发布日期：2024 年 12 月 6 日 / 更新日期：2024 年 12 月 6 日 - 作者： Konrad Wolfenstein
cobots（协作机器人）的历史和发展 – 图片：Xpert.Digital
🌟 通往远见卓识、创新公司及其共同愿景的旅程
🌍 协作机器人的起源和愿景：协作的先驱
协作机器人，也称为协作机器人，多年来一直处于工业自动化深刻变革的中心。这些与人类并肩工作的机器植根于少数先驱者、科学家和企业家的远见发展和想法。从一开始，他们的共同目标就是实现人与机器人之间安全、直观和高效的交互，以优化生产流程、改善工人的人体工程学状况并开辟全新的应用领域。如今，协作机器人不再只是实验室和智库的想法，而早已成为现代制造工艺的重要组成部分。它的发展与许多名字和公司密切相关，他们不仅发明了突破性技术，而且引领行业走向未来。
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🏫 入门：协作机器人技术的基础
早在 20 世纪 90 年代，美国西北大学就已奠基。当时最重要的思想家包括 J. 爱德华·科尔盖特 (J. Edward Colgate) 和迈克尔·佩什金 (Michael Peshkin)。他们很早就认识到，传统工业机器人的主要特点是编程严格、结构庞大，这使得它们与人类的协作变得危险且不灵活。高露洁经常被认为是第一批协作机器人的联合开发者，他强调：“从一开始，我们的目标就是创造出不仅能与人类并肩工作，还能对人类动作做出直观反应的机器人。”这一想法与传统的机器人技术形成鲜明对比，在传统的机器人技术中，安全距离和大量的保护装置至关重要。相反，新一代机器人将通过传感器、轻型结构和智能控制来创建，能够在不危及人类的情况下支持他们的工作。
Michael Peshkin 通过始终强调直接物理交互的重要性来补充这一愿景：“为了使机器人真正具有协作性，我们必须开发一个系统，不仅能够识别人类的动作，而且能够以几乎可预测的方式行动和适应。”在她的领导下，第一个概念和原型出现，为后来的协作机器人技术奠定了基础。这些早期的想法为许多其他研究人员和公司的建立奠定了基础。
🔍 关注人性：罗德尼·布鲁克斯的远见卓识
该领域的另一个重要人物是罗德尼·布鲁克斯。早在机器人技术从完全自动化制造系统的无菌行列中飞跃之前，他就提出了更灵活、更“人性化”和更安全的机器人技术愿景。他的工作首先是在学术环境中，后来在不同的公司中，强调人类和机器之间的直观理解。布鲁克斯被称为先驱，因为他很早就认识到机器人不应该只是在没有经验的情况下完成工作的机器，而应该是适应环境的自适应助手。 “我们需要能够理解周围环境的机器人”，这是他的信条。在此过程中，他将传感器技术、人工智能和学习过程纳入关注范围。这种方法为新技术开辟了领域，为现代协作机器人奠定了基础。
⚙️从创意到产品：欧洲和亚洲对协作机器人发展的贡献
当美国正在开发协作机器人技术的基础时，欧洲和亚洲的其他先驱者开始将这些想法转化为市场就绪的产品。 Bernd Gombert 是德国发明家和 Gomtec 创始人，他为实现安全、精确和交互而设计的机电一体化系统做出了重大贡献。他在该领域拥有 100 多项专利，体现了他努力的广度和深度。他的工作是深入研究与聪明创业精神如何将新技术从实验室带入生产的一个例子。贡伯特曾解释说：“真正的挑战是设计机器人，使它们不仅在技术上出色，而且能够和谐地融入人们的工作环境。”
KUKA 和 Franka Emika 等公司在欧洲也迈出了重要的一步。库卡于2014年推出了LBR iiwa，以其安全性和灵活性引起了全球轰动。另一方面，弗兰卡·艾米卡 (Franka Emika) 的品牌重点是通过直观的平台让更广泛的用户群体能够使用协作机器人。
🌐 国际里程碑：优傲机器人、达明机器人等
丹麦公司优傲机器人 (Universal Robots) 于 2008 年推出了第一台商用协作机器人，创下了历史性的里程碑。该技术以前主要在研究实验室中发现，现在首次可供中小型公司使用。同时，达明机器人通过成功整合图像处理和人工智能，成为基于人工智能的协作机器人领域的先驱。
亚洲的发那科 (FANUC) 和川崎机器人 (Kawasaki Robotics) 等知名企业也加入了这一趋势，使协作机器人不仅更安全，而且更易于使用和多功能。与此同时，Neura Robotics 通过其认知协作机器人 MAiRA 主动识别人类意图，为人与机器之间更密切的协作打开了大门。
🛠️ 协作机器人的未来：重新定义协作
协作机器人的历史是一个不断进步的故事，由聪明的头脑、雄心勃勃的公司和清晰的愿景推动：将人们从单调、危险和体力要求高的任务中解放出来，同时生产变得更加高效、灵活和可持续。最初，主要关注点是安全方面。没有防护围栏的机器人如何与人类一起工作而不伤害人类？答案来自新的传感器、更软的材料、智能控制和广泛的测试。
如今，协作机器人不再只是工具，而是工作场所的合作伙伴。您学习、识别模式、对变化做出反应并与其他系统建立联系。这开启了工业自动化的新时代，人与机器之间的界限变得越来越模糊，协作变得更加自然。
🎯 观点：协作机器人是通向未来的桥梁
这里提到的先驱人物和公司都以自己的方式做出了贡献，将协作机器人曾经的理论理念转变为许多行业工业景观中实用的、经济相关的和不可或缺的一部分。他们的工作构成了进一步创新的起点——在这个世界中，人类和机器和谐地合作，克服全球化、动态和受技术影响的世界的挑战。
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