Výběr robotem

Publikováno: 28. dubna 2015 / Aktualizováno: 26. listopadu 2018 – Autor: Konrad Wolfenstein

Zdroje obrázků: Magazino GmbH

Spolupráce člověka a robota: první krok k plně automatizovanému skladu?

Průmysl 4.0 je jedním z hlavních témat letošního předního průmyslového veletrhu v Hannoveru a haly jsou skutečně lemovány stánky dodavatelů, kteří si za cíl zvolili tvorbu řešení pro digitální sítě v průmyslu a výrobě, stejně jako pro budoucí spolupráci mezi lidmi a stroji. Čím efektivněji a flexibilněji jsou totiž tyto systémy integrovány, tím produktivnější mohou být firmy.

Použití ve výrobě

Vzhledem k tomu, že se ve výrobě stále více využívá inteligentní strojní systémy, nabývá na významu spolupráce člověka a robota (HRC). Není divu, že bezpečnost je prvořadá, protože stroje a lidé často pracují bok po boku. Například švýcarská společnost ABB na veletrhu poprvé robota YuMi Název znamená „ty a já“ (zhruba: pracujeme společně) a má vyjadřovat bezproblémovou spolupráci. Zařízení je kolaborativní montážní systém vybavený dvěma chapadly s dotykovými senzory, přesným kamerovým systémem a řadou integrovaných bezpečnostních komponent. Byl primárně vyvinut jako reakce na rychle se měnící výrobní požadavky v elektronickém průmyslu a výrobě malých dílů obecně, ačkoli robot bude postupně nasazován i v dalších odvětvích. Hlavním zaměřením návrhu je bezpečnost, která umožňuje požadovanou úzkou interakci. Systém navíc komunikuje se svými lidskými kolegy, například tím, že je upozorňuje na chyby.

Na veletrhu YuMi jedním z mnoha systémů od výrobců, kteří se věnují zdokonalování spolupráce člověka a robota (HRC). Úzká spolupráce mezi lidmi a stroji dává dokonalý smysl nejen v průmyslové výrobě, ale i v dalších odvětvích, pokud jde o zvýšení produktivity a ziskovosti.

HRC v intralogistice

I v intralogistice, která i přes rostoucí automatizaci zůstává relativně náročná na pracovní sílu, dává zavedení robotů dokonalý smysl. Přestože se automatizované výškové sklady, karuselové skladovací systémy a vertikální karuselové systémy stávají stále sofistikovanějšími a efektivnějšími, klasická řešení s regálovými jednotkami stále převládají na mnoha místech. Jsou cenově efektivní a flexibilní a mají své výhody, zejména pokud jde o velmi širokou škálu produktů, které je třeba skladovat. U tohoto řešení se lidská práce spolu s náklady na energii stala hnacím faktorem nákladů. Není divu, že stále více společností hledá způsoby, jak snížit podíl lidské práce i v tomto typu skladového řešení. Robotický systém Kiva od Amazonu , v němž mobilní jednotky přesouvají regály přímo k vychystávacím stanicím, je jen jedním z mnoha řešení.

Kuka dále na veletrhu představily kombinované pracoviště s člověkem a robotem pro vychystávání objednávek. Toto plně automatizované řešení pro vychystávání zboží k člověku s názvem Automated Item Pick umožňuje skladníkům a robotickému chapadlu současně plnit dostupné kontejnery s objednávkami bez nutnosti jakýchkoli bariér nebo překážek mezi lidmi a stroji. Chapadlo identifikuje objekty pomocí senzorů a technologie zpracování obrazu.

Vychystávací roboti přebírají práci skladníků

Mnichovská skupina se sídlem v Mnichově uplatňuje pokročilejší přístup Magazino GmbH, který Transportní robot Toru poslat jej na cestu skladovými regály. Toto čtyřkolové zařízení je navrženo tak, aby převzalo práci běžných pracovníků autonomním pohybem v uličkách a zpracováním uložených seznamů pro vychystávání. Systém dokáže vychystávat předměty z regálů až do výšky 1,75 metru a po dokončení objednávky je přepravit na vychystávací stanici.

A tam, kde by skladník normálně čekal s přípravou dodaného zboží k odeslání, nasadit Magazino Kado funguje jako vychystávací stanice, což znamená, že přijímá dodané zboží pomocí skeneru a kamery, identifikuje ho a poté jej vychystává a připravuje k odeslání nebo k další fázi výroby. V současné době roboti kvůli své konstrukci nemohou uchopit všechny předměty, jako jsou měkké předměty, jako jsou košile nebo šaty, na které sací ramena nedosáhnou. Očekává se však, že výrobce nebo dodavatel v blízké budoucnosti najde řešení i pro tento problém.

Systém vyvinutý společností Magazino umožňuje postupné rozšiřování nasazení robotů. Je možné začít s jedním zařízením a v případě úspěchu postupně zvyšovat robotů Torus Kados vychystávajících zboží

Kombinované využití obou zařízení by tak v budoucnu mohlo umožnit správu konvenčního regálového skladu zcela bez lidské práce. Kromě snížených nákladů na pracovní sílu to znamená především výrazné prodloužení provozní doby, protože robotický systém je připraven k použití 24 hodin denně, sedm dní v týdnu.

Využití těchto elektronických asistentů se však neomezuje pouze na regálové systémy: z vychystávací stanice mohou těžit i automatizované sklady malých dílů, kyvadlové systémy a výtahy paternoster. V těchto automatizovaných vychystávacích systémech Kado integrovat do vychystávacího otvoru namísto obvyklé balicí stanice – přesně tam, kde by skladník normálně stál. Toto řešení také umožňuje bezobslužné řízení skladu, což kromě již zmíněných výhod vede také ke snížení nákladů na energii, protože sklady již nepotřebují stejné množství osvětlení ani vytápění. Není proto divu, že použití takové kombinace robota a skladu povede k výraznému zvýšení produktivity a rychlé návratnosti dodatečných investičních nákladů. V kombinaci se zvýšenou flexibilitou a kratšími dobami průchodu ve skladu to činí systém atraktivní alternativou ke konvenčním intralogistickým řešením.

Z ekonomického hlediska tedy téměř nic nebrání širokému zavedení vychystávání roboty a vytváření plně automatizovaných skladů. Zejména proto, že se dá předvídat, že v důsledku rostoucího počtu výrobců působících v této oblasti a vyšších objemů výroby robotů budou ceny pro poskytovatele skladové logistiky mít tendenci klesat.