有效载荷为 10 公斤或以上的人形机器人的市场分析和概述，包括购买和租赁选项

下一波自动化浪潮席卷欧洲

欧洲工业正处于关键的转折点。数十年来，欧洲一直是制造业、汽车业和物流业的全球领导者，如今却面临着一系列根本性挑战。人口结构变化导致人口老龄化，熟练工人短缺问题日益突出，尤其是在体力劳动、重复性劳动或危险性劳动方面。与此同时，在北美和亚洲高度创新的经济体的推动下，全球竞争压力加剧了对提高效率和技术自主权的需求。这些因素不可避免地催生了对超越传统机器人能力的全新、更灵活、更智能的自动化解决方案的需求。

应对这些挑战的技术答案正变得越来越清晰：人形机器人。长期以来，人形机器人一直停留在科幻小说的范畴，如今正逐渐演变成一种切实可行且具有战略意义的技术类别。与专为在屏蔽安全笼内执行高度结构化任务而设计的传统工业机器人不同，人形机器人的开发旨在应用于以人为中心的工作环境。它们拥有类似人类的外形，拥有手臂、腿和手，这使得它们能够使用专为人类设计的工具和基础设施。在人工智能 (AI)、传感和执行器技术进步的推动下，人形机器人有望与人类工人实现无缝交互和协作，从而将生产力、安全性和灵活性提升到新的水平。

本文旨在为欧洲企业的决策者提供全面的战略指南，对引入人形机器人的潜力、风险和具体方案进行合理的评估。本文重点关注行业相关有效载荷为10公斤及以上的机器人模型，因为这些机器人能够在物流、制造和其他领域执行各种体力任务。本文还详细分析了市场驱动因素、全球和欧洲领先的机器人平台，以及可用的采购模式及其成本结构。

本文的结构系统地引导读者从战略市场分析、最相关机器人的详细概况，到对性能、服务以及安全和认证等关键方面进行深入比较。最后，本文提出了在欧洲企业成功实施的具体战略建议。本文旨在提供必要的知识基础，不仅帮助读者理解下一波自动化浪潮，还能帮助他们积极且有效地塑造这一浪潮。

欧洲人形机器人市场：战略概述

欧洲人形机器人市场正处于从研究到实际应用的关键转型阶段。在迫切的经济和社会需求的推动下，该行业开始认识到这项技术的变革潜力。本章重点介绍这一发展的关键驱动因素，分析欧洲在全球竞争中的地位，并阐述人形机器人区别于以往自动化解决方案的技术飞跃。

采用的驱动因素：为什么是现在？

欧洲公司对人形机器人的关注度日益提高并非巧合，而是多种因素相互促进的结果。

人口变化和劳动力短缺

欧洲正在经历深刻的人口结构变化。人口老龄化和出生率下降导致结构性劳动力短缺，且未来几年将进一步恶化。填补职位空缺变得越来越困难，尤其是在物流、仓储和制造等依赖体力劳动的行业。笛卡尔研究公司（Descartes Research）的一项研究表明，76% 的物流和供应链公司正面临人员短缺的问题。人形机器人被视为弥补这一缺口的战略解决方案。它们可以承担体力劳动强度高、单调重复、人力日益匮乏的工作，从而确保业务的连续性。

工业5.0的范式

工业 4.0 的目标是实现机器的完全自动化和联网，而工业 5.0 则侧重于人机协作。它不再是将人类从工厂中取代，而是通过智能技术伙伴增强人类的能力。人形机器人正是这一愿景的具体体现。它们旨在与人类安全协作，向人类学习，并协助人类完成任务。意大利 Oversonic 等制造商明确地将工业 5.0 的愿景融入其 RoBee 机器人的开发中，强调创建一个以人的价值、安全和保护为核心的生产系统。

工作场所的安全和人体工程学

另一个关键驱动因素是改善工作场所的安全性和人体工程学。许多工业活动重复性强、体力要求高，或在危险环境中进行。这些所谓的“枯燥、肮脏和危险的工作”会增加工伤事故、职业病和长期健康问题的风险。人形机器人可以精准地接管这些任务，从搬运重物到在存在化学或热风险的环境中工作。这不仅降低了公司的受伤风险和相关成本，还能让人类员工腾出时间从事更高价值、更具创造性和战略性的活动，从而提高工作满意度和生产力。

欧洲在全球竞争中的地位

人形机器人的研发是一场全球性的竞赛，目前由美国公司主导，中国公司也日益占据主导地位。波士顿动力公司、Figure AI 和 Agility Robotics 等美国公司，以及中国的宇树科技等公司，正在制定技术和商业标准。彼得·戴曼迪斯 (Peter Diamandis) 等报告指出，在排名前 16 位的领先人形机器人公司中，欧洲似乎缺乏代表性。这种看法对欧洲大陆的技术主权构成了严峻挑战。

但这种图景并不完整。欧洲在工业自动化领域拥有坚实的基础和卓越的研发生态系统。欧盟资助的euROBIN卓越网络等举措，明确表明了欧洲致力于巩固其在人工智能机器人技术领域的领先地位。euROBIN由德国航空航天中心（DLR）协调，连接了来自14个国家的31家知名研究机构和企业，以推进尖端技术的联合开发。德国机械设备制造业联合会（VDMA）机器人与自动化分会等行业协会也呼吁制定“欧洲机器人行动计划”，以防止欧洲在全球竞争中落后。

欧洲汽车工业的作用是塑造欧洲市场动态并大幅提升某些全球参与者重要性的关键因素。领先的美国初创企业与德国高端汽车制造商建立的战略合作伙伴关系具有深远的影响。宝马决定在其生产过程中测试Figure AI的Figure 02，以及梅赛德斯-奔驰与Apptronik就使用Apollo机器人达成的商业协议，这些都不仅仅是试点项目。这些汽车制造商以其极高的质量、可靠性和自动化标准而闻名于世；他们是工业4.0的先驱。当这些公司验证一项技术可用于其要求苛刻、高度复杂的制造环境时，它们会向整个市场发出强烈的信号。这是一种认可，确认了这些机器人平台的工业成熟度和实用性。对于从物流到一般制造等其他行业的潜在买家来说，这意味着他们自身投资决策的风险显著降低。与此同时，竞争对手的机器人制造商，尤其是像Neura Robotics这样的欧洲企业，也面临着巨大的压力，需要与这些备受瞩目的行业巨头建立合作伙伴关系，以展示其竞争力和自身技术的性能。因此，欧洲汽车行业扮演着某种“王者制造者”的角色，在决定哪些人形机器人平台将在欧洲市场占据主导地位方面发挥着关键作用。

技术飞跃：从协作机器人到认知人形机器人

要充分发挥人形机器人的潜力，务必将其与以往的自动化技术区分开来。传统的工业机器人，例如库卡 (KUKA) 和 ABB 等知名供应商提供的丰富产品组合中的机器人，旨在在完全受控的环境中执行高度重复的任务，确保精度和速度。它们通常在与人类隔离的安全笼内操作。

协作机器人（cobot）代表了进一步的发展。它们被设计用于在人类附近工作，并配备了接触后立即停止的安全系统。它们的编程通常更简单，但其功能通常仅限于简单的、预先编程的动作序列。

人形机器人代表着一种根本性的范式转变。它们的关键附加价值不仅在于其与人类相似的外形，更在于其认知能力。在先进人工智能模型的支持下，它们不再仅仅依赖于执行僵化的、预先编程的脚本。相反，它们能够感知和理解周围环境，并适应动态的非结构化条件。它们通过观察（模仿学习）或反复试验（强化学习）进行学习，从而无需大量重新编程即可掌握新任务。这种能够在为人类设计的现实世界中运作、解决复杂问题并灵活应对变化的能力，使它们成为一种全新的自动化工具，并有可能重新定义自动化的界限。

全球领先平台及其与欧洲的相关性

尽管欧洲企业正在崛起，但人形机器人市场目前仍由一些高度创新的全球参与者主导，这些参与者主要来自北美，并且亚洲的参与者也日益增多。他们的机器人要么已经在欧洲上市，要么可以通过与欧洲行业巨头建立战略合作伙伴关系进入欧洲市场。本章将介绍这些全球平台中最重要的几个，并分析它们的技术能力、战略定位以及与欧洲市场的具体关联。每个简介都遵循标准化结构，以确保直接可比性。

Apptronics Apollo（美国）

制造商简介

Apptronik 成立于 2016 年，总部位于德克萨斯州奥斯汀，是一家在学术和政府机器人研究领域拥有深厚根基的公司。其核心团队在为美国国家航空航天局 (NASA) 机器人挑战赛开发 Valkyrie 机器人方面发挥了重要作用，展现了其在构建复杂人形系统方面的卓越技术专长和经验。

技术性能数据

Apollo 身高 1.73 米（5 英尺 8 英寸），体重 72.6 公斤（160 磅），与真人大小相仿。其有效载荷高达 25 公斤（55 磅），在同类产品中名列前茅，适用于各种工业搬运任务。其工业用途的关键特性在于电源：Apollo 采用可更换电池供电，每块电池可提供 4 小时的运行时间。得益于“热插拔” – 可在运行过程中快速更换电池 – 该机器人理论上可以全天候使用，无需长时间充电。

技术与安全

Apollo 的设计高度重视人机协作的安全。与传统工业机器人一接触就停止不同，Apollo 采用先进的力矩控制架构。这使得机器人能够灵敏地控制自身运动，并像协作机器人一样在人类附近安全移动。该系统设有明确的安全区域：外部“周界区”会触发行为调整，而内部“撞击区”会在检测到物体时立即停止。控制通过直观的点击式软件进行，简化了与现有仓库和制造流程的集成。此外，该设计采用模块化设计，这意味着机器人的躯干也可以安装在其他移动平台上，例如轮式或固定式平台。

欧洲存在

Apptronik 通过与梅赛德斯-奔驰签署商业试点协议，在欧洲建立了强大且具有战略意义的业务。作为此次合作的一部分，Apollo 机器人将被部署在梅赛德斯-奔驰的生产设施中，用于自动化高要求、手动和体力劳动任务。目前，该机器人已在柏林和匈牙利工厂的内部物流应用中进行了具体的测试。此次合作不仅以最高的工业标准验证了该技术，也为其在欧洲汽车和零部件行业的更广泛应用铺平了道路。

采购模式和定价

Apptronik 奉行灵活的市场进入策略，提供直接采购（CapEx）和机器人即服务 (RaaS)（OpEx）两种模式。这使得企业能够根据自身的财务策略和风险承受能力选择合适的模式。Apollo 的量产目标采购价格低于 5 万美元，这使得它成为西方制造商中价格最具竞争力、最具吸引力的机型之一。

图形 AI 图形 02（美国）

制造商简介

Figure AI 成立于 2022 年，以创纪录的速度跻身人形机器人领域的领先企业之一。这家总部位于加州桑尼维尔的公司有着明确的使命，即利用通用人形机器人解决全球物流和制造业的劳动力短缺问题。从首款原型机 Figure 01 到性能更强大的 Figure 02，其极快的开发周期展现了其高度的敏捷性和雄厚的资金支持。

技术性能数据

Figure 02 高 1.68 米（5 英尺 6 英寸），重 60 公斤（132 磅），比 Apollo 略微紧凑轻便。它的有效载荷为 20 公斤（44 磅），一次充电即可运行长达 5 小时。它的移动速度为 1.2 米/秒（4.9 英尺/秒）。这些规格使其成为适用于各种搬运和装配任务的多功能工具。

科技与人工智能

Figure 02 的核心是名为“Helix”的 AI 系统。这是一个先进的“视觉-语言-动作”（VLA）模型，经过训练后可以像人类一样观察、理解并与世界互动。其关键技术优势在于，整个 AI 系统在机器人本地（“边缘”）运行，通常基于强大的 NVIDIA Jetson Orin 模块。这可以降低延迟，提高网络连接波动下的可靠性，并减少机器人对永久云连接的依赖 – 这对于在工业环境中使用至关重要。

欧洲存在

与Apptronik类似，Figure AI也通过与一家德国汽车制造商的高调合作，为进军欧洲市场做好了准备。此次与宝马的战略联盟预计将在宝马位于斯帕坦堡的美国工厂率先测试并分阶段引入Figure 02机器人。该协议涵盖了多达10万台机器人的交付潜力，凸显了此次合作的长期性和战略性。在美国如此大规模的部署，将使Figure AI进军宝马欧洲工厂成为顺理成章的下一步。

定价

虽然官方尚未公布定价，但业内人士估计，一旦量产开始，Figure 02 的非正式价格将在 5 万美元左右。这使其价格区间与 Apollo 相近，并明确表明其将进军大众市场。

Agility Robotics Digit（美国）

制造商简介

Agility Robotics 成立于 2015 年，堪称现代商业人形机器人领域的先驱之一。在其专注于运动的机器人 Cassie 的成功基础上，该公司开发了 Digit，这是首批已在实际商业物流应用中投入使用的人形机器人之一。

技术性能数据

Digit 高 1.75 米，重 65 公斤，设计有效载荷为 16 公斤。这一规格显然是为其在物流领域的主要用途量身定制的：提升和移动标准仓储箱（货箱）。

技术与传感器

Digit 最引人注目的特点是其独特的鸟腿设计。这种运动学设计使其能够实现高度动态且节能的运动。为了感知周围环境，该机器人配备了 360 度激光雷达和四个英特尔 RealSense 深度摄像头，从而实现全面的空间感知。所有车队管理、任务分配和工作流程监控均通过基于云的 Agility Arc 平台进行处理。

欧洲存在

Digit 现已面向欧洲客户推出，并通过 EuropaSatellite 等专业分销商进行分销。该公司已与 GXO 等全球物流供应商合作实施解决方案，并在实际仓库环境中证明了其实用性。

采购模式和定价

Agility Robotics 明确为客户提供两种选择：直接购买和全面的机器人即服务 (RaaS) 模式。RaaS 套餐是全包订阅，包含机器人硬件、软件平台、配件和所有服务。这显著降低了准入门槛，并提供了最大的灵活性。这种灵活性至关重要，因为 Digit 的售价约为 25 万美元，远高于竞争对手。这使得它成为市场上最昂贵的型号之一，并使 RaaS 产品成为许多公司具有战略重要性且更具吸引力的选择。

Sanctuary AI Phoenix（加拿大）

制造商简介

Sanctuary AI 是一家总部位于温哥华的加拿大公司，其雄心勃勃的使命是通过具有类似人类的智能和灵巧性的通用人形机器人来解决全球劳动力短缺问题。

技术性能数据

第六代凤凰机器人身高 1.70 米，重 70 公斤，可承载高达 25 公斤（55 磅）的有效载荷。

科技与人工智能

该技术的核心是人工智能控制系统“Carbon™”，旨在模拟人脑的记忆、感官知觉和逻辑推理等子系统。Sanctuary AI 的一大重点是开发具有触觉反馈的高灵敏度类人手。这将使 Phoenix 机器人能够执行需要高度灵活性的复杂操作任务。其控制架构灵活，支持远程模式（远程呈现）、辅助模式，或在 Carbon™ 系统的监控下完全自主地运行。

欧洲存在

目前，Sanctuary AI 在欧洲尚无具体的试点项目或分销合作伙伴关系。然而，凭借其先进的技术（尤其是在手动操作领域）以及清晰的愿景，该公司被视为全球领先企业之一。欧洲企业应战略性地关注 Sanctuary AI 的未来发展。

Unitree H1（中国）

制造商简介

宇树机器人公司（Unitree Robotics）最初以其敏捷且经济高效的四足机器人而闻名，如今正以强劲的势头和激进的定价策略进军人形机器人市场。该公司将自己定位为一家技术先进但价格更实惠的西方供应商竞争对手。

技术性能数据

Unitree H1 高 1.80 米，是目前最大的人形机器人之一，但重量却轻至 47 公斤。尽管重量轻，它却拥有令人印象深刻的 30 公斤有效载荷。如此出色的有效载荷重量比是一项卓越的技术特点。此外，H1 的步行速度高达 3.3 米/秒（约 11.9 公里/小时），保持着最快的人形机器人世界纪录。

技术与传感器

H1 配备 3D 激光雷达和英特尔 RealSense D435i 深度摄像头，用于环境感知。其与机器人操作系统 (ROS) 完全兼容，是其研发的一大优势。这使得开发人员能够更轻松地集成新的传感器并快速创建自己的应用程序。

欧洲存在

与许多仍依赖试点项目的非欧洲供应商不同，Unitree H1 已通过成熟的分销商在欧洲直接销售。法国的 Génération Robots 和德国的 MYBOTSHOP.DE 等公司均已开始销售这款机器人，为欧洲客户提供了简单快捷的采购体验。

定价

H1 的定价清晰地体现了其积极的市场策略。一些消息来源称其售价在 9 万至 15 万美元之间，但欧洲经销商的标价约为 13.2 万欧元。虽然这仍然是一笔不小的投资，但它的价格低于 Agility Robotics 的高端型号，给所有西方竞争对手带来了压力。

其他相关全球参与者（简要概述）

波士顿动力公司（美国）

尽管人形机器人 Atlas 目前仍处于研发阶段，尚未实现商业化，但它对行业的重要性不容小觑。Atlas 不断在动态、敏捷性和移动性方面树立新的标杆，从而推动技术发展。在德国法兰克福附近设立欧洲办事处，负责销售和维护商用 Spot 和 Stretch 机器人，彰显了欧洲市场对波士顿动力的战略重要性。此次在当地设立办事处，为未来 Atlas 在欧洲推出商用版本奠定了理想的基础。

特斯拉（美国）

埃隆·马斯克的 Optimus 项目是一项长期且雄心勃勃的计划。尽管据报道开发工作面临延误和人员变动等挑战，但其战略目标依然不变：大规模生产数千台机器人，供特斯拉自有工厂使用。长期来看，将价格降至 2 万至 3 万美元的惊人低位，这一目标将从根本上改变市场格局。欧洲的商业化应用很可能只有在美国工厂成功大规模部署后才能实现。柏林超级工厂作为欧洲首个部署点，可能在其中发挥关键作用。

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欧洲先锋派：聚焦本土创新者

尽管全球巨头主导着人形机器人市场，但欧洲也在培育自己的先锋企业，这些企业都具备高度创新的实力。这些本土企业拥有关键的战略优势：地理位置接近欧洲大陆的主要工业市场，对复杂的欧洲监管环境 – 尤其是安全和CE标志要求 – 有着深入的理解，并且与欧洲强大的工业和学术生态系统保持着密切联系。本章介绍了三家领先的欧洲制造商，他们的机器人符合有效载荷超过10公斤的标准，并且各自都采用独特的技术方法和市场策略。

Neura Robotics 4NE-1（德国）

制造商简介

Neura Robotics 成立于 2019 年，总部位于斯图加特附近的麦琴根，并迅速发展成为德国认知机器人领域的领先高科技公司。该公司雄心勃勃，立志成为欧洲版图，应对来自美国的激烈竞争。因此，该公司不仅开发硬件，还打造了一套完整的智能机器人平台。

技术性能数据

4NE-1（“For Everyone”）是一款人形机器人，身高1.80米，体重80公斤。其有效载荷规格非常出色，使其在所有其他型号中脱颖而出：官方称其有效载荷范围从10公斤到惊人的100公斤。如此巨大的载荷范围有力地表明，Neura Robotics计划开发4NE-1的各种配置或型号，涵盖从标准搬运任务到目前其他人形机器人无法企及的重型应用。最新的第三代机器人已宣布将于2025年6月上市，首席执行官David Reger表示，该机器人旨在成为“市场上最优秀的机器人”，人们对其性能寄予厚望。

技术与生态系统

Neura Robotics 的战略方针远不止于纯粹的硬件。其愿景的核心是“Neuraverse”，一个旨在成为机器人技能应用商店的开放生态系统。在这里，开发者、合作伙伴和客户可以创建、共享自己的应用程序（“技能”），并可能从中获利。在技术方面，Neura 依靠专有的传感器技术实现安全直观的人机协作。这些技术包括用于 3D 环境识别的“Omnisensor”和即使在物理接触之前也能感知触摸的“人造皮肤”。与 NVIDIA、SAP 和德国电信等技术领导者建立的战略合作伙伴关系，彰显了该公司雄心勃勃的平台战略。

专注于开放平台和不断发展的生态系统是Neura Robotics的关键差异化优势。Neura Robotics并非试图在内部开发所有可能的应用程序 – 这种做法在Figure AI等公司中很常见，例如其针对特定客户场景的高度集成AI模型“Helix” – 宝马），而是为其他创新奠定了基础。这是一种经典的平台战略，类似于智能手机市场，其设备的价值因各种可用应用程序而大幅提升。对于欧洲客户而言，这可能意味着更大的灵活性，并能够获得由不同行业专家开发的更广泛的专业解决方案。同时，这种方法也存在生态系统发展速度不够快，无法充分发挥其潜力的风险。因此，选择4NE-1机器人不仅是对硬件的投资，也是对Neuraverse生态系统成功的战略押注。

PAL Robotics TALOS（西班牙）

制造商简介

PAL Robotics 成立于 2004 年，总部位于巴塞罗那，是欧洲机器人领域的先驱。该公司开发了欧洲首款完全自主的人形机器人，并在这一高度复杂的领域拥有数十年的经验。

技术性能数据

TALOS 是一款坚固耐用的人形机器人，专为工业应用而设计。它身高 1.75 米，体重 95 公斤。每条手臂的有效载荷为 6 公斤，双臂使用时，即使完全伸展，总负载能力也可达 12 公斤。行走模式下，其电池续航时间为 1.5 小时，待机模式下则长达 3 小时。

技术与应用

TALOS 完全基于机器人操作系统 (ROS) 构建，该系统是学术和工业机器人研究领域的事实上的标准。这提供了极大的灵活性、可配置性，并方便用户访问庞大的全球开发者社区。其突出的技术特点之一是所有关节均配备扭矩传感器。这使得灵敏的力-扭矩控制成为可能，这对于与环境的复杂交互至关重要，例如对重型工业工具（例如钻头或螺丝刀）的精确引导。凭借这些功能及其开放式架构，TALOS 已成为欧洲研究领域广泛使用的平台，并被众多欧盟项目以及法国国家科学研究中心 (LAAS-CNRS) 和爱丁堡大学等知名机构采用。

市场地位

TALOS 已发展成为一个成熟且久经验证的研究平台，目前正在向具体的工业应用转型。其优势在于其强大的、久经验证的硬件和极其开放且适应性强的软件架构的结合。这使得它对于拥有自主研发部门、需要对机器人进行更深入控制并希望开发高度专业化应用的公司和研究机构尤其具有吸引力。

Oversonic RoBee（意大利）

制造商简介

Oversonic 是一家成立于 2020 年的年轻意大利公司，其 RoBee 机器人明确体现了工业 5.0 的原则和“意大利制造”的质量认证。公司的愿景是创造支持和保护人类而非取代人类的技术。

技术性能数据

RoBee 身高 1.85 米，体重高达 120 公斤，气势逼人。它与大多数其他类人机器人的一个关键区别在于其运动方式：RoBee 并非双足行走机器人，而是采用全向轮驱动。这显著简化了动态稳定性控制的复杂挑战，提高了能源效率，并实现了长达 8 小时的惊人电池续航时间。这种设计的缺点是机器人无法爬楼梯或在崎岖不平的地形上行走。虽然没有指定直接起重有效载荷，但该机器人设计为使用手推车可承载高达 50 公斤的负载。

技术与认证

RoBee 是一款认知型人形机器人，利用人工智能自主决策，并通过集成的 VoiceBot 进行自然语言交互。RoBee 在欧洲市场最重要的里程碑和巨大的竞争优势或许在于，它已获得意大利工业用途认证。该认证意味着其符合相关的欧盟机械指令，并赋予潜在客户高度的安全性和对机器人运行可靠性的信心。全球分销由 SolidWorld 集团负责。据报道，RoBee 已在 60 多家意大利公司投入使用，这表明其在本土市场拥有极高的市场接受度，并凸显了其实际应用价值。

采购模式和成本效益分析：购买、租赁和服务

引入人形机器人不仅是一项技术决策，也是一项重大的财务决策。企业必须仔细考虑哪种采购模式最适合其战略方向、财务状况和风险承受能力。市场上主要提供两种基本选择：传统的直接购买（资本投资，CapEx）和灵活的机器人即服务（RaaS）租赁模式，后者计入运营支出（OpEx）。本章分析了这两种模式的优缺点，概述了常见的定价结构，并将结果汇总成一个比较表。

直接购买（资本支出 – CapEx）

直接购买一个或多个人形机器人是传统的资本投资方式。这种模式优势明显，但也存在较大风险。

优点

完全所有权：公司拥有硬件并完全控制其部署和定制。

无持续租赁成本：初始投资后，无需支付定期租赁费用，这可以简化长期成本计算。

深度定制：作为所有者，公司可以对硬件和软件进行深度修改，以使机器人完美地适应特定需求。

缺点

初始投资高：人形机器人的购置成本相当高，需要大量资金。

技术过时的风险：机器人技术，尤其是其底层的人工智能，正在快速发展。今天购买的机器人，其硬件和软件可能在短短几年内就过时，从而导致投资贬值。

全面负责服务和维护：公司负责维护、维修和备件采购，这会产生额外的成本和内部工作量。

价格概览

人形机器人的采购价格波动很大，根据制造商、型号和功能的不同而差异很大。以下概述总结了目前已知的预估价格和目标价格：

Agility Robotics Digit：约 25 万美元

Apptronik Apollo：量产目标价格低于 50,000 美元

图AI图02：非正式价格约5万美元

Unitree H1：欧洲经销商的售价范围为 90,000 至 150,000 美元，约合 132,000 欧元

Neura Robotics 4NE-1：这款产品的售价差异很大，从 2 万至 4 万欧元到 9 万美元不等。这种差异可能是由于配置不同、发布时间较早（而非更成熟的定价模式）或销售渠道不同造成的。

机器人即服务（RaaS – 租赁）

RaaS 模式在机器人领域越来越受欢迎，因为它减轻了直接购买的许多缺点。公司无需购买硬件，而是以服务的形式租赁机器人的“功能”。

优点

降低初始成本：RaaS 将高额资本投资转化为可预测的每月或基于使用情况的运营成本，大大降低了进入的财务门槛。

灵活性和可扩展性：公司可以根据需要添加机器人（例如，针对季节性高峰）或调整合同，而不必长期依赖硬件。

包含的服务：RaaS 合同通常捆绑维护、服务、软件更新和支持，从而最大限度地降低运营商的内部成本。

降低技术风险：技术过时的风险仍然由提供商承担。客户租用服务，提供商负责通过持续的软件更新甚至硬件升级来保持服务的最新状态。

缺点

总成本可能更高：长期使用后，累计租赁成本可能会超过直接购买的成本。

对提供商的依赖：公司严重依赖RaaS提供商的服务和稳定性。

RaaS 方法不仅仅是一种融资方案，更是降低风险的战略工具。构成机器人实际“大脑”的软件和人工智能模型以月为周期不断演进。购买硬件会将资金锁定在硬件上，而硬件的核心价值 – 智能 – 却在快速发展。RaaS 将这一风险转移给了提供商。客户租赁一项能力，例如“每小时搬运箱子数量”，而提供商必须保证该服务的持续性能。这使得企业（尤其是初始试点项目）的采用更具吸引力，并且在财务上也更容易规划。

RaaS 定价结构

市场正在尝试不同的计费模式来满足客户的需求：

每月固定费用：每个机器人每月的固定费用。通常估算在 4,000 美元到 10,000 美元之间。

按使用付费/按拣货付费：成本与提供的服务直接挂钩，例如按运输的包裹数量。这使得投资回报率 (ROI) 计算非常透明。

按小时计费：一些供应商，例如 Agility Robotics，正在测试客户按机器人有效工作小时数付费的模式。

具有明确 RaaS 选项的提供商

特别是美国制造商 Agility Robotics 和 Apptronik 积极推广两种模式 – 购买和机器人即服务 – 从而在市场上定位非常灵活。

收购和运营模式的比较概述

下表总结了领先机器人平台的财务状况，旨在为决策者提供快速、比较的概览，以便进行预算规划和战略协调。它重点介绍了哪些模型通过 RaaS 提供了较低的进入门槛，以及哪些领域需要最大的资本投资。

收购和运营模式的比较概述 – 图片：Xpert.Digital

注：所有价格均为基于公开来源的估算值，可能因配置、数量和合同条款的不同而存在显著差异。汇率：1 美元 = 0.94 欧元。

收购和运营模式的比较概览显示了不同制造商的不同机器人模型及其估计购买价格、RaaS（机器人即服务）的可用性和其他细节。美国 Apptronik 的 Apollo 目标价格低于 47,000 欧元，对于西方制造商来说，这个价格非常有竞争力，并提供机器人、软件和服务的订阅模式。同样来自美国的 Figure AI 的 Figure 02 售价约为 47,000 欧元，但没有公开的 RaaS 产品；该公司专注于宝马等大型战略客户。美国 Agility Robotics 的 Digit 售价约为 235,000 欧元，属于较高价位，但提供全面的订阅并正在测试按小时计费，使 RaaS 成为高购买价格的一个有吸引力的替代方案。加拿大 Sanctuary AI 的 Phoenix 没有已知的采购模式，因为其重点主要放在技术开发上，商业模式尚不明确。中国 Unitree 的 H1 售价从 85,000 欧元到 140,000 欧元不等，目前仅可通过经销商直接购买，但与西方同行相比，其极具竞争力的定价引人注目。德国 Neura Robotics 的 4NE-1 价格范围很广，从 20,000 欧元到 85,000 欧元不等，但没有关于 RaaS 型号的信息；广泛的价格范围表明型号和配置多种多样。西班牙 PAL Robotics 的 TALOS 主要作为研发客户的购买型号；竞争对手的旧款租赁型号已知，但没有标准的 RaaS 产品。最后，意大利 Oversonic 的 RoBee 通过 SolidWorld Group 等合作伙伴分销，但型号不详；重点是直接销售给意大利的工业客户。

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综合性能、服务和安全性比较

在回顾市场格局和财务模型之后，分析的核心内容如下：直接比较各机器人平台的技术性能、可用的服务生态系统，以及安全性和认证 – 安全性是在欧洲部署的关键因素 – 本章将提供数据驱动的基础，以便做出合理的技术选择决策。

人形机器人技术性能比较

人形机器人技术性能比较 – 图片来源：Xpert.Digital

人形机器人的物理能力在很大程度上决定了其应用范围。下表比较了所分析模型的关键技术性能数据，以便进行客观、基于数据的比较。

人形机器人技术性能比较展示了各种型号及其特点。Apollo 的有效载荷为 25 公斤，每个电池的运行时间为 4 小时，身高 173 厘米，重 72.6 公斤，采用双足模块化设计，配有热插拔电池。Figure 02 的有效载荷为 20 公斤，最大速度为 1.2 米/秒，运行时间为 5 小时，身高 168 厘米，重 60 公斤；该机器人也是双足电动机器人。Digit 的有效载荷为 16 公斤，腿部设计独特，身高 175 厘米，重 65 公斤，拥有 16 个自由度。另一方面，Phoenix 可举起 25 公斤的物体，行进速度高达 1.34 米/秒（约 3 英里/小时），身高 170 厘米，重 70 公斤，双手拥有 20 个自由度；它特别注重手部灵活性。 Unitree H1 最高速度可达 3.3 米/秒，有效载荷 30 公斤，身高 180 厘米，重量仅为 47 公斤，拥有 22 个自由度（M 版），实现了卓越的有效载荷重量比。4NE-1 的有效载荷范围为 10 至 100 公斤，配备双电池，可全天候运行，身高 180 厘米，重量为 80 公斤，专为重型应用而设计。TALOS 的有效载荷为 12 公斤（每只手臂 6 公斤），速度可达 0.83 米/秒（3 公里/小时），步行时可运行 1.5 小时，身高 175 厘米，重量为 95 公斤，拥有 32 个自由度，并采用力矩控制。最后是RoBee，它有轮子，全向，带推车的有效载荷为50公斤，速度达到1.2米/秒，可以运行8个小时，最大的为185厘米，重120公斤，运行时间很长。

绩效数据分析

该表格一目了然地展现了这些机器人的不同专长。Unitree H1 以其破纪录的速度和卓越的有效载荷重量比脱颖而出，体现了其高效的机械和驱动设计。Neura Robotics 4NE-1 的潜在有效载荷高达 100 公斤，使其成为远超包裹搬运的重型应用的独特选择。Apollo 和 Phoenix 拥有类人外形，有效载荷高达 25 公斤，非常适合要求严苛的制造和物流任务。Oversonic RoBee 牺牲了双足步行器的越野能力，以追求 8 小时的超长运行时间和轮式平台的稳定性，使其成为在平坦的工业地面上使用的理想选择。

评估性能数据时需要考虑的一个关键因素是“有效载荷”一词的模糊性。市场营销中使用的单一数字可能会产生误导，需要仔细审查。Neura Robotics（最高 100 公斤）、Apptronik（25 公斤）和 Oversonic（“用推车搬运 50 公斤”）提供的数据无法直接进行比较。机器人的最大起重能力取决于多种因素：负载相对于机器人重心的位置、手臂的姿势、运动的动态特性（静态起重与动态搬运）以及抓取类型。靠近机器人身体的起重操作与完全伸展手臂抓取重物在机械上有着根本的不同，因为后者会施加巨大的杠杆力。因此，潜在买家必须准确地询问制造商：有效载荷是在什么特定条件下测量的？该值适用于一只手臂还是两只手臂？最大负载如何影响机器人的稳定性、运动速度和电池寿命？仔细澄清这些问题对于正确确定特定应用的机器人尺寸以及避免实际使用中代价高昂的错误至关重要。

服务和支持生态系统

如果没有强大的服务、支持和软件生态系统，即使是最好的硬件也毫无用处。对于欧洲公司而言，能否获得本地支持是确保运营可靠性和最大程度减少停机时间的关键标准。波士顿动力公司在德国设立欧洲办事处就是一个典型案例，并树立了黄金标准。该办事处提供本地销售、服务和现场应用工程服务，彰显了其对欧洲市场的坚定承诺。缺乏此类本地业务的制造商面临着如何通过分销商或合作伙伴网络确保提供同等水平服务的挑战。

在软件和机器人功能的持续开发领域，两种主要策略正在兴起。一方面，Neura Robotics 及其 Neuraverse 采用了开放平台模式。这种应用商店模式邀请开发者社区来创建新功能，从而可能催生出各种各样的专用应用程序。另一方面，像 Figure AI 这样的公司开发了高度集成的封闭系统，并利用其自主研发的 AI 模型 (Helix) 针对特定客户应用进行了优化。这种方法有望为既定任务带来更无缝、更强大的性能，但定制灵活性较低。像 Agility Arc 这样的云平台在管理整个机器人队列、分配任务和实时监控性能方面发挥着核心作用。

为了集成到现有的IT基础设施（例如仓库管理系统或制造执行系统），软件开发工具包 (SDK) 和应用程序编程接口 (API) 的质量至关重要。基于ROS的平台（例如PAL Robotics的TALOS）的开放性传统上在这方面提供了最大的灵活性。其他制造商也提供常见编程语言的SDK，例如Android/Java（Blue Frog）或Kotlin（Furhat）。通用编程接口（例如RoboDK等软件提供的接口）可以实现不同机器人品牌之间编程的标准化。NVIDIA Isaac平台已成为模拟和训练许多此类人形机器人AI模型的事实标准，并正在发挥越来越重要的作用。

安全和认证：在欧洲运营的许可证

对于欧洲机器人的商业应用而言，遵守严格的安全法规是不可妥协的。这对制造商来说是一个重大障碍，但对买家来说却提供了至关重要的安全性和信心。然而，目前的监管框架尚未完全完善，无法适应新型双足、动态稳定的类人机器人。

CE标志是产品在欧洲经济区市场销售的基本要求。它并非质量保证，而是制造商的自我声明，表明产品符合适用的欧盟指令，尤其是机械指令 (2006/42/EC)。为了证明产品符合欧盟指令，制造商需遵循协调标准。

然而，这造成了监管缺口。现有的ISO 10218标准（2025年修订）主要针对固定式工业机器人及其集成。尽管新版本涵盖了协作应用（整合了旧版ISO/TS 15066的内容）等重要方面，并首次将网络安全纳入功能安全范畴，但它并未解决移动式双足机器人的特定风险。针对个人服务机器人的ISO 13482标准更具现实意义，因为它是首个允许人与机器人进行物理接触的标准，但其设计并非专门针对恶劣的工业环境。

双足类人机器人带来的关键新风险在于其“动态稳定性”。与轮式机器人或固定臂机器人不同，双足机器人需要持续的能量和主动控制才能保持直立。突然的电源故障或系统故障可能导致机器人失控摔倒 – 这是一种全新的危险，现行标准尚未充分解决。

积极应对这一差距的公司将获得显著的竞争优势。Agility Robotics 推动制定专门针对“动态稳定工业移动机械手”的全新 ISO 25875 标准，这是一个极具战略意义的举措。通过参与塑造未来的游戏规则，他们可以根据自身技术进行定制，并将自己定位为安全领域的思想领袖。同样，Oversonic RoBee 已在意大利获得的工业认证，是符合安全标准的具体且具有市场竞争力的证明，也是对注重风险的欧洲客户极具吸引力的卖点。对于任何买家来说，清晰易懂且经过认证的安全理念都是绝对的制胜标准。

制造商采用不同的技术方法来确保安全。Apptronik 依靠其灵敏的力控制技术。Agility Robotics 集成了专用安全 PLC（可编程逻辑控制器），并使用 FSoE（基于 EtherCAT 的故障安全）等安全协议。Neura Robotics 开发了专有传感器技术，例如“人造皮肤”和“Omnisensor”，旨在实现非接触式危险检测。

对欧洲公司的战略建议和展望

对技术、市场和可用平台的分析表明，人形机器人即将实现广泛的工业应用。欧洲企业现在应该制定积极主动的战略，以充分利用这项变革性技术的潜力。本章概述了具体的用例，提供了评估投资回报率 (ROI) 的框架，并提出了分阶段引入的建议。

识别高潜力用例

根据所展示的机器人的功能，可以得出针对欧洲主要行业的明确高潜力用例：

物流与仓储

在这个以人工操作为主、劳动力短缺的行业中，人形机器人展现出巨大的效率潜力。典型的任务包括：

货箱搬运：拾取、运输和放置标准化仓储容器是理想的入门级应用。像 Agility Digit 这样的机器人针对此项任务进行了专门优化。

装卸 AMR：人形机器人可以作为传送带和自主移动机器人 (AMR) 之间的灵活接口，将货物从一个系统转移到另一个系统。Digit 与 MiR 和 Zebra Technologies 的 AMR 的集成已在实践中展现了这一潜力。

码垛和拆垛：将箱子堆放在托盘上是一项体力要求高且重复性的任务，非常适合像 Apptronik Apollo 这样的机器人来完成。

制造与机械管理

在制造业中，人形机器人可以提高灵活性，减轻人类员工的单调任务。

机器装载：将原始零件插入数控机床、压力机或其他生产系统并取出成品零件是一种典型的应用。

装配任务：操作工具和执行精确动作的能力使得 PAL TALOS 或 Figure 02 等机器人有资格执行复杂的装配步骤，正如在宝马和梅赛德斯奔驰的试点项目中测试的那样。

质量控制：配备摄像头和传感器，人形机器人可以进行视觉检查并检查零件是否有缺陷。

挑战性环境：人形机器人可以部署在对人类来说危险、不健康或人体工程学不安全的工作环境中。例如，Oversonic RoBee 的设计旨在在对人类存在心理物理风险的环境中工作，从而显著提高工作场所的安全性。

投资回报率评估框架

计算人形机器人的投资回报率比简单地比较机器人成本与劳动力节省要复杂得多。决策者应该使用一个综合的框架，同时考虑直接和间接的价值驱动因素：

直接成本节省

劳动力成本：机器人接管其任务的人类劳动力的成本（包括社会保障缴款等）。

减少错误：因人为错误（例如废品、返工）造成的成本。

工作事故成本：通过减少危险工作区域的事故来节省保险费、医疗费用和时间损失。

生产力提高

增加正常运行时间：机器人可以分三班倒、全天候运行，大大提高产量和工厂利用率。

提高效率：恒定、优化的工作速度，无需中断或疲劳。

质量和战略优势

提高灵活性：快速重新编程机器人以执行新任务的能力提高了生产的灵活性。

提高数据质量：机器人通过每个动作收集数据，这些数据可用于优化流程。

员工发展：人类员工可以从单调的任务中解脱出来，并有资格从事更高价值的活动（例如，监控、解决问题、质量管理）。

制造商经常提到的“不到两年”的投资回收期是一个雄心勃勃的目标。然而，在高产量、多班次的应用中，一个机器人可以取代多名人类工人，这个目标相当现实。

分阶段引入的建议

引入这种新技术应该具有战略性，循序渐进，以最大限度地降低风险，最大限度地提高成功率。建议采用三阶段方法：

第一阶段：战略观察和合作伙伴筛选（3-6个月）

以本文为起点，积极监测市场。根据您的具体用例，确定两到三个最有前景的机器人平台。联系制造商及其当地销售或集成合作伙伴，获取详细的技术和商业信息。

第二阶段：试点项目（6-12个月）

在受控环境中，从定义清晰、易于管理的试点项目入手。选择一个具有明确成功标准的用例。机器人即服务 (RaaS) 模式是理想的低风险方案。它可以让您获得宝贵的技术实践经验，测试员工的接受度，并验证实际性能，而无需大量的资金投入。

第三阶段：扩展和集成（从12个月开始）

试点项目成功后，机器人的使用可以逐步扩展到其他区域或地点。在此阶段，构建机器人车队运营、维护和适配的内部专业知识至关重要。与更高级别的IT系统（MES、WMS）的集成成为成功的关键因素。

欧洲人形机器人的未来

人形机器人技术的发展正在呈指数级增长。未来几年，两大关键趋势将显著推动其应用：

成本发展

与其他技术类似，生产规模经济、零部件价格下降以及竞争加剧（尤其是来自中国供应商的积极竞争），将导致价格大幅下降。机器人价格不超过一辆中档汽车（低于5万欧元）的愿景正在成为现实，并将使更广泛的企业能够使用这项技术。

人工智能开发

最大的飞跃将来自软件方面。下一代人工智能基础模型，例如英伟达 (NVIDIA) GR00T 项目正在开发的模型，将彻底改变机器人的能力。机器人无需为每个任务重新编程，而是能够通过观看视频或少量人类演示（模仿学习）来学习复杂任务，并通过与世界的互动（强化学习）独立提升技能。

这对欧洲来说是一个至关重要的机遇。为了在工业5.0领域保持全球竞争力，并确保自身的生产力和韧性，欧洲企业必须尽早评估并适应这项技术。创新产业（尤其是汽车行业）、优秀研究机构（例如德国航空航天中心和弗劳恩霍夫应用研究促进协会）以及新兴的欧洲机器人制造商之间的密切合作，将是成功塑造下一波自动化浪潮、巩固和拓展欧洲技术领先地位的关键。现在正是采取行动的时候。

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