视觉与现实之间的人形机器人：我们今天真的站在哪里？

人类般的机器变化：为什么人形机器人尚不司空见惯

人形机器人技术领域处于前所未有的发展阶段，其特征是具有令人印象深刻的技术突破和同时实用的限制。这些类似人类的机器是有远见的可能性与复杂技术实施的现实之间的门槛。

当前的技术格局

近年来，人形机器人的开发取得了长足的进步，这主要是通过人工智能的进步来推进的。这些机器现在可以进行以前被认为是不可想象的复杂运动。借助其地图集机器人，波士顿动力学已经建立了新的标准，该标准从液压系统转换为电气系统，从而实现了精确的运动和更大的运动半径。电动执行器使地图集能够采取苛刻的行动，并具有先进的机器学习算法，使他能够实时识别和操纵对象而无需进行人工干预。

特斯拉（Tesla）正在为他的Optimus机器人进行密切的工作，该机器人的第二代将于2025年推出。该公司计划在2025年底之前生产数千个单位，甚至可能建造10,000个擎天柱。特斯拉利用他从汽车和电池生产中的专业知识来创造竞争优势。 Optimus有一个新的机器人手，具有22个自由度，将以20,000美元的价格在中期定位。

图AI已经意识到了带有图02的人形机器人的首次商业销售。这款1.68米机器人重70公斤，可以举起20公斤，并用一个电池充电持续五个小时。通过与OpenAAI的合作，图02可以对自然语言说明做出反应，并旨在成为一个可以独立做出决定的思想机器人。

技术技能和应用领域

现代人形机器人的特征是它们的多功能性，它将其与传统的工业机器人区分开。他们可以在最初为人类设计的环境中工作，而无需必要的基础设施适应。这种灵活性使您对于物流，组装和维护任务特别有价值。

第一个试点项目已经显示了实用的应用：亚马逊在其仓库中测试了敏捷机器人的数字，用于物理疲惫的工作，例如处理和运输容器。梅赛德斯（Mercedes）从1.73米高的Apptronik测试Apollo，重73公斤，可以举起25公斤。宝马在车身构造中使用图02，在机器中自动插入了钣金零件。

现在，技术进度使这些机器人能够自动化多达40％先前手动执行的活动。专家预计，在2023年至2025年之间，人形机器人的技能将提高35％至40％。在第一波的开发浪潮中，您可以接管诸如分类，运输和提供的后勤活动。从2028年到2030年，他们还应该能够在组装中以较高的差异和复杂的过程来管理活动。

市场发展和经济观点

人形机器人的全球市场位于爆炸性增长的阶段。各种研究预测了不同的开发方案：2023年的市场估计为16.8亿美元，预计到2032年将增长到237.3亿美元，相当于平均年增长率为34.2％。其他估计在2023年假设41.6亿美元，预计年度增长率将超过37％到2032年。

最雄心勃勃的预测来自行业专家：高盛估计，到2035年，全球市场将达到380亿美元。ARKInvests认为，最高市场潜力为24万亿美元。 Horváth的一项研究预测，与大约430万个工业机器人和配件相比，全世界将在全球范围内部署2000万个类人形机器人。

成本开发显示出积极的趋势：虽然当今的制造成本仍然约为每单位250,000美元，但已经可以观察到显着降低成本。高质量的类人生物模型已将其价格从250,000美元降低到150,000美元，在一年中降低40％。埃隆·马斯克（Elon Musk）预测，成本将降至20,000美元左右。简单的型号（例如Unitree G1）已经以16,000美元的价格可用。

实际挑战和极限

尽管取得了令人印象深刻的进展，但类人生物机器人面临着巨大的实际挑战。批评的中心点涉及职业安全：欧洲机械指令和协调的标准，例如ISO 12100对机器安全的要求很高。在引入人机合作时，在人形机器人中，已经变得更加复杂了。

专家对人类设计的复杂性进行了严格的质疑。机器人专家Stefan Lampa认为：“一个人的配置对于汽车制造商来说并不理想。为什么要两个臂，为什么两条腿？这使得控制它更加复杂”。营销视频中显示的许多技能都是远程控制的，而不是自主的，这提出了实际的自治问题。

技术限制继续包括在较长时期内的概括和一致的计划。视觉模型不能特别概括地概括，这代表了自主决策的基本问题。缺乏机器人模型的培训数据意味着在模拟中进行了大量培训，并随着它的转移到现实世界中。

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社会和道德意义

人形机器人在工作世界中的整合将产生众多的社会影响。工作可能会在很大程度上受到影响：一项ING-DIBA研究预测，长期59％的德国工作可能处于危险之中，这对应于3000万员工中约有1800万。工人和行政人员尤其受到86％的替代可能性的威胁。

当前的IFO调查显示，27.1％的德国公司预计人工智能将在未来五年内使工作不必要。在工业领域，37.3％的公司甚至期望与AI相关的工作降低。如果有工作裁员，受影响的公司预计其劳动力平均会下降8％。

道德问题变得越来越重要。人形机器人的道德和法律地位是当前哲学和法律理论的主要主题之一。哲学教授沃尔夫冈·施罗德（WolfgangSchröder）认为，避免机器人可以防止不尊重的待遇来维护人类行为的规范基本伦理连续性。那些尊重人类机器人的人也可以尊重人。

机器人伦理学区分了不同的观点：机器人是纯机器，具有内在伦理维度的机器人，机器人作为道德代理甚至是新物种。越来越多的机器人自主权，通过人工智能的新独立程度来推动了这一讨论。

区域发展差异

人形机器人的发展具有强烈的区域形状。中国遵循一项积极的战略，并希望从2025年开始大规模生产。中国工业和信息技术部提出了一项计划，以达到批量生产成熟，之后，人类机器人将在2025年到2027年。到2027年，中国的目标是开发可以思考，学习并可以创新的人形机器人。中国公司在2024年北京的世界机器人会议上展示了27个新机器人。

在面向软件的服务机器人和高度投资的驱动下，美国正在经历机器人技术复兴。特斯拉，波士顿动力和AI等公司的领导技术进步。重点是移动机器人，人形生物和四个腿的朋友，因此，解决方案比其他地区更为实质。

欧洲更不愿意，更多地关注硬件和成本效益的公司管理。为数不多的例外之一是德国公司Neura机器人技术，该机器人使用其4NE1机器人开发了人形机器人，该机器人在与人的真实环境中自主可自动地工作。科隆的Igus还与Iggy Rob一起提供了不到50,000欧元的人形机器人。

直到2040年的100亿型人形机器人：我们的工作世界将如何从根本上改变

人形机器人的未来将由几种趋势塑造。技术进步将集中于AI和运动控制，能源效率和电池技术，物质科学和生产技术以及未来几年的传感器和环境感知。埃隆·马斯克（Elon Musk）预测，到2040年，地球上将存在约100亿个人形机器人。

预计业务模型将从直接销售变为机器人服务。制造商将租用或租赁其机器人，客户必须每小时支付金额。这使制造商能够比直接销售获得更多的每个机器人赚取更多的收入。每小时人工成本可能比人类工人低68％至74％。

在人类机器人进入私人家庭之前，应用领域最初将集中在工业环境上。专家认为，机器人可以承担家庭中所有重要任务仍需要5到8年。与私人环境相比，人形机器人可以在有序的工厂中更好地应对。

社会调整将需要新的教育，社会系统和工作组织的概念。诸如机器控制，混合收入结构或技术投资之类的模型都集中在具体的政治设计上。教育体系承受着为后代为技术世界做准备的压力，同时陪同现有工人进行过渡。

人形机器人：未来愿景与工业现实之间

人形机器人处于有远见的可能性和实际现实之间的转折点。近年来的技术进步，尤其是在人工智能中，已经开发了这些机器，从科幻对象到严重的工业工具。虽然第一个商业应用已经是现实，并且市场预测正在预测指数级的增长，但技术实施，职业安全和社会融合仍然存在巨大挑战。

这一发展在很大程度上是由中国与美国之间的国际种族塑造的，而欧洲有失去联系的风险。经济潜力很大，但它们与劳动力市场和社会结构的根本变化有关。未来几年对于人类机器人是否可以兑现其诺言为普遍助手，或者他们是否以价格过高的技术gi头结束至关重要。但是，可以肯定的是，他们融入社会将需要良好的政治，道德和经济框架条件，以最大程度地利用机会并最大程度地降低风险。

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