机器人拣选
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发布于：2015年4月28日 /更新，发表于：2018年11月26日 - 作者： Konrad Wolfenstein
图片来源：Magazino GmbH
人机协作：迈向废弃仓库的第一步？
工业 4.0是今年汉诺威领先工业贸易博览会上的热门词汇之一，大厅里实际上摆满了来自供应商的展位，这些供应商的业务领域是为工业和生产中的数字网络以及未来人类之间的协作创建解决方案和机器都选择了。这种相互联系越有效、越灵活，公司的生产力就越高。
生产中使用
由于使用智能机器系统越来越流行，因此所谓的人类机器人协作（MRK）尤其重要。难怪在这里安全方面特别重要；机器和人们经常并排工作。 So präsentiert das Schweizer Unternehmen ABB auf der Messe erstmals seinen zweiarmigen Roboter YuMi , wobei der Name für “you and me” (in etwa: wir arbeiten zusammen) steht und die reibungslose Kooperation zum Ausdruck bringen soll.该设备是一个协作组装系统，配备了两个抓取，包括触摸敏感传感器，精确的视觉系统和许多集成的安全组件。它主要是为了能够应对电子行业的快速而不断变化的制造需求以及整个小零件生产的反应，因此机器人将逐渐在其他行业中使用。设计的主要重点是安全方面，以实现所需的紧密交互。此外，该系统与其人类同事进行通信，例如，将它们指出错误。
在展会上， YuMi是来自众多致力于精炼MRK目标的厂商的系统。人与机器之间的密切合作不仅在工业生产中有意义，而且在提高生产率和盈利能力方面也有意义。
内部物流中的 MRK
机器人的引入对于内部物流也很有意义，尽管自动化程度不断提高，但内部物流仍然是相对劳动密集型的。尽管自动化高架仓库和转盘仓库或仓库链斗变得越来越复杂和高效，但带货架的经典解决方案仍然是许多地方的主要解决方案。成本效益高且使用灵活，它们确实有其优势，特别是当涉及到需要库存的非常广泛的物品时。在这个解决方案中，人力现在与能源成本一样是驱动成本因素。难怪越来越多的公司正在寻找减少这些仓库解决方案中人力的方法。亚马逊的 Kiva 机器人系统只是众多解决方案中的一种，其中货架通过移动单元直接移动到拣选站。
此外，库卡和瑞仕格公司还在展会上展示了用于拣货的人机结合工作站。“自动化物品拣选”一词，其中可用的订单容器由仓库工人和机器人抓臂同时填充，无需在人与人之间进行分界，甚至不需要栅栏和机器。夹持臂使用传感器和图像处理技术来识别物体。
拣货机器人接管仓库工人的工作
在仓库工作人员通常等待准备发货的地方，使用Magazino这“Kado” ，相当于一个拣选站，这意味着它使用扫描仪和摄像头接收交付的货物，识别它们，然后拣选它们并为运输或下一个生产阶段做好准备。由于其设计原因，机器人尚无法抓取所有物体，例如，这适用于吸力臂无法抓取的柔软物品，例如衬衫或连衣裙。不过，可以预见的是，制造商或供应商在不久的将来也会为此找到解决方案。
Magazino开发的系统使机器人的使用范围逐步扩大。所以你可以从一台设备开始，如果成功的话，逐渐增加TorusKados拣货
两种设备的结合使用使得未来无需任何人力即可管理传统的货架仓库成为可能。除了降低工资成本外，这首先意味着工作时间的大幅增加；该机器人系统每周 7 天全天候可用。
但电子助手的使用不仅仅对货架单元有意义：自动小零件仓库、穿梭系统或链斗式仓库也可以从拣选站的使用中受益。即使有了这些自动供应系统， Kado集成在卸货口，而不是通常的包装站，即仓库工人以前站立的地方。该解决方案还可以实现仓库的无人管理，除了上述优点之外，还可以降低能源成本，因为大厅不再需要同等程度的照明或加热。因此，使用这样的机器人和存储设备组合将导致生产率显着提高也就不足为奇了，这可以快速摊销额外的购买成本。再加上仓库中更大的灵活性和更短的吞吐时间，这使得该包装成为传统内部物流解决方案的有趣替代方案。
机器人拣选系统和废弃仓库的广泛采用几乎没有任何障碍特别是可以预见，由于该领域制造商数量的增加以及机器人产量的增加，仓储物流公司的价格将趋于下降。
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