发布于:2025年7月3日 /更新,发表于:2025年7月3日 - 作者: Konrad Wolfenstein
由于机器人和AI的顶级研究,德国在Robocup世界冠军
Robocup的成功表明,德国导致了全球机器人技术和人工智能
机器人技术和人工智能已发展为21世纪最重要的研究领域之一,德国在顶级国际研究中发挥了领导作用。在Robocup世界锦标赛上,这种技术至高无上的表现尤其令人印象深刻,德国球队定期表现最佳表现并扩大技术可行的限制。
上一场比赛是德国机器人团队,例如B-Human Set International标准,是2025年的Robocup German Open 2025举行,该比赛于2025年3月12日至16日在纽伦堡举行。来自不明的B-Human Team再次占据了标准平台联赛,并以73个进球和没有进球的令人印象深刻的记录赢得了冠军。
不来梅大学和德国人工智能研究中心的B-Human团队能够在2024年的Robocup世界锦标赛上第十一次赢得冠军。德国机器人的目标差为86:1,表现出了他们的技术优势。
机器人作为机器人研究的催化剂
自1997年成立以来,Robocup已成为最重要的国际研究计划之一。到2050年,与统治人类足球冠军队有关的最初建立一个完全自主的人形机器人团队的愿景比今天在纳戈亚的第一次中断时似乎少于乌托邦。
这个雄心勃勃的目标是机器人技术各个领域的技术突破的强大引擎。年度竞赛是活实验室,其中来自世界各地的研究团队可以在现实条件下测试和发展其最新发展。它不再只是踢足球,而是关于可以自主掌握复杂任务的智能系统的发展。
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B-Human:德国的机器人介绍
不来梅大学的B-Human团队和德国人工智能研究中心(DFKI)体现了德国机器人研究阁下。在埃因霍温(Eindhoven)的2024年世界杯足球赛上,球队取得了令人印象深刻的胜利:以86:1的压倒性进球差异,自主的NAO机器人已经在标准平台联赛中获得了第十一世界冠军冠军。
这一成功是多年系统研发的结果。由校友和两名博士生的支持,由26名成员组成的学生团队在DFKI研究区网络物理系统的托马斯·罗弗(ThomasRöfer)的科学指导下,以及布雷蒙大学(University of Bremen of Bremen)的工作组多感觉交互系统的Tim Laue博士。软件体系结构,世界建模和图像处理的持续进一步发展使B-Human成为Robocup历史上最成功的团队之一。
B-Human的成功故事持续到2025年:在纽伦堡的Robocup German开放2025年,该团队再次以完美的资产负债表和令人印象深刻的目标差异为73:0。这种优势不仅显示了技术优势,而且还表明了团队在不断变化的法规和挑战中的持续创新和适应性。
技术基础和NAO机器人
在标准平台联盟中,所有团队都使用Softbank Robotics的相同的人形NAO机器人。该标准化可确保成功仅取决于开发的软件的质量,而不取决于不同的硬件要求。 NAO机器人最初由Aldebaran机器人技术开发,并于2008年作为Sony Aibo的继任者推出,已确立自己的理想平台。
NAO V6的技术规格令人印象深刻:高度为58厘米,重量为5.5千克,人形机器人具有25度的自由度,可以自然运动。机器人配备了两个HD摄像头,四个定向麦克风,各种触摸传感器和一个Intel Atom E3845处理器,机器人可以精确地感知其周围环境并自动做出决策。
C ++,Python和Java等不同语言的可编程性以及视觉开发环境的编排,使NAO成为多种研究平台。这种灵活性使团队能够为图像处理,语音识别,运动控制和战略游戏计划开发和实施复杂的算法。
Robocup学科的多样性
现代机器人杯不仅包括踢足球。不同的联盟介绍了机器人研究的不同方面,并反映了实际的应用方案。在Robocup@主联盟中,服务机器人必须应对家庭任务,而Robocuprescue League模拟了机器人必须找到和恢复的救援情况。 Robocup工业联盟(也称为物流联盟)着重于自动化工业生产过程。
这种多元化显示了开发技术的广泛适用性。 Würzburg-Schweinfurt赢得了Robocup@2024年Work World Championship的团队赢得了一个特别令人印象深刻的例子。在这个联盟中,在模拟的智能工厂中的机器人自主识别工件必须识别,处理和运输 - 直接在现代行业4.0中使用的技能。
国际维度和科学交流
Robocup的全球范围令人印象深刻:来自45个国家 /地区的300个机器人团队在2024年的Eindhoven世界杯上相互竞争。这种国际参与为机器人研究中的科学交流和跨境合作创建了一个独特的平台。
参与者主要来自大学和研究机构,还包括工业团队,带来各种文化方法和技术理念。这种交流导致创新的解决方案,并显着加速了技术发展。与比赛并行举行的研讨会和研讨会使研究人员有可能提出他们的最新发现并开始新的合作。
促进年轻人才和教育影响
Robocup的特别重点是Robocupjunior联赛促进年轻人才。 10至19岁之间的学生可以展示他们在足球,救援和舞台上的各种类别中的技能。早期的机器人技术和编程的引入对于在薄荷区的未来专家的发展至关重要。
但是,Robocup的教育效果远远超出了比赛。许多参与的学生发展了后来在机器人研究或以技术为导向公司的职业生涯中带来成功的技能和兴趣。一些人甚至找到了自己的初创企业,因此有助于发达的创新的经济复苏。
国际背景下的德国机器人研究
德国在国际机器人景观中占据最高位置。该国在欧洲拥有最大的机器人市场,并且在全球范围内拥有第四高的机器人密度。系统研究资金以及大学,研究机构和行业之间的密切合作支持了这一强大的立场。
联邦教育和研究部捆绑国家技能和增强国际竞争力的行动计划Robotikforschung和德国机器人学院(钻机)发展成为最重要的区域欧洲机器人竞赛的Robocup Dermain公开赛是德国机器人研究的商店窗口的核心角色。
技术挑战与创新
Robocup规则的持续进一步发展为团队带来了新的技术挑战。每年,游戏规则都会逐渐适应人类足球,这需要创新的解决方案。例如,在标准平台联盟中,重点越来越重视与人类裁判的互动,该机器人可以识别视觉手势和处理声学信号,例如哨声。
这些挑战推动了不同领域的技术突破。高级计算机视觉算法的开发使机器人能够分析复杂的游戏情况并做出战略决策。改善运动控制和平衡控制可以在不同的环境条件下进行更多动态移动和更健壮的性能。
前景和未来的发展
Robocup到2050年对人类职业足球运动员进行竞争性机器人团队的愿景更接近每年。人工智能,传感器技术和机器人技术硬件的快速进步为更有效的自主系统创造了基础知识。
同时,在Robocup中开发的技术的应用领域正在不断扩大。从老年护理到农业到救灾,聪明的机器人为应对社会挑战提供了新的机会。在许多工业化国家中,人口发展和熟练工人的短缺增加了对可以明智地补充人类工人的自主系统的需求。
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国际竞争与合作
尽管B-Human等德国球队庆祝国际成功,但全球竞争也在不断发展。来自亚洲,北美和其他欧洲国家的团队将自己的技术方法和文化观点带入机器人研究。这种多样性丰富了整个研究领域,并带来了创新的解决方案,而这些解决方案本来就不会单独提出。
特别值得注意的是,来自新兴国家的团队的参与日益加剧,这些团队通常会开发有限的资源来开发创造性和高效的解决方案。这种多样性增强了Robocup的国际特征,并有助于机器人技能的全球传播。
德国机器人团队在Robocup上的成功表明了国内研究格局的表现。 B-Human等球队已经在各种机器人学科中赢得了11个世界锦标赛和创新方法,德国在国际上建立在自治系统的发展上。 Robocup已将自己确立为技术创新,科学交流和促进年轻人才的必不可少的平台。这里开发的技术和能力将在未来几年中做出决定性的贡献,以应对21世纪的巨大社会挑战,并将德国巩固为智能机器人技术的领先地点。
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