今天购买人形机器人的人，明天可能就要为它的报废买单了。

人形机器人未来面临的挑战：折旧和过时

从创新到淘汰：人形机器人的经济陷阱

人形机器人的快速发展引发了诸多重大的经济问题，其影响远不止于技术进步本身。最近的一个例子生动地说明了这一点：芬兰一家公司将一批人形机器人熔化，以一种引人注目的方式将其退役。这一决定不仅标志着一个产品周期的戏剧性终结，也凸显了一个紧迫的经济问题：企业应该如何评估和折旧这些尖端机器的价值和使用寿命？在技术创新速度远超设备物理寿命的时代，企业面临着如何证明其在人形机器人领域投资合理性的挑战。这些机器究竟是前景广阔的自动化解决方案，还是仅仅是一个昂贵的永无止境的更新换代循环？这些问题对于工业机器人的未来经济可行性和战略方向至关重要。.

盈利之争：人形机器人及其贬值陷阱

将一批人形机器人投入芬兰电弧炉熔毁，这一壮观的退役仪式绝不仅仅是一场精心策划的告别戏。据该公司称，这些机器人凭借专门训练的动作模型跃入熔炉，而在这幕背后，隐藏着一个重要的经济问题：对于一台技术发展速度远超其潜在物理寿命的机器，工业企业应该如何评估其价值、融资和折旧？这个问题将决定人形机器人究竟会成为一种高效的新型自动化技术，还是一个代价高昂的永无止境的更新换代循环。.

已退役的图 02 并非毫无功能性的原型机。两套系统曾在南卡罗来纳州斯帕坦堡的宝马工厂运行约 11 个月。它们周一至周五轮班工作，每班 10 小时，累计运行约 1250 小时，处理了超过 9 万个钣金零件，并支持了超过 3 万辆宝马 X3 的生产。它们的任务是拾取钣金零件，并将其高精度地放置到夹具中，然后由传统的工业机器人完成焊接工序。因此，人形机器人执行的并非未来主义的通用任务，而是一个定义明确、体力要求高且与生产周期密切相关的工作步骤。.

尽管实际投入生产，但大部分机器人并未继续运行，而是被出售或系统性地拆解。这些机器人于2026年9月底在伊马特拉被熔毁。该公司解释称，在不断增长的Figure 03机器人队伍中同时维护老一代机器人已不再可行，人工拆解会占用宝贵的技术人员时间，并会延缓后续产品Figure 04的研发。同时，他们也希望防止客户定制的执行器和其他专有技术落入竞争对手之手。这台75吨重的电弧炉在24小时内完成了六个熔炼循环；由于锂离子电池的缘故，美国和墨西哥的其他铸造厂拒绝接收这些机器人。回收的金属将被用于制作纪念品。作为一次公关活动，这无疑是有效的。但从经济角度来看，这却是一个令人担忧的信号。.

宝马的部署不仅仅是一次演示。

在斯帕坦堡的部署意义重大，因为图 02 并非仅仅在贸易展览会或屏蔽测试实验室中运行。该系统必须适应汽车工厂的生产周期、精度要求、材料差异、安全法规以及现有的生产架构。目标参数包括零件交付时间在 37 秒内、完整工作周期为 84 秒以及极高的定位精度。此外，目标是最大限度地减少人为干预、停机时间和重启次数。.

公开的关键绩效指标 (KPI) 显示出显著的学习进展，但尚不足以进行完整的盈利能力计算。支持的车辆数量并不能说明人形机器人实际创造了多少附加值。同样，在工业环境中，两台机器在 11 个月内运行 1250 小时也并不代表高利用率。关键因素包括每生产小时的零件产量、实际可用性、人工干预的次数和持续时间、废料、返工、安全中断、充电时间、软件停机时间以及技术支持成本。这些信息在早期机器人项目中很少被完整披露。.

尽管如此，这项工作仍然很有价值。图 02 提供了实际应力数据，并揭示了产品中的不足之处，这些不足之处已在下一代产品中得到改进。由于安装空间有限、自由度高、散热要求高以及布线复杂，前臂的设计尤其具有挑战性。图 03 随后在腕部采用了全新设计的电子架构。这充分说明了此类试点项目的真正经济效益：主要体现在节省的工时上，而非数据、设计经验、工艺理解以及制造商更快的学习曲线。.

即使是成功的试点项目，对客户来说也可能代价高昂。

在早期市场阶段，制造商和用户的利益并非总是完全一致。对于机器人制造商而言，即使单台机器无法产生正的运营利润，为期11个月的部署在战略层面也可能带来丰厚的利润。制造商可以获得生产数据，识别薄弱环节，改进其人工智能模型，优化组件，并将此次部署作为参考案例进行推广。而对于工业客户而言，只有当生产效率、人体工程学、灵活性或供应可靠性等方面的提升超过总部署成本时，他们才能获得可持续的经济效益。.

这种不对称性常常被低估。工厂可能成为一套系统的实际试验场，而这套系统的最大附加值却归供应商所有。只要补偿足够，这本身并无问题。优惠的试点条件、优先使用下一代产品、合同保障的升级、共享工艺知识或参与生产力提升都是可行的方案。问题在于，当客户承担集成成本、运营停机时间和内部人员工时，而可用数据和改进成果却完全归供应商所有时，就会出现问题。.

因此，对于人形机器人而言，在试点项目启动之前，明确其旨在解决的经济问题至关重要。技术上令人印象深刻的演示并不等同于可行的商业模式。真正有意义的比较并非人与机器人的对比，而是人形机器人与所有切实可行的替代方案的比较。这些替代方案包括传统的六轴机器人、协作机器人、移动机械臂、自动导引车 (AGV)、定制设备、流程改进、人体工程学辅助设备或更优化的劳动力规划。只有当人形机器人在整个合同期内于特定应用中展现出显著优势时，才能实现可持续的经济效益。.

世代更迭的速度比资产负债表的变动速度更快。

第二代产品于2024年8月发布。第三代产品于2025年10月发布，并于2026年在宝马公司投入使用。第四代产品目前正在研发中。两代产品之间仅间隔约14个月。这种研发速度更像是人工智能加速器和消费电子产品的研发速度，而非传统工业设备的研发速度。.

成熟的工业机器人理论上可以持续运行12到15年。虽然税收折旧期通常会更短（具体取决于国家和应用领域），但实际上，其物理和经济寿命往往远远超过一代产品。备件供应、标准化控制系统、完善的接口文档、升级改造方案以及二手设备市场都有助于稳定残值。而早期的人形机器人往往缺乏或仅发展得不够完善。.

这就引出了一个关键区别。物理寿命描述的是机器理论上可以运行的时间。技术寿命是指当组件、计算平台或安全架构不再得到充分支持时结束。经济寿命是指当替代产品以更低的成本、更高的可靠性或更高的效率完成相同的任务，以至于继续使用旧系统不再合理时结束。如图 02 所示，经济和战略上的过时，而非机械磨损，似乎是决定性因素。.

这正是折旧陷阱的由来。一家公司可以在资产负债表上将一台机器的折旧期延长至五六年，而其经济使用寿命可能只有两三年。这样一来，账面价值就无法反映其实际效益。如果由于计划外折旧而不得不提前更换或注销该系统，盈利能力就会随之下降。机型更新换代越快、转售价值越低，直接购买的风险就越大。.

折旧不是一种形式，而是一种投资假设。

在会计中，可折旧资产的购置成本或生产成本会在其预期使用寿命内分摊。该使用寿命并非固定不变，它必须反映预期的运营效益，并考虑技术和经济上的过时因素。因此，对于人形机器人而言，不仅要考虑关节磨损、电池老化和机械应力，还要考虑软件支持、计算能力、安全间隙、备件供应以及制造商的创新速度。.

采用直线折旧法，五年内每年计提折旧费用的为可折旧价值的20%。然而，如果使用寿命仅为两年，且几乎没有残值，则经济折旧反映得太慢。三年的使用寿命已使每年的折旧费用增加到购置成本的三分之一左右。两年的使用寿命则相当于每年折旧费用的一半。这可能会显著提高看似较低的机器人小时工资。.

举例说明成本规模。假设一套包含集成在内的完整运行系统成本为 18 万欧元，并在三年内每年达到 2000 个公认的生产小时，那么仅资本支出就相当于每生产小时 30 欧元（假设不考虑残值）。如果每年只有 1000 个生产小时，这个数字将翻倍至每生产小时 60 欧元。此外，维护、软件、融资、能源、保险、备件、远程支持、内部支持以及停机风险等成本均未包含在内。.

因此，关键因素并非理论运行时间，而是客户认可的实际生产任务时间。机器人启动后可能并未产生任何经济产出。充电、等待物料、远程操作、故障排除、软件更新、安全停机和返工等时间均不应计入生产工时。用资本支出除以名义可用时间会人为地夸大盈利能力。.

机器人只是这项投资中可见的一半。

在传统自动化中，硬件通常只占总成本的一部分。工具、夹具、传感器、安全装置、系统改造、控制集成、编程、仿真、调试、培训和持续维护等费用可能远远超过初始购买价格。虽然人形机器人被宣传为无需进行重大改造即可在人工设计的工作场所中使用，但实际上，集成工作并没有消失，只是转移了位置。.

双足机器人需要安全的通道、明确的地面条件、可靠的无线网络覆盖、充电基础设施、数字化订单数据以及协调的交接点。在斯帕坦堡，经验促使人们改进安全方案，增设了屏障和隔板，并提升了大厅内的5G网络覆盖。与现有机器人生态系统的标准化集成也是该项目的关键环节。人形机器人并非未经任何准备就直接进入大厅开始工作。.

此外，还需要对流程进行重新设计。容器、零件定位、公差和物料流的设计必须确保操作人员能够稳定地感知和抓取物料。员工需要清晰的故障处理和重启程序。维护人员必须能够区分机械故障、传感器问题、网络故障和型号故障。IT部门必须管理访问权限、更新、数据传输和网络安全风险。职业安全部门和职工委员会必须尽早参与其中。.

这使得经济评估的重点从单价转移到完全可部署的解决方案。一款低成本但集成要求高的机器人可能比一款价格更高但配备复杂软件、可靠服务和标准化接口的系统更贵。反之，一个灵活的平台从长远来看可以替代多台专用机器。然而，只有当任务变更能够真正有效，并且不会每次都触发新的集成项目时，这种方案才有价值。.

物理人工智能使硬件更容易更换。

人形机器人与传统自动化的主要区别在于物理人工智能日益重要。这指的是能够将视觉感知、语言理解、规划和运动能力相结合的自适应系统。图示将其架构描述为视觉-语言-动作系统。该软件处理摄像头数据和指令，并将其转化为手、臂、躯干和腿部的运动。因此，机器人并非完全遵循预先设定的僵化运动序列。.

从经济角度来看，这改变了价值的分配方式。对于传统机器而言，大部分收益永久地与机械结构、控制系统和既有的工艺知识挂钩。而对于人工智能控制的人形机器人而言，越来越多的收益转移到模型、训练数据、车队管理和软件更新上。硬件变成了物理执行平台。它的吸引力取决于它能否运行新一代软件以及制造商是否会持续提供支持。.

这带来了新的机遇。机器人可以通过软件学习新任务，而无需进行机械改造。车队数据可以加速改进。理论上，在一个地点检测到的错误可以纠正多个系统中的错误。与此同时，对供应商的依赖性也随之增加。如果云服务、接口或型号停止运营，现有的硬件也会失去部分价值。许可条款的变更可能会增加运营成本。新型号可能需要老款产品所缺乏的计算能力、摄像头或传感器。.

这便造成了一种工业平台风险，这种风险在信息技术领域并不陌生，但在机械工程领域却会造成更为严重的后果。智能手机相对容易被替换，但机器人却与职业安全、物料流和生产控制紧密相连。每一次产品更新换代都可能触发新的验证和审批流程。软件发展越快，向后兼容的架构、有保障的支持周期以及清晰的迁移路径就越发重要。.

图 03 显示了旧硬件为何会迅速贬值。

从图 02 到图 03 的过渡并非简单的外观更新。新一代产品旨在实现更高的产量、更佳的感知效果和更低的制造成本。其摄像头架构拥有更高的帧速率、更低的延迟和更广阔的视野。掌心位置的附加摄像头旨在提升近距离抓握的舒适度。更灵敏的手指传感器则增强了在处理轻薄零件时的反馈。.

电池也经过了全面重新设计。据制造商称，该电池容量为 2.3 千瓦时，在高性能模式下可提供长达 5 小时的运行时间。与图 02 相比，电池成本据称降低了 78%，同时能量密度、安全架构、散热和快速充电能力均得到了提升。通过脚部感应充电和无线数据传输旨在简化车队运营。.

更重要的是制造逻辑。图 02 更依赖耗时的数控加工零件。图 03 则更频繁地采用压铸、注塑、冲压和其他依赖模具的大规模生产工艺。该公司重新设计并部分垂直整合了关键组件，例如执行器、电池、传感器、结构件和电子元件。其自有的 BotQ 制造工厂的初始产能为每年 12,000 台机器人。2026 年春季，Figure 公司报告称已生产超过 350 套系统，生产速度从每天一台机器人提高到每小时一台。.

对于老旧系统的买家而言，这样的学习曲线意味着双重价值损失。新一代产品可能功能更强大，同时生产成本更低。这不仅降低了老旧设备的相对效用，也降低了其潜在的转售价值。因此，在市场早期阶段购买新产品的买家将承担大部分行业学习曲线风险。.

从取货放置到灵活物流

图 03 在宝马公司承担着比其前代产品更为复杂的物流任务。运抵的零件最初杂乱地堆放在大型容器中。机器人的任务是识别并抓取这些零件，然后按正确的顺序放入物料车。之后，物料车必须被运送到指定的转运点。该系统结合了对薄壁部件的精准抓取和强大的全身运动能力。.

其经济吸引力在于其多功能性。传统机械臂通常速度更快、成本更低，且更可靠，适用于大批量生产、固定位置和重复性流程。而当任务涉及改变物体位置、人工设计的工位、短产品周期或工位间移动距离时，人形机器人就显得尤为重要。它们的人形本身并非目的，而是为那些专为人类操作范围、抓取高度和活动空间而设计的工厂提供了一种潜在的解决方案。.

然而，这并不意味着双腿就一定更优越。从技术角度来看，双腿比轮子更复杂，能耗也更低。超过40个关节虽然提高了移动性，但也增加了故障率、控制复杂性和维护需求。如果使用带轮子和单臂的移动机器人执行相同的任务，则可能更经济。如果流程可以完全标准化，固定式自动化通常仍然是最佳解决方案。.

因此，人形机器人的主要作用在于填补自动化领域的空白：那些对人类而言繁琐或乏味的任务，但对于永久安装的专用机器来说，其工作量又过于零散或规模太小。市场决定因素并非机器人的外形是否像人类，而是它每欧元、每平方米、每小时的护理成本能够完成多少被市场接受的任务。.

购买意味着承担产品过时的风险。

直接购买时，用户需承担所有权风险，包括残值、备件供应、型号变更、技术过时以及制造商可能改变策略等。其优势在于完全的可用性、长期使用中潜在的更低成本以及更大的集成和数据管理自由度。这种模式适用于成熟、使用寿命稳定且二手市场运作良好的机器。.

对于早期人形机器人而言，这些条件都充满不确定性。产品周期短，市场价格下跌，零部件不断更新换代，供应商也可能倒闭。今天购买的系统，两年后机械性能可能依然完好，但在软件、安全或经济效益方面却可能已经过时。将其出售给第三方也可能受到知识产权、安全法规或制造商支持不足等问题的阻碍。最终，其残值往往接近于零。.

如果价格足够低，任务长期稳定，且用户拥有丰富的机器人技术经验，那么购买机器人设备仍然是值得的。战略因素也可能起到决定性作用。公司可能会主动承担学习成本，以便尽早获得流程知识、数据专业知识，并对产品开发产生影响。然而，在这种情况下，不应仅仅以短期节省劳动力成本为由来论证这项投资的合理性。它还涉及研发、培训以及构建未来的自动化能力。.

出于会计核算的目的，建议现阶段采取保守的做法。应将经济使用寿命短、残值低以及合同期内可能进行的升级等因素纳入考量。任何采用五年使用寿命进行计算的人员，都必须同时证明在此期间软件、备件、安全许可和制造商支持均已得到保障。.

准内部解决方案：Xpert.Digital 如何弥合 B2B 营销和销售中的运营差距——智能内容驱动型业务——图片：Xpert.Digital

Xpert.Digital 是一个以数据驱动的 B2B 行业中心，由 Konrad Wolfenstein 领导。该公司为工业合作伙伴提供外部的、准内部解决方案，弥补其在市场营销、内容和销售方面的运营缺口，而无需客户投入额外资源。.

更多信息请点击这里：

• 准内部解决方案：Xpert.Digital 如何弥合 B2B 营销和销售中的运营差距——智能内容驱动型业务

租赁可以转移风险，但并不能消除风险。

在瞬息万变的市场中，机器人即服务 (Robot-as-a-Service) 和类似的租赁模式显得颇具吸引力。用户主要支付的并非机器所有权，而是机器人的可用产能、生产工时或已完成的任务。硬件、维护、软件、车队管理和技术支持可以打包成一项持续性费用。如果供应商有权用新系统替换旧系统，那么系统过时的风险将主要由供应商承担。.

舍弗勒在其人形机器人战略中正是采用了这种模式。该公司计划到2032年部署数千套租赁系统，并提供服务、车队管理、软件更新和技术支持。与此同时，舍弗勒还为机器人提供执行器，从而将自身定位为用户、供应商、集成商和全生命周期合作伙伴。这种架构表明，舍弗勒不仅将人形机器人视为机器，更将其视为一个工业生态系统。.

然而，对客户而言，租赁并非必然不会对资产负债表产生影响或完全无风险。合同结构至关重要。如果已确定特定机器人且客户对其使用拥有控制权，那么从经济角度来看，租赁协议可能成立。另一方面，如果供应商拥有相当大的更换权并需提供服务，则该模式更类似于服务合同。这种区别会影响会计处理、负债和关键绩效指标。.

运营风险依然存在。长期最低购买要求、高额基本费用、专有接口以及昂贵的数据迁移成本都可能将客户牢牢锁定在现有账户中。单一供应商既可以垄断硬件市场，又可以同时形成平台垄断。因此，合同框架不应仅限于更换单台设备，还必须涵盖数据访问、互操作性、价格变动、技术支持、网络安全事件以及有序退出策略等内容。.

决定性因素是每项已接受任务的价格。

机器人运行时间虽然方便，但并不全面。两个系统可能都运行一小时，但结果却截然不同。一个机器人可能无需干预就能搬运 100 个合格零件，而另一个机器人可能搬运 40 个零件时会多次中断。因此，经济评估必须基于实际产出。.

对于物料搬运而言，按正确搬运的零件数量计费是合适的。对于排序而言，完美装载的供料车至关重要。对于机器装载而言，合格零件、循环时间和系统可用性至关重要。对于检验而言，按可靠检验的物体数量计费可能具有参考价值。该单元必须包含质量要求、安全限值和人工干预。.

成本包括硬件或服务、集成、工具、软件、网络、能源、维护、备件、保险和融资等所有费用。同样重要的是项目管理、机器人工程师、IT 安全、职业安全、培训和故障排除等内部成本。远程操作并非人工智能的免费组成部分。如果需要定期进行人工干预，则必须将人工的工作时间和组织资源考虑在内。.

其益处远不止节省工资。相关因素包括避免工伤、降低员工流动率、更稳定的夜班、更高的流程质量、更少的浪费，以及在人手短缺的情况下也能维持生产。尤其是在高工资国家，供应安全可能比单纯降低成本更为重要。如果机器人能够消除瓶颈或承担危险任务，即使其每小时工资不低于人类员工，它也能带来经济效益。反之，如果机器人的利用率、质量或可靠性不足，即使其每小时工资较低，也不足以证明投资的合理性。.

维护业务正在从备件业务向软件运营转变。

传统维护侧重于润滑、齿轮、电机、电缆、轴承、校准和控制组件。然而，人形机器人集成了高度精密的机械手、众多执行器、摄像头、力传感器、电池管理系统、无线连接和人工智能模型。这增加了潜在的故障源，同时也增加了区分机械故障、电子故障和算法故障的难度。.

F.02 的部署表明，实际运行数据已直接融入其后续机型的设计中。虽然这在技术上是有益的，但却增加了对老一代机型长期支持的复杂性。由于每个新型号系列都会从根本上改变电子元件、线路和组件架构，制造商必须并行维护多个备件系统。这对小型机队来说成本很高。因此，从制造商的角度来看，即使客户对此感到意外，提前淘汰老旧系统也是合理的。.

因此，对于工业用户而言，服务指标与性能数据同等重要。合同应明确响应时间、备件供应情况、最长维修时间、保证可用性以及如何处理重复性故障。此外，关键软件更新也需要制定规则。更新可能会引入新功能，但也可能改变已验证的流程。生产用户需要受控的发布流程、备用方案和版本文档。.

从长远来看，大部分附加值并非来自机器人本身的销售，而是来自车队管理、任务库、状态监测、远程支持、备件供应和持续优化。这会给运营商带来持续的运营支出（Opex）。虽然这比意外维修更具可预测性，但也增加了运营商对服务提供商的依赖。.

数据合同与销售合同同等重要。

生产中使用的每个人形机器人都会生成关于零件、运动、故障、人员、空间和流程的宝贵数据。这些数据有助于提升感知能力、掌握策略和错误处理能力，甚至可能包含商业机密。摄像头可以捕捉制造细节、周期时间、新产品或员工动态。运动数据能够帮助我们深入了解生产效率和工作组织情况。.

因此，公司需要了解哪些数据在本地处理，哪些数据流出工厂，以及这些数据可能用于哪些用途。一项旨在改进模型的全面协议可能意味着客户间接资助了未来竞争对手也能获得的能力。另一方面，他们也受益于一个能够从庞大的数据集中学习的模型。经济上的挑战在于如何有意识地管理这种信息交换。.

明确原始数据、衍生数据、流程参数和培训技能的使用权限至关重要。存储位置、删除期限、访问控制以及客户特定信息的隔离同样重要。合同结束时，必须明确客户是否可以导出任务模型、配置和性能数据。如果数据无法导出，则存在供应商锁定风险，导致更换供应商几乎不可能。.

退役问题也值得关注。F.02机队的报废是出于保护专有执行器和技术细节的需要。反之，用户则面临着如何在返程运输、维修或飞机报废后保护自身数据的问题。因此，安全的数据擦除、有记录的拆解和可追溯的回收利用是全面生命周期管理理念的重要组成部分。.

安全和监管正成为影响经济的因素。

人形机器人会在人类工作环境中移动相当大的质量和力。感知错误、步态不稳、意外移动或通信故障都可能造成直接的身体伤害。因此，安全方案不仅要考虑正常的运动模式，还要考虑模型的不确定性、网络干扰、电池故障和软件变更等因素。.

在欧洲，机械法、职业安全、网络安全、产品责任和人工智能监管等领域相互交织。作为机器安全相关部件的人工智能系统可能需要满足更高的风险管理、文档记录、监控和符合性评估要求。此外，当人工智能系统应用于工作场所时，必须充分告知员工及其代表并让他们参与其中。对于企业而言，这不仅关乎合规，更涉及巨大的成本和时间成本。.

每一次重大的软件变更都可能引发对原有风险评估是否仍然有效的质疑。学习系统绝不能被允许在生产现场以不受控制的方式改变其行为。因此，制造商和运营商需要明确模型更新的界限。发布、监控和事件响应的责任必须在合同和组织层面上得到清晰界定。.

最具经济效益的供应商不仅会制造高性能机器人，还会提供可验证的安全架构、可追溯的更新、完善的文档以及快速的重新调试服务。安全并非附加模块，而是生产力不可或缺的一部分。即使在实验室条件下表现良好，但如果机器频繁停机以防万一，或者每次更新后都需要进行大量的重新测试，那么它仍然会造成经济损失。.

合同签订之时起，合同期限即告终止。

F.02 机器人运往芬兰电弧炉的旅程凸显了该行业在某些情况下仍未做好产品报废处理的准备。锂离子电池的运输和熔炼过程都较为复杂。高度集成的组件包含各种金属、塑料、电子元件以及可能难以分离的复合材料。与此同时，制造商还希望保护其知识产权。这些因素叠加在一起，可能会阻碍产品的再利用和回收。.

从经济角度来看，具备可靠回收和再利用机制的机器比处置方式不明的系统更有价值。制造商应在设计阶段就考虑模块化电池更换、安全数据擦除、可翻新执行器以及最小破坏性拆卸等措施。回购计划可以稳定残值，并将废旧部件重新整合到公司自身的循环利用体系中。这既能降低材料成本，又能减少专有技术被非法转售的风险。.

虽然熔化整个机器人可以保护技术细节，但却会破坏其组件制造过程中投入的大量精力。即使金属能够回收，高价值的功能单元——例如组装好的执行器、传感器、电子元件和电池模块——也会随之损失。从循环经济的角度来看，可控的再制造通常更为明智。拆卸过程耗费了大量高技能技术人员的时间，这表明产品设计存在缺陷：这些产品显然是为了快速开发而设计的，而非为了高效拆卸。.

未来的合同应从一开始就对回收、运输、电池处理、数据擦除、再利用和成本分摊等环节进行规范。产品报废并非事后处置的问题，它从投资决策之日起就影响着残值、资产负债表风险和可持续性评估。.

二手商品市场仍然缺失。

成熟的工业机械之所以能保持一定价值，是因为经销商、集成商和专业维护服务商会对其进行翻新，并使其适应新的应用场景。而人形机器人领域，类似的市场几乎不存在。这其中既有技术原因，也有战略原因。产量低、平台更新换代快、软件许可通常无法自由转让，而且安全相关的更新也依赖于制造商。.

此外，早期系统包含大量专有技术。制造商可能希望阻止竞争对手分析执行器、机械臂、电池和电子元件。因此，实体机器不仅是生产工具，也是知识产权的载体。与传统机器人手臂相比，其转售风险较低。.

这对买家来说是个问题。由于没有二手市场，无法计算出可靠的残值。因此，保守的做法是预期早期产品的残值接近于零。制造商提供的任何回购保证都能提高盈利能力，但其可靠性取决于制造商的财务稳定性。一家年轻的机器人公司可能在五年内成为市场领导者、被收购或破产。.

只有当硬件迭代更加稳定、安全认证可以转移、软件访问标准化之后，一个运转良好的二手市场才有可能出现。认证翻新计划是可行的，制造商可以对二手机器人进行检查、更换电池、升级敏感部件，并提供有限保修。在此之前，早期人形机器人的所有权仍将是一种投机性资产。.

员工不是可以随意替换的成本项。

围绕人形机器人的经济争论常常被简化为机器人工时与人类工时的比较。这种比较过于简单。人类能够做出高质量的判断，在面对突发情况时随机应变，进行沟通，确定工作优先级，并适应新的环境。因此，机器人很少能完全取代一份工作。它通常只是自动化工作场所中的某些特定任务，同时也会带来新的责任，例如监控、物料搬运、维护和流程设计。.

短期内最大的收益体现在体力劳动强度大、单调乏味或危险性高的工作中。例如，安装钣金零件会造成背部、肩膀和手腕的拉伤。如果机器人能够可靠地完成这类工作，就能减轻工人的负担，减少缺勤，并提升工作吸引力，从而带来诸多优势。这些影响是实实在在的经济效益，即使简单的工资成本计算无法完全反映这些效益。.

与此同时，员工可能会将新系统的引入视为一种威胁。如果沟通只关注裁员，就会阻碍员工接受新系统和知识转移。成功的项目需要经验丰富的员工参与，因为他们熟悉流程偏差和未记录的非正式解决方案。他们的知识对于确定合适的任务和测试实际的故障场景至关重要。.

因此，企业应尽早建立培训路径。操作人员可以成为机器人支持专家，维护人员可以成为机电一体化和诊断专家，流程规划人员可以成为混合工作系统设计师。生产力的提升并非仅仅来自机器人本身，而是来自将人类判断与机器重复性相结合的组织架构。.

市场规模庞大，但预测规模更大。

对人形机器人市场的预测范围很广，从2030年代初两位数数十亿美元的市场规模，到长期情景下数万亿美元的市场规模。这种预测范围与其说是确定性，不如说是巨大的不确定性。尽管增长率很高，但该市场仍处于早期阶段。全球已有数百万台传统工业机器人投入使用，而工业和专业人形机器人仅占总量的一小部分。.

尽管如此，汽车生产和物流仍然是可行的切入市场。它们提供结构化的环境、可重复的任务、高昂的劳动力成本以及经验丰富的自动化团队。在这些领域，周期时间、质量、干预措施和可用性都可以被精确衡量。同时，这些领域的要求也很高。在严格控制的生产线上，即使是微小的可靠性问题也可能导致巨大的后续成本。.

乐观的设想是制造成本将大幅下降，可靠性将提高，任务转移速度也将加快。图 3 显示，大规模生产和设计简化已经带来了显著的进步。然而，产能并不等同于市场需求。一个能够生产数千台机器人的工厂，同样需要数量可观且经济可行的应用、集成商、服务技术人员以及客户预算。.

因此，瓶颈可能从硬件转移到运营能力。可扩展性将不再取决于机器人的结构，而是取决于其能否安全且经济高效地集成到众多不同的流程中。拥有强大的车队服务、标准化接口和可验证性能数据的供应商，从长远来看，可能比那些演示精彩但运营组织薄弱的制造商更有价值。.

中型企业不应该为他人的学习曲线提供资金。

大型汽车制造商能够承担试点项目带来的风险。他们拥有机器人专家、测试设施、IT基础设施和谈判优势。而对于中型企业来说，失败或投资失败则更难承受。因此，他们应该更晚、更谨慎地进入该领域，但绝不能完全忽视这项技术。.

理想的起点是定义明确的用例，并找到可衡量的瓶颈。频繁发生、变化复杂度低、符合人体工程学且停机时不会造成直接危险的任务是理想的选择。与现有流程并行运行可以降低生产风险。只有当机器人能够在足够长的时间内提供稳定的结果时，它才能成为物料流的关键组成部分。.

合同应允许短期试点阶段、明确的验收标准和简明的退出流程。供应商应负责硬件更换、软件维护和规定的可用性。按完成任务支付绩效报酬比简单的月费更能激励供应商，因为供应商的报酬是基于最终结果，而不仅仅是基于其参与。同时，客户必须提供合理的流程条件和足够的产能利用率。.

将其与传统自动化进行比较也很重要。如果配备摄像头和专用夹爪的协作机器人能够以更低的成本和更高的可靠性完成相同的任务，那么就没有经济理由使用人形机器人。它的附加价值在于其灵活性和多功能性。如果这种灵活性无法在实践中得到充分利用，那么客户就是在为无法产生任何收益的功能买单。.

控制需要一种新的逻辑

控制措施不应将人形机器人视为普通机器，并赋予其固定的购置价格和稳定的使用寿命。需要考虑多种场景，例如型号变更、利用率、残值、维护成本和人工支持等。基准场景可以假设经济寿命为三年，乐观场景可以假设为五年，而压力场景则假设仅为18至24个月。残值应保守估计。.

除了投资回报率之外，每项已完成任务的成本、技术可用性和干预率也至关重要。充电时间、更新时间、计划维护和停机时间也应单独记录。较高的总体正常运行时间可能会掩盖较低的生产率。人工支持率尤其重要。如果十台机器人需要一名随时待命的专家，则必须将全部成本分摊到每个系统中。.

购买和 RaaS（随机存取即服务）都需要相同的性能指标。按月付费看似可预测，但如果使用量低，则可能比拥有设备更昂贵。如果预计使用期限较长，购买似乎更有优势，但如果频繁更换设备，则可能导致高额的特殊折旧费用。因此，控制措施不仅应比较支付方式，还应比较风险状况。.

期权也具有价值。包含升级、回购或更换等保障条款的合同可能价格更高，但也能带来更大的经济效益。反之，如果软件支持和备件供应不稳定，低价购置也可能变得毫无价值。因此，投资决策必须将硬件、软件、服务和退出策略视为一个整体。.

采购中正确的问题不是买还是租。

核心问题在于谁最有能力管理哪些风险。制造商更了解产品周期、备件和软件开发，因此应承担产品过时和技术风险。运营商更了解流程、利用率和物料流，因此应负责确保合适的运行条件。一份好的合同会将风险分配给真正能够影响风险的一方。.

这形成了一种基于绩效的模式。客户为在约定的质量和周期时间内可靠交付的既定任务付费。供应商提供合适的硬件，并可在接口和性能保持不变的情况下更换为更新的硬件。维护、更新和备件均由供应商负责。集成、数据权限、网络安全和流程变更均以透明的方式进行监管。如有违规行为，供应商将采取补偿、纠正措施或行使终止合同的特殊权利。.

这种模式更像是托管自动化服务，而非机器租赁。它将关注点从所有权转移到最终结果。同时，它也迫使供应商对其技术进行务实定价。如果供应商无法计算可用性和生命周期成本，客户也不应该承担风险。.

对于具有战略意义的核心流程，混合模式可能大有裨益。客户保留一定的集成和数据专业知识，而硬件和车队运营则以服务形式采购。这既能促进学习能力的提升，又无需占用大量资金。至关重要的是，运营商绝不能成为封闭平台的被动接受者。.

烤箱是警告信号，而不是死刑判决。

Figure 02 机器人的逐步淘汰并不能证明人形机器人不经济。相反，它表明该行业仍处于技术迭代速度快于工业设备折旧速度的阶段。Figure 02 曾发挥过实际生产作用，生成了宝贵的数据，并为更强大的系统铺平了道路。从制造商的角度来看，提前退役它或许是合理的。.

然而，对于潜在买家而言，教训显而易见：人形机器人目前更像是软件定义平台，而非耐用型机床，其成本正在迅速下降，性能却在不断提升。购买者不仅要承担机械部件的维护，还要面对传感器、计算能力、安全架构以及厂商支持等方面的过时风险。.

经济上合理的策略既非盲目乐观，也非彻底否定。企业应要求提供真实使用数据，预估产品经济寿命较短，保守估计残值，并将补偿与实际产出挂钩。如果交换、可用性、数据访问和退出流程定义清晰，RaaS 可以有效转移风险。如果任务、支持和使用寿命都足够完善，或者战略学习收益大于额外风险，那么购买才是合理的。.

决定性的竞争并非在于哪款人形机器人行走、说话或跳跃的动作最令人印象深刻。最终的赢家是能够跨越多代产品可靠地提供高效工作的系统，而无需客户在每次技术革新时都损失投资。只有当硬件更新换代、软件进步和循环经济在可行的生命周期模型中融合时，这款令人着迷的机器才能真正成为一项强大的工业资产。.

从提升可见性到赢得信任：Xpert.Digital 为您打造可扩展的路径 - 图片：Xpert.Digital

在工业B2B领域，可持续的业务关系很少一蹴而就。它们需要循序渐进地发展——通过提升知名度、增强专业相关性、建立持续的联系以及不断增长的信任。Xpert.Digital的四阶段模型正是针对这一需求而设计的：它提供了一条结构化的路径，从易于管理的切入点开始，并可根据需要发展为更深入的业务拓展合作。.

这种模式不依赖于夸张的营销承诺，而是将合作关系置于首位。企业首先制定清晰明确、易于计算的衡量指标，然后根据自身经验决定合作的拓展程度。这种不受干扰的信任建立过程的关键在于：平台完全杜绝了令人厌烦的广告，因此内容完全聚焦于企业的专业知识。.

更多信息请点击这里：

• 从可见性到信任：Xpert.Digital 助您实现可扩展性发展

☑️ 我们的业务语言是英语或德语。

☑️ 新增：用您的母语进行通信！

Konrad Wolfenstein

我和我的团队很乐意为您提供私人顾问服务。.

您可以通过填写此处的联系表格联系我[email protected]：，或者直接致电+49 7348 4088 965。我的邮箱地址是

我期待着我们的合作项目。.

☑️ 为中小企业提供战略、咨询、规划和实施方面的支持

☑️ 制定或调整数字化战略和数字化

☑️ 拓展和优化国际销售流程

☑️ 全球及数字化 B2B 交易平台

☑️ 先锋业务拓展/市场营销/公关/展会