自主抓取机器人 – 图片：studiovin|Shutterstock.com
没有人的物流？
数字化、自动化和自主化这三大趋势将重塑未来的物流流程。日益精准的传感器和更强大的软件将使系统能够在越来越多的领域取代人类专家的工作。这是否预示着无人仓库时代的到来？
这并非完全不可能，因为这项技术的发展已经相当成熟。对许多人来说，机器人已成为日常生活中不可或缺的一部分。工业机器人在制造业中的应用早已成为标准做法。然而，物流领域却相对滞后。这主要是因为机器人或多或少缺乏视觉和听觉。它们并非缺乏力量，而是缺乏人类的感官。为了在仓库中高效运作，未来几代机器人需要掌握这些感官能力。.
抓取不同类型和质地的物体仍然是一项特殊的挑战。尽管如此，机器人在仓库中的应用越来越广泛。房地产开发商仲量联行（ Jones Lang LaSalle） ，约50%的受访者表示，他们的仓库已经采用了自动化技术。其中，55%的受访者已经在使用机器人。
机器人正在改变物流
市场仍在不断发展演变。这在很大程度上归功于物流行业的强劲增长以及由此导致的劳动力短缺。自动化流程在精度、速度和运行时间（关键词：24小时服务）方面的卓越性能，也是推动机器人技术应用趋势的另一个原因。.
毫无疑问，实现无人机或机器人自动送货上门的全自动仓库距离真正实现还有很长的路要走。然而，这一发展的雏形已经显现。亚马逊再次引领潮流，早在几年前就收购了机器人制造商Kiva 。这些设备能够自动将货物运送到拣货站，从而节省员工的时间和精力。据悉，目前亚马逊的物流中心已投入使用13000台这样的设备。
拣货机器人正在取代仓库工人的工作。
除了亚马逊的 Kiva 系统之外，还有许多其他发展正在不断扩展机器人在内部物流中的应用范围：
取货和货运
取货与货运（来源：Fetch Robotics）
Fetch Robotics公司开发了一套由两台机器人（分别名为Fetch和Freight）组成的拣货系统。这两台机器人独立完成任务，依靠轮子在仓库内自主移动。在货架旁，Fetch使用其可伸缩的机械臂抓取所需的商品。它的搭档Freight则配备了一个用于放置货物的篮子。当篮子装满或订单完成后，Freight会将货物运送到拣货站。
彻和卡多
Magazino 的运输机器人 Toru采用了更先进的方法。与 Fetch 类似，它能够自主穿梭于货架之间，并根据拣货单将货物运送到拣货站，完成订单后即可使用。
通常情况下，仓库工人需要等待收货并准备发货，而现在，Magazino公司开发的另一款机器人可以取代工人。这款 Kado的 充当拣货站，它利用扫描仪和摄像头接收货物，识别货物，然后准备发货或进入下一个生产环节。
未来，将这两种设备结合使用，有望实现传统货架仓库完全无人化管理。但这些电子助手的应用远不止于此：自动化小型零件仓库、穿梭车系统和循环式仓库也能从拣货站中受益。在这些系统中，Kado 拣货站可以集成在拣货口，取代传统的包装站——这正是仓库工人目前站立的位置。.
巴克斯特
百特机器人（来源：Rethink Solutions）
Baxter是 Rethink Solutions公司推出的一款机器人解决方案， 专为与人类安全协作而设计。与传统的工业机器人不同，Baxter属于协作机器人（KOBOT）这一代产品，能够与人进行密切互动。它利用传感器和摄像头技术，持续扫描周围环境，并在有人靠近时自动减速。
此外，它还利用摄像头识别和抓取物体。凭借精准的力传感器和柔性机械臂，Baxter 能够很好地融入各种环境。这套协作系统可灵活应用于多种场景：它可以在拣货站堆放集装箱，或执行协同包装任务，例如将货物装入纸箱。.
外骨骼：介于人类和机器之间的一种方式
外骨骼（来源：弗劳恩霍夫研究所）
除了使用纯粹的机器人之外，还有一种折衷方案：外骨骼，它可以机械地支撑和减轻人类的工作负担。 弗劳恩霍夫研究所 就开发出了这样一种外骨骼，适用于物流领域。
虽然目前已有穿戴式支撑结构，但它们相对较重，并且限制了穿戴者的活动自由。弗劳恩霍夫研究所的研究方案正是为了解决这一问题。该设备在穿戴者的肘部和肩部集成了驱动模块。这些模块能够实现快速、直观的动作，使用户能够自由活动。.
此外，外置脊柱可以减轻佩戴者背部的压力。它能将承重力缓冲到臀部或地面上，从而实现符合人体工程学的工作姿势。手套内的压力传感器可以检测重量，进而测量施加在设备上的力。据该研究所称，该项目将于今年进入实际测试阶段，预计四年后即可上市。.
结论
专家认为，内部物流中机器人应用的日益普及将显著提高生产效率。此外，由于劳动力成本的重要性将大大降低，这将影响物流公司的选址策略。.
因此，机器人技术在物流领域普及似乎不再是“是否”的问题，而只是“何时”的问题了。.
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