仓库中的机器人和自动化
发布日期：2021 年 4 月 20 日 / 更新日期：2021 年 5 月 11 日 - 作者： Konrad Wolfenstein
自主抓取机器人 – 图片：studiovin|Shutterstock.com
物流无人？
数字化、自动化和自主化的大趋势也将塑造未来的物流流程。 越来越精确的传感器和更强大的软件将使系统能够在越来越多的领域完成人类专家的工作。 迈向无人营地的一步？
并非完全不可能，因为开发已经很顺利。 对于许多人来说，机器人已经成为日常生活中不可或缺的一部分。 工业机器人的使用早已成为制造业的标准配置。 物流方面仍有一些工作要做。 这主要是因为机器人或多或少都是瞎子和聋子。 并不是他们缺乏力量，而是他们缺乏人的感知。 为了在仓库中顺利运行，未来的机器人必须掌握这些感官。
抓取不同类型和属性的物体仍然是一个问题。 尽管如此，机器人在仓库中的使用越来越频繁。 房地产开发商仲量对 200 名欧洲物流专家进行的一项调查显示，约 50% 的人表示他们已经在仓库中使用自动化技术。 其中 55% 已经在使用机器人。
机器人正在改变物流
而且市场仍在变化。 这尤其是由于物流业的强劲增长和由此导致的工人短缺。 自动化流程在精度、速度和操作时间（关键词24小时服务）方面的更高性能是机器人趋势的另一个原因。
毫无疑问，距离我们拥有一个完全自动化的仓库（包括通过无人机或机器人自动送货到您的前门）还有很长的路要走。 然而，发展的开始已经显而易见。 收购了机器人制造商Kiva 通过这些设备，货物可以自动运输到拣选站，从而节省了工作人员的步行时间。 亚马逊的发货中心目前拥有 13,000 个这样的单位。
拣选机器人接管仓库工人的工作
除了亚马逊的 Kiva 系统之外，还有许多其他发展正在不断扩大机器人在内部物流中的应用范围：
取货和货运
获取和货运（来源：Fetch Robotics）
Fetch Robotics开发了两个机器人（称为 Fetch 和 Freight）的拣选组合。 两人独立完成订单，并用轮子自主驾驶穿过仓库。 Fetch 型号通过可伸缩的抓臂从货架上取出所需的物品。 他的合作伙伴 Freight 配备了一个用来放置货物的篮子。 一旦篮子装满或订单处理完毕，它就会将货物运送到拣选站。
彻和卡多
运输机器人 Toru寻求更先进的方法。 与 Fetch 类似，它独立地浏览行并处理提货列表，以便在订单完成后将货物带到提货站。
Magazino 开发的另一种机器人可用于仓库工人通常等待准备发货的交付物品的地方。 这“Kado” ，相当于一个拣选站，这意味着它使用扫描仪和摄像头接收交付的货物，识别它们，然后为运输或下一个生产阶段做好准备。
两种设备的结合使用使得未来无需任何人力即可管理传统的货架仓库成为可能。 但这并不是使用电子助手的唯一有意义的地方：自动小零件仓库、穿梭系统或链斗式仓库也可以从拣选站的使用中受益。 因为即使有了这些输送系统，Kado 也可以集成到移除开口中，而不是通常的包装站 - 即仓库工人以前站立的位置。
巴克斯特
巴克斯特机器人（来源：Rethink Solutions）
Baxter 是Rethink Solutions，专为与人安全协作而设计。 与传统的工业机器人相比，Baxter 属于新一代协作机器人 (KOBOT)，可与人类密切协作互动。 它利用传感器和摄像头技术不断扫描周围环境，一旦有人在附近就会减速。
他还用他的相机眼睛来识别和抓取物体。 凭借精确的力传感器和柔性臂，Baxter 能够很好地融入各种环境。 该协作系统可以灵活地适应广泛的应用：它可以在拣选站堆放容器或执行联合包装任务，例如将货物装箱。
外骨骼：人类与机器之间的中间地带
外骨骼（来源：弗劳恩霍夫研究所）
除了使用纯机器人之外，还有一个临时解决方案：外骨骼，以机械方式支撑和减轻人们的工作负担。 弗劳恩霍夫研究所开发了这样一个适合在物流领域使用的骨架。
身体上已经佩戴有支撑结构。 然而，迄今为止，它们相对较重并限制了佩戴者的行动自由。 这正是弗劳恩霍夫研究所的用武之地。 为此，驱动模块被集成到佩戴者肘部和肩部的设备中。 这些还允许快速直观的移动，并允许用户自由移动。
此外，外部脊柱可以减轻佩戴者的背部压力。 相反，它可以缓冲臀部或地板上的负载，从而实现符合人体工程学的工作姿势。 手套中的压力传感器用于确定重量，从而确定设备使用的力。 据该研究所介绍，该项目将于今年进入实际测试，预计四年左右即可投入市场。
结论
专家表示，在内部物流中越来越多地使用机器人将极大地提高生产率。 此外，这还将影响物流公司的区位策略，劳动力成本因素将显着变得不那么重要。
因此，机器人技术在物流领域广泛应用似乎不再是“是否”的问题，而只是“何时”的问题。
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