发表于：2025年7月25日 /更新，发表于：2025年7月25日 – 作者： Konrad Wolfenstein
来自UBTECH的Walker S2：此机器人在3分钟内更改电池本身，然后继续 – 图像：XPERT.Digital
新机器人技术：24/7工人没有休息
智能机器：Walker S2和人类层的尽头
在机器人技术的世界中，这是一个长期的核心承诺，也是最大的障碍之一：创造一个真正的自主，不懈的帮助者，可以全天候毫无时间休息。借助来自中国制造商UBTECH的Walker S2，该愿景移至触手可及。该类人机器人通过以优雅的方式解决移动机器人技术的基本问题来重新定义可能的限制：电池寿命有限。
从特斯拉·奥克特斯（Teslas Optimus）或数字图01中提取沃克S2（Walker S2）的决定性功能是其全自动无绳热交换的能力。该机器人没有在充电站停留90分钟，而是独立导航到交换站，并在不到三分钟的时间内将其空电池替换为完整的电池。此过程使几乎不间断的24/7操作使智能生产和物流的效率提高到了新的水平。
但是Walker S2不仅仅是聪明的能源管理。它具有52度的自由度，高度敏感的手，有效载荷15千克和双重AI系统，可以协调个人和闪光感，它是为复杂的，类似人类的任务而设计的。它不仅是另一个原型，而且是已经在汽车生产中测试过的系列的工业模型。
中国制造商UBTECH机器人技术的Walker S2是第一个可以在三分钟内交换电池而不会关闭的人类机器人，或者从理论上可以进行24/7的操作。具有52度的自由度，双48伏锂电池，15公斤的有效载荷和由Brainnet 2.0和共同代理制成的Ki双重系统，标志着智能生产，物流和服务的里程碑。
适合：
项目的起源
UBTECH机器人技术是谁，Walker计划是如何产生的？
UBTECH机器人技术于2012年在深圳成立，现在是中国人类服务机器人的领先制造商之一。该公司自2018年以来一直在开发Walker系列。在Walker 1.0和Walker S1之后，Walker的飞行员系列赛于2024年，其在Zeekr Automobile Works的测试舰队接管了第一批生产任务。 Walker S2在2025年作为完整的工业系列模型呈现，并以这些体验为基础。
Walker S2与前任区别是什么？
除了自动更换电池外，Walker S2还收到了：
- 一个完全仿生的52型体骨架，
- gen-4脱毛手柄，每只手11 DOF和7.5 kg手指载荷，
- 臀部宽敞的操纵，±162°旋转的臀部，
- 双回路AI系统（Brainnet 2.0 +共同代理），用于个人和群自治的耦合
- 纯RGB立体声相机眼（而不是RGB-D传感器），可用于更深的集成感知，而硬件开销较少。
技术规格
该机器人具有令人印象深刻的技术规格，可以强调其性能和灵活性。它的高度在1.62至1.76米之间变化，具体取决于所选配置。它的重量为43公斤和52度的自由度，可提供高机动性。第四代手部系统特别出色，每只手的自由度为11度，有效载荷为每只手臂15公斤。
能源供应是通过两个48 V锂离子电池进行的，该电池在步行时可以在两个小时和四个小时内站立。电池只能在90分钟内完全加载，而且电池的交换仅需三分钟。以最大速度，机器人可以覆盖每秒2米。通信通过Wi-Fi和蓝牙，可确保灵活的控制和数据传输。
能源管理
双电池系统如何工作？
两个48伏模块并联提供电力。如果有关键的剩余容量，能源管理会启动电池艺术循环。电池活跃时，电池B被卸下并更换。由于无缝切换，电源保持稳定。
尽管有快速的充电技术，为什么还需要90分钟的加载时间？
48 V锂包装的化学性能以较高的负载速率迅速达到热极限。 UBTECH接受90分钟，因为交换过程将充电授予。几个机架均等。
机器人商店可以交换吗？
是的。能量管理器将剩余的能量ΔE与阶式能量提供E_TASK进行比较。如果ΔE>ε，他开始任务并计划后期加载；否则将交换。
电池的结尾
- 诊断报告<20％的容量。
- 机器人通过大满贯导航到最近的架子。
- 回到机架，解锁电池B。
- 手臂抓手从电池B中取走，将其放在一个免费的插槽中。
- Griffer拉动充满电的电池C，将其引入轴。
- 锁定和自我测试测试（<5 s）。
- 返回最后一个工作位置。
- 总持续时间：≈3分钟，电源未构想。
AI架构
Brainnet 2.0做什么？
Brainnet 2.0是云群的大脑，任务衰减，舰队调度和方案数据库。它允许数百个步行单元，相对位置，工具分配和队列实时协调。
共同代表什么？
共同代理是每个机器人的边缘代理。他总结了多模式传感制数据，计划运动，召集技能并引入错误反应。共同代理将大型多模式模型与较小的技能模型合并，以在本地保持延迟决策。
两个系统如何互锁？
Brainnet给出粗订单（例如“孔电池插槽3”）；共同代理会产生运动原始，检查碰撞并关闭控制循环。如果亏损，共同代理接管直到网络返回。
传感和执行器
Walker S2有什么感觉？
- 具有1.5 m深度精度±6 mm的双RGB立体视觉；
- 四个微载阵列，用于360°语音识别；
- 躯干中的6轴IMU，用于帮派稳定；
- 手腕和指尖的动力/力矩传感器；
- 每个电池组中的温度和电压传感器。
为什么RGB双摄像头代替RGB-D？
纯立体声降低体重，功耗和成本；深度学习深度弥补了缺失的IR投影。
关节和手有多稳健？
伺服师提供 – nm。髋关节螺旋驱动器可容纳40,000 h mtbf。手指力学在80,000个抓地力周期中幸存下来，而不会损失校准。
工业领域
哪些行业立即受益？
应用程序的工业领域清楚地表明，哪些行业直接从现代自动化解决方案中受益。在汽车组件中，通常会执行PLC分类和密封任务，这是24/7时钟的决定性优势。电子生产主要使用该技术用于PCB处理和质量检查，并从亚MM精确度中受益。物流中心使用该系统进行纸板拾取和调查，有效载荷达到15公斤。在服务领域，您会在客户接待和夜间观看中找到使用，从而具有人类的外观是特殊的优势。
有真正的试点项目吗？
自2024年以来，Zeekr一直在5G智能工厂中测试Walker-S的前任。自2025年中以来，BYD和NIO装配线已安装了扩展的S2飞行员。
经济考虑
哪种成本结构正在出现？
UBTECH不调用名单价格。行业分析师在一个小型系列中欣赏$ – $ 100,000。通过大规模生产，一年来可以实现10,000的年数，价格可能会降至50,000美元。
24/7的可用性如何影响ROI？
通过3分钟的交换中断，有98％的可用性，固定的小时小时大幅下降。示例：每年生产8.600 h的机器人在<3年内摊销的投资，假定节省$ 8/h。
安全和监管情况
Walker S2符合什么规范？
- ISO 10218-1用于工业机器人（机械安全性），
- ISO/TS 15066用于人类机器人协作（力限制），
- 中国指南2024用于自动机器人（躯干中的紧急停止按钮）。
什么是冗余？
每个电池由单独的BMS单元监视；如果模块故障，双电池可以进行热交换。如果电池未正确锁定，则系统将在<200 ms中停止所有接头。
社会和道德问题
Walker S2是否流离失所？
经济研究预计，到2030年，人类机器人技术可以取代约23％的手动工作。与此同时，在维护，数据分析和系统集成中创建了新的角色。净影响取决于再培训投资。
公共空间中的数据保护呢？
头部摄像机仅在内部保存视频流；边缘推理减少云上传。然而，律师需要明确的披露义务，以便在酒店或购物中心运营。
有依赖的风险吗？
有100％类人生物的Fabrits风险单栽培。 UBTECH推荐来自柯伯特，AMR和类人动物的混合动力团队，以保持冗余。
竞争分析
2025年7月，对自主类人生物机器人的竞争分析显示了有趣的发展景观。 UBTECH的Walker S2脱颖而出，因为他是唯一主导创新热交换电池技术的系列模型。有效载荷为15公斤，它已经在试点系列中。
竞争的开发不同：特斯拉的Optimus和图01是原型或Beta测试，均为20公斤。 Unitreree的G1的价格少于20,000美元，但只有10公斤。波士顿Dynamics的Atlas NG仍处于研发阶段，并提供25公斤的有效载荷。
Walker S2是目前唯一具有更换电池的模型，目前在人形机器人的开发中强调了电池。
宣布了进一步的发展？
UBTECH计划：
- 沃克（Walker）的物流，高度为1.4 m，并简化了电池托盘；
- 快速载荷化学反应，努力进行60分钟的加载时间；
- 5G降RCAP调制解调器的整合，用于等待武装群体协调；
- 带有自组织任务图的Brainnet 3.0（2026路线图）。
通用电池标准是否可以想象？
UBTECH大厅，用于QSFP的机械连接器，该连接器应适合制造商。根据行业内部人士，与特斯拉和Nio进行对话。
人形系统：可用性和性能的新标准
Walker S2将人类运动的自由与能量自主的热交换技术和基于云的Swarm Ki相结合。它的停机时间从90分钟减少到3分钟，将可用性增加到98％以上，因此为生产，物流和服务中的24/7操作模型开辟了新的量表。
仍然存在技术障碍，例如电池磨损，抓地力和监管框架，但创新的速度显示：人形机器人机器人面临着工业突破。商业，政治和社会如何将产生的效率提高转化为可持续的就业和教育模式至关重要。
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