Robotika in pakhuislogistiek – hoekom dit nog nie (heeltemal) gereed is nie

Gepubliseer op: 26 Februarie 2017 / Opgedateer op: 26 November 2018 – Outeur: Konrad Wolfenstein

Robotika in pakhuislogistiek – Bron: Shutterstock

Die intralogistieke wêreld word al 'n geruime tyd meegesleur deur 'n golf van outomatisering, wat ontstaan ​​het in die vroeë dae van Industrie 4.0 . Daar word baie gepraat oor robotte, wat dikwels sinoniem met outomatisering gebruik word. Dit is nie heeltemal akkuraat nie, aangesien die belangrikste voorvereiste vir robotika is dat die stelsels oor kunsmatige intelligensie beskik. Terwyl outomatisering staatmaak op gestandaardiseerde prosesse, bevat robotika ook veranderlike werkvloeie. Dit is prosesse wat veral belangrik is vir die berging en bestellingspluk van heterogene produkreekse. Daar is egter nog 'n lang pad om te gaan voordat die uitdagings van die hantering van items van verskillende groottes met verskillende teksture opgelos is en robotiese bestellingspluk glad verloop.

Aanvanklike stappe is suksesvol geneem. Dinamiese bergingstelsels bied reeds uitstekende voorvereistes vir toekomstige volle outomatisering. Tans behels die proses tipies dat goedere outomaties via vervoerbandtegnologie afgelewer word en dan deur bestelplukkers in toegewyse bakke geplaas word. Van daar af vervoer en berg die beheersagteware dit op hul aangewese plek binne die vertikale of horisontale bergingshyser. Wanneer 'n item aangevra word, bied die stelsel dit aan die pakhuiswerker by hul sentrale werkstasie aan, volgens die ergonomiese goedere-tot-persoon-beginsel. Lang afstande word uitgeskakel, en die moderne sagteware verseker dat die korrekte onderdele altyd opgespoor word. Ondersteunende tegnologieë soos "pick-by-light" verhoog die akkuraatheid van toegang tot byna 100 persent terwyl die proses terselfdertyd versnel word. Die bestelplukker verwyder dan die item en berei dit voor vir versending of verdere verwerking.

In so 'n stelsel is menslike arbeid dus beperk tot die pluk en oordra van items na 'n aangewese houer. Alle ander prosesse word outomaties gemaak. Dit is waar robotika ter sprake kom, aangesien dit uiters voordelig sou wees om hierdie finale handmatige stappe deur 'n masjien te laat uitvoer. Die ekonomiese voordele is voor die hand liggend: robotiese bestellingspluk maak voorsiening vir 24/7 berging- en herwinningsprosesse. Verder belowe robotte maksimum presisie en spoed in hul toegang, wat herwinningstye aansienlik verminder. Robotika bied ook 'n oplossing vir die tekort aan geskoolde arbeidskrag, 'n probleem wat nie net in Duitsland voorkom nie.

Robotika is nog nie volwasse genoeg vir wydverspreide gebruik in pakhuislogistiek nie

Nietemin word intelligente robotika tans slegs baie sporadies in intralogistiek gebruik. Maar hoekom is dit so? Eerstens is die koste van die beskikbare modelle tans steeds op 'n vlak wat baie logistieke operateurs afskrik. Verder laat die betroubaarheid van die stelsels dikwels veel te wense oor. Dit is hoofsaaklik te wyte aan die grypprobleem, wat uiters presiese hantering vereis, veral met 'n heterogene reeks items. Tans het die modelle eenvoudig nie genoeg kunsmatige intelligensie om die verskillende vorms en materiale korrek te klassifiseer en die gryper in elke individuele geval die korrekte instruksies te gee nie.

Intelligente robotika in intralogistiek – Bron: Shutterstock

Maar die bedryf werk ywerig daaraan om robotte nader aan die pakhuis te bring. Tans is twee benaderings die fokus van aandag. Een behels robotte wat goedere van konvensionele rakstelsels ophaal en dit outonoom na die plukstasie vervoer. Amazon, met sy Kiva-stelsel wat 'n paar jaar gelede aangeskaf is, het 'n bewese metode in sy pakhuise wat hele rakke oplig en na die werktafels vervoer. In beginsel is hierdie metode geskik vir gebruik in baie konvensionele rakstelsels. Die grypprobleem word ook uitgeskakel, aangesien die robotte bloot die rakke beweeg. Dit het egter die nadeel dat die rakke aangepas moet word om die klein robotte toe te laat om dit te skuif. Dit kannibaliseer ietwat die koste-effektiwiteit van die skaalbare stelsel.

Nog 'n benadering word gevolg deur maatskappye soos Magazino, waarin Siemens onlangs 'n belang verkry het. Hier navigeer die afleweringsrobot Toru outonoom deur konvensionele gange en kies die items direk. Die uitdaging met hierdie oplossing lê ook daarin om die diverse reeks items betroubaar te kies. Alhoewel die tegnologie reeds redelik gevorderd is, is verdere ontwikkeling nodig om boeke, teddiebeertjies, skroewe, skyfiesakke of sokkerballe presies te kies. In vergelyking met Amazon se robotte is daar egter geen groot veranderinge aan die rakuitleg nodig nie, behalwe vir die maksimalisering van rakhoogte.

Volledig outomatiese benadering

Die twee vervoermetodes wat aangebied word, het egter die nadeel dat handewerk steeds by die plukstasie vereis word. Daarom is robotte verder ontwikkel om items onafhanklik en sonder menslike hulp te pluk. Modelle soos Baxter , wat lyk asof dit direk uit 'n wetenskapfiksiefilm kom en items met merkwaardige ratsheid kan bestuur. Boonop beskik Baxter reeds oor die nodige intelligensie om op uiteenlopende uitdagings te reageer. Die Kado-plukrobot is nog 'n oplossing wat ontwikkel word en beter toegerus is om verskillende soorte items te hanteer. Kado is ontwerp om die gryppunte van items in vragdraers betroubaar en vinnig te identifiseer deur middel van gevorderde 3D-kamerategnologie. Hierdie stelsel is ook bedoel om te werk met items wat nog nie deur die stelsel opgespoor is nie en wat nie volgens tipe binne die vragdraer gesorteer is nie. Die plukrobot se sensitiewe gryparm word dan beheer via die geïdentifiseerde gryppunte. In samewerking met 'n outomatiese bergingstelsel sou dit 'n oplossing wees wat handearbeid uitskakel.

Dit is egter nie net intralogistieke kundiges wat hierdie tegnologie vorentoe dryf nie. Amazon het byvoorbeeld die Amazon Picking Challenge van stapel gestuur, nie. Hierdie kompetisie bring deelnemers van alle soorte, van klein opstartondernemings tot gevestigde vervaardigers en navorsingspanne van bekende universiteite, met hul eie oplossings bymekaar. Die doel is om outonome pakhuis- en bestellingsversamelingstegnologie, ondersteun deur kunsmatige intelligensie, nader aan die werklikheid te bring. Dit is geen wonder dat die Amerikaanse aanlynreus hierdie tegnologie vorentoe dryf nie; dit is immers een van die wêreld se grootste kleinhandelaars en het enorme pakhuise wat baie by so 'n oplossing sal baat.

Indien die aangrypende probleem op mediumtermyn opgelos word, kan die robotstelsels in groter hoeveelhede geïmplementeer word, wat tot kostevermindering behoort te lei. Vir pakhuisbestuurders belowe die robotte baie voordele: geen tydrowende werwing nie, geen probleme met hoë afwesigheidsyfers nie, en 24/7-werking. Die feit dat dit egter baie werksgeleenthede in gevaar stel, is 'n heel ander saak, ongeag die tekort aan geskoolde arbeidskrag.