发表于：2025年7月8日 /更新，发表于：2025年7月8日 - 作者： Konrad Wolfenstein
整个机器人技术受益于人形机器人的创新 - 图片：xpert.digital
催化剂类人动物技术：类似人类的机器人如何在行业中树立新标准
通过类人生物的技术革命：为什么像人类一样的机器人决定自动化的未来
机器人技术正处于关键的转折点，人形机器人的开发正在推动创新技术远远超出其最初的应用。这些类似人类的机器人充当技术突破的催化剂，这些技术突破彻底改变了整个机器人行业并设定了新的标准。
适合：
人形机器人作为创新驱动程序的重要性
人形机器人的发展超出了对人类运动的温和模仿。它代表了一个复杂的技术挑战，迫使研究人员和工程师在各个关键领域开发创新的解决方案。然后，这些创新进入了整个机器人行业，并提高所有机器人类型的性能。
人形机器人于2025年生产，它们的开发已经对机器人行业产生了可衡量的影响。在2023年至2025年之间，人形机器人技术的技术进步提高了35％至40％，这说明了快速的创新速度。
人工智能是机器人革命的核心组成部分
人工智能纳入人形机器人已经启动了整个机器人行业的范式转变。这些AI控制的系统不再限于预编程的任务，而可以独立学习并适应新情况。针对人形机器人的AI算法的开发导致了高级系统，现在可以在各种机器人类型中使用。
最初是为人形机器人开发的生成AI，现在可以用自然语言对所有机器人类型进行编程。这项技术消除了对特殊编程知识的需求，并使中小型公司可以使用机器人。机器人制造商已经意识到，为人形机器人开发的AI系统可以简化所有机器人类型的编程。
AI对类人形机器人的研究也导致了预测维护方面的重大进展。该技术分析了来自机器人的绩效数据，以预测未来的故障并降低维护成本。在汽车供应行业中，每个计划外的课程都会导致成本约为130万美元，这强调了这些创新的巨大经济重要性。
传感器和感知系统：开创性的发展
针对人形机器人的先进传感器的开发导致了当今整个机器人行业中使用的开创性创新。人形机器人需要高化传感器来进行环境感知，平衡和操纵，这导致了新的传感器技术的发展。
为人形机器人开发的视觉系统包括RGB摄像机，深度摄像头，激光镜头，雷达和超声传感器。这些技术使机器人能够实时记录和分析其周围环境。例如，特斯拉·奥克特斯（Tesla Optimus）使用类似于特斯拉车辆的多相机设置，而波士顿Dynamics的地图集则结合了各种传感器技术。
针对人形机器人的触觉传感器的开发导致了整个机器人行业中使用的新一代力量传感器。这些传感器使机器人能够测量力和压力并做出相应的反应，这在人类机器人的协作中尤为重要。
Revator技术：精确和效率
人形机器人的开发导致了执行器技术的重大进展。人形机器人需要16至60度的自由度，这促进了高度精确和有效的执行器的发展。这些技术现在进入了所有机器人类型，并显着提高了其性能。
针对人形机器人电动执行器的开发导致了新一代的发动机，具有高性能密度，质量低和紧凑的尺寸。永久磁铁的进展，尤其是Neodyme-Iron-Bor磁铁，显着提高了电动机的功率密度，并降低了与液压系统的距离。
波士顿动力学决定将新地图集操作的决定完全向商业化和更广泛的适用性发出趋势。这种开发对整个机器人行业有影响，因为电动执行器的效率较高（75-80％），并且比液压系统需要更低的维护工作。
物质科学和结构设计
人形机器人的开发导致了创新的轻质结构，这些结构对灵活性，节能和更长的电池寿命具有决定性。已经开发了进化结构优化的方法（ESO），以减少框架结构的重量超过50％，而不会影响刚性或振动行为。
现在为镁合金和塑料树脂等人形机器人开发的材料现已广泛用于整个机器人技术行业。这些材料使更容易构造机器人更容易，更强大，更效率。
导航系统和算法
人形机器人的开发导致了高级导航系统，这些导航系统现在已在各种移动机器人中使用。为人形机器人（同时定位和映射）开发的SLAM算法使机器人能够同时确定其位置并创建周围环境的地图。
最初为人形机器人开发的LiDAR和基于图像处理的系统的组合在不同的情况下提供了强劲的性能。这种混合导航技术利用了技术的优势，并提高了机器人理解和反应的能力。
安全标准和规范
人形机器人的开发导致修订了整个机器人行业的安全标准。修订后的ISO 10218标准定义了新的机器人类和扩展的安全要求。这些标准考虑了人形机器人创建的新技能和应用。
为人形机器人开发的安全技术，尤其是在人类机器人协作中，导致了ISO TS 15066用于协作机器人的开发。该标准确定必须在协作操作中观察到哪些限制强度和速度值。
对工业机器人技术的影响
人类机器人技术的创新彻底改变了工业机器人技术。现代工业机器人受益于最初为人形机器人开发的先进的AI系统。这种集成使工业机器人可以在需要维护时监视并表明其准确性和性能。
为人形机器人开发的图像处理系统导致了工业机器人技术广泛的智能吸引系统。这些系统可以识别，分类和操纵对象，而无需复杂的编程。
适合：
经济影响和市场发展
人类机器人技术的创新对整个机器人技术行业具有重大的经济影响。高盛估计，到2035年，全球人类机器人市场将达到380亿美元。这一发展推动了整个机器人行业的投资，并促进了进一步的创新。
为人形机器人开发的技术降低了所有机器人类型的成本。高质量的机器人系统在一年内将其价格降低了40％，这促进了机器人技术在中小型公司中的传播。
人类机器人协作
人形机器人的开发导致了人类机器人合作的开创性进步。为人形机器人开发的安全系统和交互界面促进了协作机器人（COBOTS）的开发。这些技术使机器人能够安全地与人合作并适应他们的需求。
为人形机器人开发的先进传感器和AI系统导致了直观的人类机器人界面的发展。这些系统可以理解人类的手势和语音命令并做出相应的反应。
未来的前景和技术转移
人类机器人技术的创新将继续塑造整个机器人技术行业。针对人形机器人的生成AI模型的开发将导致更加智能和自主的机器人系统。这些技术将能够解决复杂的任务并适应新情况。
为人形机器人开发的技术也用于新的应用领域。最初是为人形生物应用开发的软机器人技术现在已被广泛用于医学机器人和其他敏感区域。
挑战与解决方案
人形机器人的开发也为机器人行业的共同挑战提供了创新的解决方案。网络安全对于人形机器人至关重要，它导致了IEC 62443等新安全标准的发展。这些标准保护工业自动化系统免受网络攻击，并在整个机器人行业中使用。
为人形机器人开发的能源管理系统导致了各种移动机器人中使用的更有效的电池技术。这些创新延长了运营时间并减少了维护要求。
人形机器人作为创新驱动器：从AI到传感器
事实证明，人形机器人的开发是整个机器人行业的创新驱动力。从先进的AI系统到精确的传感器到有效的执行器 - 为人形机器人开发的技术改善了所有机器人类型的性能。这些创新不仅扩大了技术的可能性，而且改善了机器人技术的经济可及性。
机器人技术的未来将受到人形机器人技术产生的创新的重大影响。随着2025年人类机器人的预期系列生产，这些技术将获得更多信息，并将在整个机器人行业中取得进一步的突破。因此，人形机器人不仅是一个独立的研究领域，而且是整个机器人行业进一步发展的催化剂。
因此，对人形机器人的投资远远超出了其最初的应用领域。他们创建了创新的生态系统，可促进整个机器人行业，并开放自动化，生产力和人类机器人互动的新机会。这些技术将从根本上改变我们的工作方式，生产和与机器互动的方式。
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