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发布日期：2015年4月28日 / 更新日期：2018年11月26日 – 作者：Konrad Wolfenstein
图片来源：Magazino GmbH
人机协作：迈向全自动化仓库的第一步？
工业4.0是今年汉诺威全球领先的工业贸易博览会上的热门词汇之一。事实上，展厅里到处都是供应商的展位，他们都将为工业和生产领域的数字化网络以及未来人机协作提供解决方案作为其业务重点。因为这些系统集成得越高效、越灵活，企业的生产力就越高。
生产用途
随着智能机器系统在生产中的应用日益普及，人机协作（HRC）的重要性也日益凸显。鉴于机器与人类经常并肩工作，安全至关重要也就不足为奇了。例如，瑞士ABB首次在展会上机器人YuMi。YuMi意为“你和我”（大致意思是：我们一起工作），旨在表达无缝协作。该设备是一个协作装配系统，配备两个带有触敏传感器的机械臂、一套精密视觉系统以及多个集成安全组件。它最初是为了满足电子行业和小型零件生产领域快速变化的制造需求而开发的，但未来也将逐步应用于其他行业。该机器人的设计重点在于安全性，从而实现所需的紧密交互。此外，该系统还能与人类同事进行沟通，例如，在出现错误时发出警报。
在展会上， YuMi是众多致力于改进人机协作（HRC）的厂商展示的系统之一。人与机器的紧密合作不仅在工业制造领域意义重大，在其他行业，尤其是在提高生产效率和盈利能力方面，也同样至关重要。
人机协作在内部物流中的应用
即使在内部物流领域，尽管自动化程度不断提高，但仍然相对依赖人工，引入机器人也完全合情合理。虽然自动化高架仓库、旋转式存储系统和垂直旋转式系统日趋完善高效，但传统的货架解决方案在许多地方仍然占据主导地位。这些方案经济灵活，确实具有其优势，尤其是在需要储备种类繁多的产品时。然而，在这种解决方案下，人力成本和能源成本已成为主要的成本因素。因此，越来越多的公司也在寻求降低此类仓库解决方案中人力投入比例的方法也就不足为奇了。亚马逊的Kiva机器人系统就是众多解决方案之一，该系统利用移动单元将货架直接移动到拣货站。
此外，库卡和Swisslog在展会上展示了一款用于订单拣选的人机协作工作站。这款名为“自动化拣货”（Automated Item Pick），使仓库工人和机械臂能够同时完成订单容器的填充，无需在人机之间设置任何屏障或隔间。机械臂利用传感器和图像处理技术识别物品。
拣货机器人正在取代仓库工人的工作。
通常情况下，仓库工人会在收货后等待准备发货，而现在， Magazino取而代之。这款Kado的充当拣货站，它利用扫描仪和摄像头接收货物，识别货物，然后进行拣选和准备，以便发货或进入下一个生产阶段。目前，由于设计上的限制，这些机器人无法抓取所有物品，例如衬衫或连衣裙等柔软物品，吸盘臂无法触及。不过，预计制造商或供应商将在不久的将来找到解决方案。
Magazino 开发的这套系统允许逐步扩展机器人部署。可以从一台设备开始，如果成功，可以逐步增加Torus 机器人拣货的Kados
因此，两种设备的结合使用未来有望实现传统货架仓库完全无人化管理。除了降低人工成本外，这主要意味着运营时间的显著延长，因为机器人系统可以全天候、每周七天不间断运行。.
但这些电子助手的应用并不局限于货架系统：自动化小型零件仓库、穿梭车系统和循环式升降机也能从拣选站中受益。在这些自动化检索系统中， Kado集成在拣选口，而不是传统的包装站——这正是仓库工人通常站立的位置。该方案还支持无人仓库管理，除了上述优势外，还能降低能源成本，因为仓库不再需要那么多的照明或供暖。因此，毫不奇怪，这种机器人与仓库的组合将显著提高生产效率，并迅速收回额外的投资成本。再加上仓库更高的灵活性和更短的周转时间，这使得该系统成为传统内部物流解决方案的理想替代方案。
机器人拣选的广泛应用和全自动仓库的建设几乎没有任何阻碍。尤其可以预见的是，随着该领域制造商数量的增加和机器人产量的提高，仓储物流供应商的价格将会趋于下降。
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