Robotika ve skladové logistice – proč ještě není (zcela) připravená

Svět intralogistiky je již nějakou dobu zasažen vlnou automatizace, která vznikla v raných dobách Průmyslu 4.0 . Hodně se mluví o robotech, kteří jsou často používáni jako synonymum pro automatizaci. To není zcela přesné, protože nejdůležitějším předpokladem pro robotiku je, aby systémy disponovaly umělou inteligencí. Zatímco automatizace se spoléhá na standardizované procesy, robotika zahrnuje také variabilní pracovní postupy. Jsou to procesy, které jsou obzvláště důležité pro skladování a vychystávání heterogenních produktových řad. Než však budou vyřešeny problémy s manipulací s položkami různých velikostí a textur a robotické vychystávání bude probíhat hladce, čeká nás ještě dlouhá cesta.

První kroky byly úspěšně podniknuty. Dynamické skladovací systémy již nabízejí vynikající předpoklady pro budoucí plnou automatizaci. V současné době proces obvykle zahrnuje automatické dodávání zboží pomocí dopravníkové technologie a následné umisťování do přiřazených regálů vychystávacími pracovníky. Odtud jej řídicí software přepraví a uskladní na určeném místě ve vertikálním nebo horizontálním skladovacím výtahu. Po objednání položky ji systém předloží skladníkovi na jeho centrálním pracovním místě v souladu s ergonomickým principem „zboží k člověku“. Eliminují se dlouhé vzdálenosti a moderní software zajišťuje, že jsou vždy vyzvednuty správné díly. Podpůrné technologie, jako je pick-by-light, zvyšují přesnost přístupu téměř na 100 procent a zároveň zrychlují proces. Vychystávací pracovník poté položku odebere a připraví ji k odeslání nebo dalšímu zpracování.

V takovém systému je lidská práce omezena na vychystávání a přesouvání položek do určeného kontejneru. Všechny ostatní procesy jsou automatizované. Zde přichází na řadu robotika, protože by bylo mimořádně výhodné, kdyby tyto poslední manuální kroky prováděl stroj. Ekonomické výhody jsou zřejmé: robotické vychystávání objednávek umožňuje skladovací a vychystávací procesy 24 hodin denně, 7 dní v týdnu. Roboti navíc slibují maximální přesnost a rychlost při přístupu, což výrazně zkracuje dobu vychystávání. Robotika také nabízí řešení nedostatku kvalifikované pracovní síly, což je problém, který se vyskytuje nejen v Německu.

Robotika ještě není dostatečně zralá pro široké využití ve skladové logistice

Nicméně inteligentní robotika se v intralogistice v současnosti používá jen velmi sporadicky. Ale proč? Jednak jsou náklady na dostupné modely stále na úrovni, která odrazuje mnoho logistických operátorů. Spolehlivost systémů navíc často nechává mnoho prostoru pro zlepšení. To je způsobeno především problémem uchopení, který vyžaduje extrémně přesnou manipulaci, zejména u heterogenního sortimentu položek. V současné době modelům jednoduše chybí dostatek umělé inteligence, aby správně klasifikovaly různé tvary a materiály a v každém jednotlivém případě poskytly chapadlu správné pokyny.

Průmysl však usilovně pracuje na tom, aby roboty přiblížil skladům. V současné době se pozornost soustředí na dva přístupy. Jeden zahrnuje roboty, kteří vybírají zboží z konvenčních regálových systémů a autonomně ho přepravují na vychystávací stanici. Společnost Amazon, která si před několika lety pořídila systém Kiva, má ve svých skladech osvědčenou metodu, která zvedá celé regály a přepravuje je k pracovním stolům. V principu je tato metoda vhodná pro použití v mnoha konvenčních regálových systémech. Problém s uchopením je také eliminován, protože roboti pouze pohybují policemi. Má však tu nevýhodu, že police musí být upraveny tak, aby je mohli pohybovat malí roboti. To do jisté míry snižuje nákladovou efektivitu škálovatelného systému.

Jiný přístup volí společnosti jako Magazino, ve kterém Siemens nedávno získal podíl. Zde se doručovací robot Toru autonomně pohybuje v konvenčních uličkách a přímo vychystává zboží. Výzvou i u tohoto řešení je spolehlivé vychystávání rozmanitého sortimentu zboží. Technologie je sice již poměrně pokročilá, ale pro přesné vychystávání knih, plyšových medvídků, šroubků, sáčků od chipsů nebo fotbalových míčů je zapotřebí dalšího vývoje. Ve srovnání s roboty Amazonu však kromě maximalizace výšky polic nejsou nutné žádné zásadní změny v uspořádání polic.

Plně automatizovaný přístup

Dva prezentované způsoby přepravy však mají nevýhodu v tom, že na vychystávací stanici je stále vyžadována ruční práce. Proto byli roboti dále vyvinuti tak, aby vychystávali předměty samostatně a bez lidské pomoci. Existují modely jako Baxter , který jako by vystoupil přímo ze sci-fi filmu a dokáže s předměty manipulovat s pozoruhodnou hbitostí. Baxter navíc již disponuje potřebnou inteligencí k řešení rozmanitých výzev. Vychystávací robot Kado je dalším vyvíjeným řešením, které je lépe vybaveno pro manipulaci s různými typy předmětů. Kado je navržen tak, aby spolehlivě a rychle identifikoval úchopné body předmětů v nosičích nákladu pomocí pokročilé 3D kamerové technologie. Tento systém je také určen pro práci s předměty, které systém dosud nedetekoval a které nejsou v rámci nosiče nákladu roztříděny podle typu. Citlivé uchopovací rameno vychystávacího robota je poté ovládáno pomocí identifikovaných úchopných bodů. Ve spojení s automatizovaným skladovacím systémem by se jednalo o řešení, které eliminuje manuální práci.

Nejsou to však jen odborníci na intralogistiku, kteří tuto technologii posouvají vpřed. Například Amazon spustil soutěž Amazon Picking Challenge, . Tato soutěž sdružuje účastníky všeho druhu, od malých startupů až po zavedené výrobce a výzkumné týmy z renomovaných univerzit, s jejich vlastními řešeními. Cílem je přiblížit realitě technologii autonomního skladování a vychystávání objednávek, podporovanou umělou inteligencí. Není divu, že americký online gigant tuto technologii posouvá vpřed; koneckonců je to jeden z největších světových maloobchodníků a má obrovské sklady, které by z takového řešení velmi profitovaly.

Pokud by se problém s uchopením vyřešil ve střednědobém horizontu, robotické systémy by mohly být implementovány ve větším množství, což by mělo vést ke snížení nákladů. Pro manažery skladů slibují roboti mnoho výhod: žádný časově náročný nábor, žádné problémy s vysokou mírou absence a nepřetržitý provoz. Skutečnost, že to ohrožuje mnoho pracovních míst, je však zcela jiná věc, bez ohledu na nedostatek kvalifikované pracovní síly.