OpenAI 对机器人技术的兴趣日益浓厚：聚焦开源初创公司 K-Scale Labs – 图片来源：Xpert.Digital
机器人领域的开源：OpenAI 的战略调整
K-Scale Labs：人工智能驱动机器人技术的下一个重大进步
OpenAI近期对开源机器人初创公司K-Scale Labs的关注，标志着人工智能与机器人技术融合进程中的一个重要里程碑。随着人工智能研发的飞速发展，人们的关注点正日益转向将这种智能以物理形式呈现出来。OpenAI对K-Scale Labs的合作不仅凸显了开源方法在机器人领域的潜力，也预示着这家全球领先的人工智能公司正在进行战略调整。本报告将分析这一发展的背景和潜在影响，以及它对新兴的人工智能驱动机器人领域的更广泛意义。.
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OpenAI重返机器人领域
OpenAI在中断多年后重新启动了其机器人团队，这标志着公司的一项战略转变。该公司于2020年解散了原有的机器人部门，正如OpenAI联合创始人沃伊切赫·扎伦巴当时解释的那样，主要原因是进展缓慢和训练数据不足。尽管该团队取得了一些显著成就，例如开发出能够解魔方的机械臂，但公司仍然做出了这一决定。.
OpenAI重启其机器人计划基于几个关键因素。首先，技术进步，特别是多模态人工智能模型的进步，为机器人技术开辟了新的可能性。这些模型可以处理各种类型的输入，例如传感器数据和语音指令，使机器人能够更智能地与环境互动。其次，人形机器人市场蓬勃发展，Figure AI和1X Technologies等公司取得了令人瞩目的进展。.
OpenAI 正在积极为其新成立的机器人团队招募研究工程师，招聘信息强调，入选者将成为该团队的首批成员。与以往不同的是，OpenAI 此次的重点是与现有机器人制造商合作，而非与其竞争。该公司计划开发制造商可以集成到自身系统中的技术。这种合作模式有望解决导致原机器人部门关闭的主要问题之一：缺乏训练数据。.
K-Scale Labs：机器人领域的开源革命
K-Scale Labs是一家从著名的Y Combinator创业孵化器2024年冬季班入选的初创公司，该公司引起了OpenAI的关注。K-Scale Labs的使命非常远大：通过开源技术普及机器人技术。他们的旗舰项目Stompy被誉为世界上首款开源、通用型人形机器人。.
Stompy 最引人注目之处在于其创新设计：这款身高 1.20 米（4 英尺）的人形机器人，其所有部件均可在 256 × 256 毫米的 3D 打印平台上制造。该机器人采用基于通用操作接口 (UTI) 研究的抓取机构，且总材料成本低于 1 万美元。K-Scale Labs 在原型机中使用了碳纤维 PAHT，但强调原则上可以使用任何足够强度的塑料。.
Stompy 的技术规格令人印象深刻：其执行器采用准直接驱动，减速比介于 6:1 至 8:1 之间，从而实现了低惯性和可伸缩性的关节，可提供 3-12 Nm 的额定扭矩值。每台机器人均配备可更换的 48V 15Ah 电池组，续航时间超过一小时。.
除了 Stompy 之外，K-Scale Labs 还计划发布一款名为 Zeroth Bot V2 的金属机器人设计，该机器人被誉为“世界上最易于开发者使用的人形机器人”，旨在“将人工智能带入物理世界”。这种持续不断的创新步伐凸显了该公司致力于推进开源机器人技术的承诺。.
人工智能与机器人技术的融合
人工智能与机器人技术的日益融合是科技领域的一大趋势。OpenAI 对 K-Scale Labs 的兴趣正是这一更广泛趋势的例证，这一趋势通常被称为“大融合”。这种融合体现在将先进的人工智能模型集成到物理机器人系统中，从而创造出新的应用和功能。.
OpenAI 已在机器人领域进行了大量投资，其中最引人注目的是向挪威公司 1X 投资 1 亿美元。1X 是一家在人工智能和机器人创新领域处于领先地位的公司。这笔资金对于 Neo 的开发至关重要，Neo 是一款先进的人形机器人，它弥合了现代机器人技术和人工智能之间的鸿沟。此外，1X 近期还收购了位于加利福尼亚州的机器人初创公司 Kind Humanoid，这反映了该行业的整合与发展趋势。.
OpenAI重组后的机器人团队专注于开发专为机器人应用设计的多模态大型语言模型（LLM）。这项整合有望彻底改变机器人与环境交互以及处理复杂任务的方式。OpenAI技术人员、前Meta公司AR眼镜负责人凯特琳·卡利诺夫斯基宣布，公司正在招聘首批硬件机器人相关职位。这些职位包括电气系统集成工程师、机器人机械产品工程师以及机器人团队的技术项目经理。.
开源方法在机器人领域的潜力
K-Scale Labs 所推行的机器人开源模式，有望通过降低准入门槛和普及创新，从根本上改变这一领域。在传统上以专有技术和高准入门槛为特征的机器人行业，这种模式代表着范式转变。K-Scale Labs 的愿景是“让十亿个人形机器人遍布世界”，通过降低门槛，为所有人创造参与这场“机器人革命”的机会。.
开源机器人领域的其他公司包括 Evezor、Clearpath Robotics、NVIDIA、Husarion 和 PickNik Robotics。这些公司为日益壮大的社区做出了贡献，该社区认可开放技术在机器人领域的价值。“开放核心”商业模式已被证明是可行的，该模式为业余爱好者和小开发者提供免费的开源版本，而商业公司则为高级功能付费。然而，Evezor 的 Andrew Wingate 强调，机器人开发者应优先考虑可持续性，商业用户也应始终以资金或其他方式为项目做出贡献。.
K-Scale Labs 不仅公开了硬件设计，还开发了一套完整的生态系统。这其中包括一个用于人形机器人的操作系统，与 ROS（机器人操作系统）不同，它提供更简便的安装和操作。该软件基础设施还包括用于从 CAD 模型生成 URDF（统一机器人描述格式）文件的工具，以及用于在仿真环境中训练控制算法的库。.
K-Scale Labs 的创始人团队拥有令人瞩目的资历：首席执行官 Benjamin Bolte 曾就职于特斯拉和 Meta AI，硬件负责人 Matt Freed 拥有通用动力电船公司的工作经验，软件负责人 Paweł Budzianowski 则拥有剑桥大学对话系统博士学位。正是这些丰富的专业知识，推动着他们将人形机器人融入日常生活的宏伟目标。.
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对行业的重要性
OpenAI与K-Scale Labs的合作以及人们对机器人技术的普遍兴趣复苏，可能会对整个科技行业产生深远的影响。将先进的人工智能模型与物理机器人系统相结合，为从工业制造到家务等各个领域的应用开辟了新的可能性。.
K-Scale Labs 的愿景是打造一个拥有十亿个人形机器人的世界，这体现了他们对未来机器人将无处不在的信念。机器人技术的普及化可能会引发创新的爆发式增长，正如开源运动推动软件开发普及化所带来的影响一样。K-Scale Labs 致力于让每个人都能使用功能齐全的人形机器人，这种做法可能会从根本上改变我们对机器人技术的思考和开发方式。.
OpenAI 在该领域的参与意义尤为重大，因为该公司处于人工智能研究的前沿。将其人工智能模型集成到机器人系统中，有望催生新一代机器人，使其能够更好地理解和执行复杂任务。OpenAI 正在探索的协作模式也有助于克服机器人领域的一大障碍：缺乏训练数据。.
从长远来看，人工智能与机器人技术的融合可能会给各个领域带来深刻变革。在工业领域，人工智能驱动的机器人将变得更加灵活和适应性更强，从而开辟新的生产可能性。在家庭领域，通用型人形机器人可以承担日常任务，改变我们的生活和工作方式。.
机器人领域的开源变革：来自 OpenAI 和 K-Scale Labs 的愿景
OpenAI 对 K-Scale Labs 和机器人技术的日益关注，标志着智能机器发展的一个重要转折点。在开源模式的推动下，人工智能与机器人技术的融合有望拓展机器人的功能边界，并使这项技术惠及更广泛的用户群体。.
OpenAI在人工智能领域的专业知识与K-Scale Labs创新开放的理念相结合，有望带来突破性的进展。注重协作和开放交流，能够加速研发进程，打造出更强大、更通用的机器人系统。这将使我们更接近智能机器人无处不在、人人可及的未来愿景。.
尽管技术挑战依然巨大，但发展趋势表明，未来数字世界和物理世界之间的界限将日益模糊。未来几年至关重要，我们将见证这种融合如何展开，以及它将为社会带来哪些新的机遇。OpenAI 和 K-Scale Labs 等公司的投入凸显了这一新兴领域蕴藏的巨大潜力。.
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