo fotbalové míče, je zapotřebí další vývojové úsilí. Oproti robotům od Amazonu zde však nejsou kromě maximalizace výšky nutné žádné zásadní změny skladového stavu regálů.

Plně automatizovaný přístup

Dva prezentované způsoby dopravy však mají tu nevýhodu, že je stále nutná ruční práce u stolu pro vychystávání objednávek. To je důvod, proč byli roboti dále vyvíjeni, aby předměty vybírali nezávisle a bez lidské pomoci. Existují modely jako Baxter , který jako by vyšel ze sci-fi filmu a umí s předměty extrémně hbitě zacházet. Kromě toho má společnost Baxter již inteligenci nezbytnou k tomu, aby mohla reagovat na různorodé výzvy. S robotem pro vychystávání objednávek Kado se vyvíjí další řešení, které se dokáže snáze orientovat v různých položkách. Kado je navržen tak, aby spolehlivě a rychle identifikoval uchopovací body předmětů v nosičích nákladů pomocí moderní technologie 3D kamer. Tento systém by měl fungovat i pro položky, které ještě nebyly systémem zaznamenány a které nejsou seřazeny v nosiči nákladu. Citlivé uchopovací rameno vychystávacího robota je pak ovládáno přes identifikované uchopovací body. Ve spojení s automatickým skladovacím systémem by se jednalo o řešení, které by nevyžadovalo žádnou ruční práci.

Nejsou to však jen odborníci na intralogistiku, kdo žene téma kupředu. Amazon ne zcela nezištně spustil Amazon Picking Challenge V této soutěži přicházejí s řešeními účastníci všech kategorií, od malých startupů až po zavedené výrobce a výzkumné týmy ze známých univerzit. Cílem je přiblížit technologii autonomního skladování a vychystávání objednávek realitě s podporou umělé inteligence. Není divu, že problém tlačí online gigant z USA, vždyť jde o jednoho z největších světových prodejců a má obrovská skladová centra, kterým by takové řešení velmi prospělo.

Pokud se problém uchopení vyřeší ve střednědobém horizontu, robotické systémy by mohly být implementovány ve větším množství, což by mělo vést ke snížení nákladů. Roboti slibují mnoho dobrých věcí pro vedoucí skladů: žádné časově náročné hledání personálu, žádný problém s vysokou mírou pracovní neschopnosti a nepřetržitý provoz. Skutečnost, že je v důsledku toho mnoho pracovních míst ohroženo, je věc druhá, bez ohledu na nedostatek kvalifikovaných pracovníků.