1HMX公司推出沉浸式机器控制系统Nexus NX1：结合虚拟现实和全身控制系统的远程操作系统

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发布日期：2025年11月19日 / 更新日期：2025年11月19日 – 作者：Konrad Wolfenstein

1HMX公司推出沉浸式机器控制系统Nexus NX1：结合虚拟现实和全身控制系统的远程操作系统

1HMX公司推出沉浸式机器控制系统Nexus NX1：结合虚拟现实和全身控制系统的远程操作——图片来源：1HMX

从游戏到生产线：工厂强制到岗制度的终结

科幻变为现实：1HMX推出全球首款面向行业的全身控制系统

长期以来，虚拟现实（VR）主要被视为娱乐行业的游乐场或设计研究的小众工具。然而，到2025年，在全球熟练工人严重短缺和触觉技术飞速发展的推动下，一场根本性的转变正在发生：虚拟控制正逐渐成为生产的现实。

随着 Nexus NX1 的推出，1HMX 所呈现的远不止是一款全新的技术设备。它是一项复杂的集成成果，将市场领先的技术——从微流控 HaptX G1 手套和 Virtuix Omni One 跑步机到创新的 Freeaim 鞋——整合到一个统一的运行生态系统中。该系统承诺在不牺牲精细动作技能或感官反馈的前提下，实现人机空间分离。

经济指标本身就说明了一切：预计到2032年，远程操控机器人系统市场规模将超过40亿美元，该行业正在积极应对劳动力成本上升和人口结构变化带来的压力。Nexus NX1正是这一趋势的典型代表——它不再局限于简单的自动化，而是朝着一种混合共生模式发展，在这种模式下，人类的认知能力与机器人辅助执行能力能够跨越各大洲实时融合。

以下文章分析了这种“全身存在”的技术架构，重点介绍了这一发展背后的巨大经济驱动力，并批判性地审视了工作不再与特定地点挂钩的世界的社会和军事影响。

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沉浸式机器控制正处于工业转型的前沿：Nexus NX1 作为人机界面的催化剂

当虚拟现实成为生产现实——全身控制系统在全球制造业的变革性应用

在当前以数字化颠覆、自动化技术突破和熟练劳动力日益稀缺为特征的工业转型阶段，一种新型的生产组织模式正在虚拟与物理现实的交汇处涌现。由1HMX于2025年11月发布的Nexus NX1系统，不仅体现了一项技术创新，更代表了人机交互架构的一次结构性变革，对未来的工作、生产力和全球竞争力都具有深远的影响。

过去五年，劳动力市场的经济现实已从根本上加剧。全球远程操控机器人系统市场预计在2025年达到约8.9亿美元，并预计到2032年将增长至超过40亿美元。这意味着年均增长率约为22%，这并非一时风潮或投机泡沫，而是经济形势迫使企业对持续存在的技能短缺、劳动力成本上升以及制造业产能地域转移压力等现实进行调整的结果。与此同时，人形机器人市场预计在2023年达到16.8亿美元，预计到2032年将增长至237.3亿美元，年均增长率为34.2%。这两个互补技术领域的同步扩张预示着行业格局将发生重大调整。

这一市场发展的意义不在于其数量，而在于其结构。它表明，全球企业对远程操作系统投入的规模如此之大，以至于相关的基础设施投资、培训成本和组织变革在经济上都变得可行。这标志着工业自动化模式的突破，以往的工业自动化主要以完全自主或完全手动操作系统为主。新的范式基于混合式、以人为中心的机器控制模型。

全身临场感的技术架构：一种差异化的整合视角

Nexus NX1系统本质上并非一项全新研发成果，而是将现有独立的技术组件智能融合为一个连贯的模块化系统。这一区别至关重要：该系统并非传统意义上的基础技术创新，而是一种集成创新，它将不同的子功能整合到一个封闭的运行流程中。

该基础设施分为三个主要技术层。第一层侧重于通过所谓的 HaptX G1 手套实现触觉反馈。这些数据手套的工作原理基于一套精密的工程系统：每只手套都包含 135 个微腔，并在高压下向其中注入流体。这一过程——技术上称为微流体控制——会使皮肤表面产生约 1.5 毫米的向内形变。人体本体感觉系统的生物处理机制会将这种微形变解读为与物体的触觉接触。同时，振动触觉反馈模拟虚拟物体的表面纹理，而每根手指阻力高达 3.6 公斤的人工肌腱则编码虚拟物体的几何形状和质量。

这种微流控架构的意义在于，它能够以传统振动电机和电触觉刺激系统无法比拟的精度和真实感来复制触觉。例如，用户可以像实际握持物体一样，完全分辨金属工件的表面纹理、温度特性或弹性。这不仅仅是一种感官上的享受，更是一项实际操作优势：在远程控制复杂的操控任务时——例如外科手术、精密零件组装或精密设备维修——这种触觉的逼真度并非可有可无，而是系统性的关键所在。

第二层技术集成着眼于虚拟空间中的运动。Virtuix 的 Omni One 全方位跑步机基于一项经过十余年实证验证的运动学原理。用户站在一个圆形低摩擦表面上，穿着特制的低摩擦鞋底。传感器持续追踪用户的位置，如果用户偏离平台边缘，与之相连的智能传送带装置会根据几何原理将其重新定位。这解决了虚拟现实运动的一个根本问题：所谓的“模拟器晕动症”，即一种方向感丧失的状态。视觉感知和前庭感知运动之间的脱节——眼睛看到虚拟化身奔跑数公里，而实际身体却保持静止——会造成神经干扰模式，导致许多用户出现恶心、方向感丧失和认知麻痹等症状。 Omni-One 系统通过鼓励用户重现自然的生物力学运动模式来缓解这个问题，而不是通过抽象的控制元素（操纵杆、触摸屏）来传递虚拟运动。

第三层重点在于通过Freeaim鞋优化运动。这些电动鞋采用一种更新的原理：鞋底集成了全向轮模块，用户行走时这些模块会自动旋转。即使没有外部跑步机，也能实现运动，而与Omni-One平台结合使用时，效果则显著提升。Freeaim技术在Kickstarter众筹成功后，于2025年达到市场成熟阶段。这家英国初创公司在众筹活动中筹集了28万欧元。该鞋有两个版本：价格更亲民的“轻量版”仅支持定向行走，需要外部支撑架；而“高级版”则配备了自动横向位置校正功能，并能独立补偿导致漂移的运动，即使在1.5米×1.5米的狭小空间内，无需支撑架也能正常使用。

第四个层级，也是经常被忽视的一层，是拥有72个自由度的全身追踪系统。这意味着该系统能够捕捉用户的高分辨率骨骼图像——不仅仅是肢体的大致位置，还包括手指关节、椎间隙和骨盆倾斜等微观解剖细节。这种毫米级精度的数据采集使得在虚拟或远程环境中能够精确复制运动模式。操作远程机械臂的技术人员不仅可以移动抓取工具，还可以将自身姿势、重心转移，甚至是无意识的预判性微动作等最细微的变化融入到机器人的控制系统中。

功能层级和运行逻辑：从传感器技术到控制

Nexus NX1 的运行逻辑遵循两部分范式：实时处理的传入和传出数据流。传入部分（即传递给用户的感官反馈）采用多层结构。在远程控制机器人或进行虚拟操作时，系统会持续采集并触觉反馈有关手掌压力分布、足部与地面接触、身体重心位置以及抓取工具几何形状等信息。这些信息涵盖了从分子表面特性（纹理）到宏观力（重量、阻力）等各个方面。

传出成分——即用户的控制指令——是通过自然的运动模式输入的。用户无需访问抽象的指令，而是重现他们在现实世界中会执行的动作。这会产生深远的人体工程学和神经心理学影响。人类的运动控制是一个高度并行、广泛分布的系统，它基于数百万年的进化优化。当技术界面绕过这种自然的控制机制，转而要求用户输入抽象指令时，就会导致概念延迟、认知负荷增加以及系统性的性能下降。相反，当界面实现自然的运动模式时，这种巨大的生物优化投入就能被调动起来，神经可塑性的适应时间也会显著缩短。

一个来自工业实践的具体应用案例可以很好地说明这一逻辑：一位技术人员需要在分布式生产工厂中维修一个故障部件。使用传统的远程控制方式——平面显示器、基于菜单的用户界面以及延迟的视觉反馈——这个过程可能需要数小时，容易出错，并且需要高度集中注意力。而使用 Nexus NX1 系统，同一位技术人员佩戴一套完整的沉浸式传感系统：他仿佛置身于远程环境中，其感知能力达到人类感知的极限。他的动作被一一投射到远程控制的机器上，他的触觉感知则能持续反馈被操作物体的状态。这种多通道的感知可以降低错误率，加快任务完成速度，并减少心理上的挫败感。

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一体化的经济决定因素：市场逻辑与产业战略

为什么1HMX选择在2025年进行这项整合？表面上的答案是技术成熟：各项技术都已发展多年，可靠性也已得到验证。但更深层次的原因在于宏观经济的制约。

工业化社会的技术工人市场正面临前所未有的压力。德国、日本和其他技术领先国家正经历着以下几个同时出现的现象：出生率低于人口更替水平，由于人口结构变化导致劳动力参与率下降，工业领域的员工流动率不断上升。与此同时，工作任务的技术复杂性也日益增加。现代生产设施不再仅仅需要体力劳动技能，还需要诊断专业知识、故障排除能力和特定应用领域的知识。这类技术工人的短缺并非周期性问题，而是结构性问题。

应对技能短缺的传统方法是提高工资。但这种策略会导致利润下滑，而且在许多行业都无法无限期地实施。另一种解决方案是：分散化和远程办公。例如，奥斯陆的技术人员无需乘飞机前往上海维修飞机，而是可以在挪威的办公室远程操控。这不仅大幅降低了运输成本，还能将技术工人留在更富裕、薪酬更高的地区，同时实现全球范围内的劳动力分配。

Nexus NX1系统正是为此而设计的。2025年，远程操控机器人系统的市场规模为8.9亿美元，预计到2032年将增长至40亿美元——这并非因为机器变得越来越普及，而是因为这种人机混合模式比传统的全自动或全手动系统更具经济竞争力。

第二个经济驱动因素是高频质量控制。在半导体制造、制药或精密光学等行业，自动化检测系统成本高昂，而人工检测员经验丰富。混合解决方案是指，一位人工检测员在远程“控制中心”工作，通过沉浸式感官体验操控数百万公里外的生产线。生产线本身高度自动化，但在关键决策点，人工认知控制会重新介入。这实现了成本优化和灵活性兼顾。

第三个经济驱动因素是专业知识的传播。全球性企业通常拥有一支高素质的核心技术团队，但他们不可能亲临所有生产基地。沉浸式远程操作技术使这些专家能够远程工作。例如，一位瑞士制表师无需离开瑞士即可参与日本制造商的质量控制工作。

第四个，也是最有潜力的驱动因素是培训和模拟。过去几年，HaptX 手套和 Omni-One 平台主要用于培训和模拟：美国陆军等军事机构将其用于医疗培训，航空公司则将其用于模拟维护场景。集成到 Nexus NX1 生态系统后，训练数据可以直接流入人工智能算法。在完全合成的环境中接受培训的技术人员每分钟会产生数千个数据点——压力分布、运动模式、错误率和纠正时间。这些数据可用于改进训练模型、指导自主机器人系统以及优化预测性维护算法。这不仅仅是培训，更是生成式数据采集。

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社会变迁：劳动力市场效应与就业架构

Nexus NX1等系统的引入将对就业结构产生深远影响。这并非小事，而且常常被误解。“自动化导致失业”这种传统观点过于简单化，实际情况更为复杂。

德国多特蒙德工业大学机械工程教授哈特穆特·赫希-克雷森及其同事分析了工业4.0如何真正改变就业格局。他们的研究发现，工业4.0的影响并非单一，而是多种因素共同作用的结果，有时甚至相互矛盾。一方面，重复性工作确实正在被取代——工业装配线上的工作已经很大程度上被机器人取代。但另一方面，新的工作类别正在涌现。生产工人正在转型为生产经理。他们不再从事重复性的手工操作，而是承担诊断、解决问题和协调等职能。

德国的实证预测估计，工业4.0有可能创造多达1000万个新的就业岗位，但与此同时，数百万个传统工业岗位也将消失。最终影响十分复杂，取决于再培训计划、工资政策和劳动力市场制度。这一点常常被忽视：一项技术的存在本身并不必然导致就业方面的决定性影响。其影响取决于社会制度如何实施这些技术。

具体到Nexus NX1系统，出现了一种有趣的动态：该系统显著提高了操作人员的认知要求。操作沉浸式远程控制系统的技术人员需要比使用传统遥控器的技术人员更深入地了解被控系统，具备更高的空间认知能力和更好的手眼协调能力。这导致了培训要求的转变。与此同时，工作地点的地域分散也成为可能：发达国家的高技能技术人员可以在多个国家进行远程操作，这可能导致工资结构趋于一致——尽管面临压力。另一个影响是工会结构的不稳定：当工作地点变得可以分散时，地域性作为谈判筹码的作用就会减弱。

军事和国防政策影响：双重用途

公共讨论中经常被忽视的一个方面是这些技术的军民两用性。像Nexus NX1这样的系统既可用于民用领域，其架构也可以直接应用于军事领域。遥控机械臂系统在多种军事场景中都具有重要意义：例如，炸弹处理、野战医院的远程外科手术以及在危险环境中控制作战机器人。

美国陆军已对用于医疗训练的HaptX手套进行了广泛的评估。其战略价值在于，沉浸式模拟技术使战地医务人员能够在安全的环境中进行训练，体验与真实手术相同的感官感受，而不会对患者造成伤害。这使训练能力提高了十倍。

这同样适用于军事领域的机械臂控制。破坏性战争或具有高核生化风险的行动需要远程控制作战装备。如果将Nexus NX1等商用系统应用于军事领域，将显著提高操作人员的效率。

这催生了“战略技术竞争”的新层面，尤其是在西方国家与中国之间。对沉浸式远程操控技术的控制权并非主要关乎消费技术，而是关乎军控。在全身沉浸式技术和精准远程操控方面拥有领先能力的国家具备军事优势。这解释了为何美国军方积极与HaptX公司合作，以及为何中国大力投资建设自身的沉浸式技术生态系统。

技术限制和务实精神

要全面了解 Nexus NX1 系统，就必须认识到它的局限性。这项技术并非普遍适用。

首先是延迟问题。只有当用户动作与机器人反馈之间的延迟小于约100毫秒时，系统才能正常工作。目前，通过高压精密陆地连接可以实现这一点。然而，对于洲际连接，物理限制（例如光速）开始成为制约因素。如今，在欧洲和澳大利亚之间建立带有触觉反馈的远程操作链路在技术上是可行的，但其性能特性尚处于临界状态。

其次是成本。一套完整的Nexus NX1系统售价高达数万欧元——具体价格尚未公布，但一副HaptX G1手套的起价约为5500欧元，Omni-One跑步机约为2000欧元，Freeaim鞋的价格约为800至1400欧元。对于中小企业而言，这是一笔不小的投资，只有在特定条件下才具有经济可行性：即远程办公、培训效率提升或质量改进带来的成本节约能够超过初始投资。

第三：易用性。该系统需要用户能够熟练使用沉浸式虚拟现实技术。年龄较大的用户或不熟悉技术的用户可能会觉得使用起来比较困难。此外，还有一部分人会患上“虚拟现实晕动症”（在沉浸式环境中感到恶心和方向感丧失），因此该系统并不适合他们。

第四：控制精度。对于需要超精细操作的场合——例如制表或光电装配中微米级公差——现场直接操作仍然比远程操作更精确。即使是极小的延迟也会造成影响。

第五：安全与网络安全。远程操作系统是潜在的攻击目标。一旦网络遭到入侵，可能会危及对生产系统的控制，甚至导致恶意破坏。这就需要构建强大且冗余的网络安全架构，而这会增加成本和复杂性。

未来发展路径：情景与轨迹

该生态系统的进一步发展将沿着几条并行路径进行。

第一条途径是技术改进：通过 5G 和 6G 网络降低延迟，通过新材料科学改善触觉反馈，以及进行人体工程学优化。Virtuix 和 HaptX 将持续迭代其硬件。

第二条路径是软件生态系统建设。Nexus系统只有构建起一个完善的应用生态系统才能得到广泛应用，该系统包括：针对特定行业的培训模块、离线仿真环境以及集成的CAD接口。这需要第三方开发者的参与。1HMX已经发布了SDK，但第三方开发者参与的数量和质量至关重要。

第三种路径是市场整合。Nexus NX1 目前是 1HMX 公司的一款集成产品，但其他厂商也可能开发与之竞争的集成系统。微软、Meta 或谷歌都可能基于自身在 VR 头显领域的优势，开发出与之竞争的全身控制系统。最终，寡头垄断的市场结构可能会出现。

第四种路径是人工智能集成。未来的愿景并非人类控制机器人，而是人类训练和监控人工智能代理。技术人员可以在沉浸式模拟环境中多次运行训练场景，收集足够的数据点，使人工智能模型能够自主学习并执行任务。之后，人类的角色转变为“监督控制”——监控人工智能代理是否正确执行任务，并在出现异常情况时进行干预。这将带来劳动分工的质变。

第五条途径是监管调整。职业健康与安全法律、数据保护规则和网络安全标准都需要适应这些新的工作方式。例如，欧盟可以针对远程办公制定专门的法规，规定最长轮班配额（以防止精神超负荷）或数据收集限制（以保护隐私）。